MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Aduken]

Stasera ho provato Ez-Gui collegando direttamente il cellulare alla Flip32+

MA CHE FIGATAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA!!!!!!

Connesso appena collegata la USB, nessun problema di collegamento....ottima APP....5 stelle

[loden]

e le vibrazioni? provato a bilanciare facendo girare un motore alla volta?
strano che "caschi" da un lato ... dando per scontato che gli esc funzionino bene, mi vengono in mente solo vibrazioni esagerate.

Ricontrollerò anche le vibrazioni. Grazie a tutti e due, vi farò sapere.

[bandit]

e le vibrazioni? provato a bilanciare facendo girare un motore alla volta?
strano che "caschi" da un lato ... dando per scontato che gli esc funzionino bene, mi vengono in mente solo vibrazioni esagerate.

[loden]

mmm un po' strana questa cosa. ma ti succede con il microsquid? A vibrazioni come sei messo? calibrazione esc sicuramente riuscita?
Sui micro le vibrazioni possono essere anche elevate. come hai fissato l'FC? hai provato ad inserire qualche filtro?

Si, si con il tuo pupillo :-)
Tutte le calibrazioni riuscite, la fc è fissata con le colonnine di nylon.
L'unico dubbio che voglio togliermi è la ricalibrazione del mag che per comodità ho fatto a casa e non all'aperto per colpa del BT che non riesco far funzionare e quindi ho dovuto usare il cavo usb attaccato al pc.
Tenendolo in mano reagisce correttamente a tutti i movimenti.
Comunque sono un testone e ne verrò fuori :-)

[bandit]

mmm un po' strana questa cosa. ma ti succede con il microsquid? A vibrazioni come sei messo? calibrazione esc sicuramente riuscita?
Sui micro le vibrazioni possono essere anche elevate. come hai fissato l'FC? hai provato ad inserire qualche filtro?

[quadkiller]

Lo so, ho usato elicotteri per un po'.. per domenica non posso proprio, sarà per la prossima. Grazie per il config, poi ci dò un'occhiata.



Ciao bandit, il quad scappava proprio, ruotava leggermente in senso orario e si è buttato pesantemente a destra. Forse solo grazie alla mia esperienza (anche se poca con gli eli) sono riuscito a rimetterlo in orizzontale e a riportarlo a terra. Poi ho fatto prove con i trim tenendolo in mano (a debita distanza e stando attento alle eliche).
La fc dovrebbe essere in bolla visto che è attaccata al frame con le colonnine di nylon e da multiwiiconf risulta perfettamente in asse.
Ho capito che devo lavorarci ancora un po', rimetterò i trim a zero e rifarò le calibrazioni...

Controlla in multiwiiconf, i valori a sticks i centrati devono essere 1500, se sono così non occorre trimmare.

[loden]

Non so che esperienza tu abbia, nel senso che il quadri non se ne sta mai fermo.
A Novegro pensavo di andarci domenica, il sabato per me è un casino.

Lo so, ho usato elicotteri per un po'.. per domenica non posso proprio, sarà per la prossima. Grazie per il config, poi ci dò un'occhiata.

se il quad non scappa proprio per la tangente in acro, lascerei i trim della radio a zero, metterei in angle ed aggiusterei con il trim di mwii ... oppure provi ad aggiustare la bolla della FC con spessorini di carta e rifare la calibrazione (preferisco la prima soluzione).

Ciao bandit, il quad scappava proprio, ruotava leggermente in senso orario e si è buttato pesantemente a destra. Forse solo grazie alla mia esperienza (anche se poca con gli eli) sono riuscito a rimetterlo in orizzontale e a riportarlo a terra. Poi ho fatto prove con i trim tenendolo in mano (a debita distanza e stando attento alle eliche).
La fc dovrebbe essere in bolla visto che è attaccata al frame con le colonnine di nylon e da multiwiiconf risulta perfettamente in asse.
Ho capito che devo lavorarci ancora un po', rimetterò i trim a zero e rifarò le calibrazioni...

[quadkiller]

Altra cosa: tanto per tagliare la testa al toro, ripulisci la eeprom con eeprom-clear, (lo trovi negli esempi di arduino) modifichi il valore 512 in 1024, lo carichi nella fc, aspetti che finisce di lampeggiare e poi ricarichi multiwii.

[bandit]

... cercando di sistemare i movimenti con i trim della radio per avere un minimo di stabilità ...

se il quad non scappa proprio per la tangente in acro, lascerei i trim della radio a zero, metterei in angle ed aggiusterei con il trim di mwii ... oppure provi ad aggiustare la bolla della FC con spessorini di carta e rifare la calibrazione (preferisco la prima soluzione).

[quadkiller]

Come da manuale di Bandit, le poche prove le ho fatte con tutto disabilitato (no baro, no mag, no angle e no horizon), cercando di sistemare i movimenti con i trim della radio per avere un minimo di stabilità. Il problema è che l'unica lipo 3s l'avevo usata anche per fare prove al banco ed è durata poco. Su multiwiiconf i canali rispondono correttamente e arrivano a fine corsa. Mi manderesti il tuo config.h che provo a paragonarlo al mio per vedere le differenze?
Sabato vorrei andare a Novegro, non è che ci sei anche tu?

Non so che esperienza tu abbia, nel senso che il quadri non se ne sta mai fermo.
A Novegro pensavo di andarci domenica, il sabato per me è un casino.

[loden]

In genere multiwii vola bene con le impostazioni di default.
Hai controllato che tutti i canali facciano tutta la corsa? Occhio che in alcune radio, il canale utilizzato normalmente per i flaps a volte è settato per non fare tutta la corsa

Come da manuale di Bandit, le poche prove le ho fatte con tutto disabilitato (no baro, no mag, no angle e no horizon), cercando di sistemare i movimenti con i trim della radio per avere un minimo di stabilità. Il problema è che l'unica lipo 3s l'avevo usata anche per fare prove al banco ed è durata poco. Su multiwiiconf i canali rispondono correttamente e arrivano a fine corsa. Mi manderesti il tuo config.h che provo a paragonarlo al mio per vedere le differenze?
Sabato vorrei andare a Novegro, non è che ci sei anche tu?

[quadkiller]

Domenica prime prove di volo..... uno squiddino impazzito, ho fatto fatica a non schiantarlo
Comunque devo ancora settarlo per bene, ho fatto poche prove visto che ho solo una lipo 3s
Il problema dell'Aux 2 non l'ho risolto neanche con il pin 12, gli esc non bippano come con il pin 8 ma il micro non si arma lo stesso... continuerò a sperimentare

In genere multiwii vola bene con le impostazioni di default.
Hai controllato che tutti i canali facciano tutta la corsa? Occhio che in alcune radio, il canale utilizzato normalmente per i flaps a volte è settato per non fare tutta la corsa

[loden]

Se non ci riesci ti posso fare avere il config.h del mio, però ho abilitato il buzzer e il vbat.

Domenica prime prove di volo..... uno squiddino impazzito, ho fatto fatica a non schiantarlo
Comunque devo ancora settarlo per bene, ho fatto poche prove visto che ho solo una lipo 3s
Il problema dell'Aux 2 non l'ho risolto neanche con il pin 12, gli esc non bippano come con il pin 8 ma il micro non si arma lo stesso... continuerò a sperimentare

[quadkiller]

Ho aspettato il weekend e ho rifatto la calibrazione, seguendo con precisione tutte le indicazioni.
Non è cambiato niente, gli stessi due motori girano più piano!

Non so cosa fare, qualcuno ha idee?

Scambia motori ed esc e vedi cosa succede.

[soloPaco]

Quando hai fatto la calibrazione dell' accelerometro il multirotore era perfettamente in piano?

Per gli esc hai seguito tutta la procedura?
Decommenti, carichi il fw, stacchi l' usb, colleghi la batteria, gli esc bippano, stacchi la batteria ed infine ricarichi il fw con la stringa non decommentata?

Ho aspettato il weekend e ho rifatto la calibrazione, seguendo con precisione tutte le indicazioni.
Non è cambiato niente, gli stessi due motori girano più piano!

Non so cosa fare, qualcuno ha idee?