MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[marchino65]

Quella morsettiera è per suddividere i 5V (non sono condensatori ma fusibili)! Gli arrivano 5V in ingresso dal ESC, e da lì alimento Arduino, la ricevente e teoricamente la scheda dei sensori... In realtà poi quest'ultima la alimento a 3.3V, che quindi prendo direttamente da Arduino e non da lì...

Dici che cambia qualcosa se la ricevente è alimentata da Arduino o da una basetta di 5V comuni?

In ogni caso in questa serie di prove gli ESC sono come sempre alimentati direttamente dalla batteria, mentre Arduino è alimentato tramite usb. La ricevente invece rimane connessa alla morsettiera.

Non complicarti la vita, non devi mettere cose che non servono assolutamente a niente (morsettiera e fusibili)

[soloPaco]

Quella morsettiera è per suddividere i 5V (non sono condensatori ma fusibili)! Gli arrivano 5V in ingresso dal ESC, e da lì alimento Arduino, la ricevente e teoricamente la scheda dei sensori... In realtà poi quest'ultima la alimento a 3.3V, che quindi prendo direttamente da Arduino e non da lì...

Dici che cambia qualcosa se la ricevente è alimentata da Arduino o da una basetta di 5V comuni?

In ogni caso in questa serie di prove gli ESC sono come sempre alimentati direttamente dalla batteria, mentre Arduino è alimentato tramite usb. La ricevente invece rimane connessa alla morsettiera.

[quadkiller]

Provate a collegare solo la radio senza collegato alcun BEC (compreso quello degli ESC).
Succede a volte che il BEC assorba parte della corrente e l'USB non sia in grado di alimentare tutto, anch'io se tengo connesso il bec, mi trovo valori ppm errati.

@solopaco, ma cosa è quella morsettiera con montati dei condensatori? La radio va alimentata direttamente dai +5V di Arduino.

[giacomo.bonatti]

Stesso identico problema dopo aver spezzato 2 eliche pochi giorni fa oggi ho aperto multiwiiconf e ho notato che il radiocomando sembra scollegato dalla ricevente, quando provo ad alzare gas ecc per avere un riscontro su multiwiiconf non succede nulla e anche a me tutto varia tra 1000 e 1200 rapidamente e casualmente.. non mi fa nemmeno armare i motori, il radiocomando è come se fosse spento.. i collegamenti sono giusti perchè ci ho volato fino allaltro giorno.. dopo aver rotto le eliche ho disarmato (quindi il radiocomando funzionava in quel momento) e ora non so più che pesci prendere.. se qualcuno avesse la soluzionee

ah altra cosa.. quando collego la batteria i motori iniziano afare beep ad intervalli sfalsati fino a che non inserisco la presa usb nel pc

[soloPaco]

Ok, nell'immagine spiego i vai collegamenti.
L'alimentazione (5V) alla ricevente l'ho collegata sul canale 3 del throttle, ma in realtà ho letto che probabilmente è indifferente a quale canale collegarla...

Aggiungo che ho appena eseguito questa calibrazione:

How To:
-remove props or tie copter down.
-setup all options in config.h to whatever suits your copter
-activate the define ESC_CALIB_CANNOT_FLY, possibly set high and low values for ESC calibration, if you know what you are doing
-compile, upload, run --- cannot fly and will use Buzzer/LEDs to indicate finished calibration (after approx 10 seconds)
-comment the define again, compile, upload
-test carefully with your ESCs calibrated, fly and have fun

[quadkiller]

Ecco, lo so, le info sono poche...
Sto usando un Arduino UNO e un radiocomando Turnigy 9x (Mode 2).

Adesso ho collegato il Q-brain ai motori e i cavetti di segnale del Q-brain all'arduino. Dall'arduino quindi 4 cavetti portano i segnali di roll pitch throttle e yaw ai primi 4 canali della ricevente.

Giorni fa avevo fatto la calibrazione del esc, collegando il Q-brain direttamente alla ricevente e accendendo il radiocomando con la levetta del throttle completamente abbassata. Dopo il primo bip ho alzato la levetta al massimo aspettando il secondo bip.
Dopo questo test avevo anche provato il radiocomando muovendo il throttle e effettivamente i motori giravano.

Spero di essere stato più chiaro!

Per ora gli esc interessano relativamente. .....
Ho capito che hai collegato tutto; ma come e dove?
Suppongo che tu non lo abbia fatto a caso. ..
Magari qualche foto ci starebbe bene.

P.s. per calibrare prima gas al massimo e poi al minimo, non il contrario.

[soloPaco]

Non è che ci hai dato molte info. .....
Per cominciare quello che hai attaccato, dove e come la hai attaccato? E poi che radio è? E che modello di Arduino?

Ecco, lo so, le info sono poche...
Sto usando un Arduino UNO e un radiocomando Turnigy 9x (Mode 2).

Adesso ho collegato il Q-brain ai motori e i cavetti di segnale del Q-brain all'arduino. Dall'arduino quindi 4 cavetti portano i segnali di roll pitch throttle e yaw ai primi 4 canali della ricevente.

Giorni fa avevo fatto la calibrazione del esc, collegando il Q-brain direttamente alla ricevente e accendendo il radiocomando con la levetta del throttle completamente abbassata. Dopo il primo bip ho alzato la levetta al massimo aspettando il secondo bip.
Dopo questo test avevo anche provato il radiocomando muovendo il throttle e effettivamente i motori giravano.

Spero di essere stato più chiaro!

[quadkiller]

Ciao a tutti, sto costruendo un quadricottero con arduino e multiwii, ma purtroppo mi trovo bloccato...
Dopo aver testato il funzionamento della scheda dei sensori (GY-80), ho connesso tutto il sistema, dando in ingresso ad arduino i segnali degli ESC (in realtà posso parlare al singolare, uso un Q-brain) e collegando la ricevente con le varie uscite.

Accendendo il radiocomando, nella MultiWiiGUI dovrei vedere i livelli dei controlli (throttle roll pitch yaw), giusto?
Posto lo screenshot, guardando lì capirete sicuramente il mio problema. Inoltre i valori dei livelli che vedete nel cerchio rosso non sono fissi, ma variano rapidamente tra 1000 e 1100-1200.

A cos'è dovuto secondo voi?

Spero possiate aiutarmi, grazie!!

Non è che ci hai dato molte info. .....
Per cominciare quello che hai attaccato, dove e come la hai attaccato? E poi che radio è? E che modello di Arduino?

[soloPaco]

Ciao a tutti, sto costruendo un quadricottero con arduino e multiwii, ma purtroppo mi trovo bloccato...
Dopo aver testato il funzionamento della scheda dei sensori (GY-80), ho connesso tutto il sistema, dando in ingresso ad arduino i segnali degli ESC (in realtà posso parlare al singolare, uso un Q-brain) e collegando la ricevente con le varie uscite.

Accendendo il radiocomando, nella MultiWiiGUI dovrei vedere i livelli dei controlli (throttle roll pitch yaw), giusto?
Posto lo screenshot, guardando lì capirete sicuramente il mio problema. Inoltre i valori dei livelli che vedete nel cerchio rosso non sono fissi, ma variano rapidamente tra 1000 e 1100-1200.

A cos'è dovuto secondo voi?

Spero possiate aiutarmi, grazie!!

[freenew]

avevi ragione: su un'altro 3d ho letto ciò che avrei dovuto ricordare (ci ero già cascato col gps) cioè tx verso rx e viceversa.
però non funziona lo stesso (non credo che si sia bruciata per questa inversione)
ho trovato un'altro 3d dove steve dice di usare un programma (simple RS232 terminal) per impostare la velocità a 115200 tramite computer sulla com 1 ma parla di usb

[Thecaz88]

Gia controllato... tu hai esperienza nell'uso di questo programma/scheda/interfaccia?

Purtroppo no..io volo con una crius e riguardo al modulo bluethoot non ho avuto difficoltà ad utilizzarlo..quasi plug and play!

[freenew]

Gia controllato... tu hai esperienza nell'uso di questo programma/scheda/interfaccia?

[Thecaz88]

Ho una scheda fc Multiwii pro HK rossa, ho collegato un'interfaccia Bluetooth HB-01 di HK ma il programma Multiwii EZ-GUI 3-109-166 per Android installato su Galaxy S4 si connette all'interfaccia ma mi dà un errore: Attenzione nessun dato ricevuto!-xx.
è necessario configurare la scheda Bluetooth tramite Arduino? su Config h non ho trovato menzione di Bluetooth.
Mi serve configurare con Android perchè non riesco a far funzionare il programma MultiWiiConf su un netbook Asus EeePc 1025C (va solo su quello di casa)
L'interfaccia HB01 è stata sostituita su HK con la HB02, può essere questo il problema?
grazie!
ps Ho sbagliato Discussione? se si siate indulgenti:

Io ti posso suggerire di controllare bene i collegamenti stanto attento ad invertire txd e rxd(spero di non dire cavolate che non ricordo bene..)

[freenew]

Problema di comunicazione Bluetooth

Ho una scheda fc Multiwii pro HK rossa, ho collegato un'interfaccia Bluetooth HB-01 di HK ma il programma Multiwii EZ-GUI 3-109-166 per Android installato su Galaxy S4 si connette all'interfaccia ma mi dà un errore: Attenzione nessun dato ricevuto!-xx.
è necessario configurare la scheda Bluetooth tramite Arduino? su Config h non ho trovato menzione di Bluetooth.
Mi serve configurare con Android perchè non riesco a far funzionare il programma MultiWiiConf su un netbook Asus EeePc 1025C (va solo su quello di casa)
L'interfaccia HB01 è stata sostituita su HK con la HB02, può essere questo il problema?
grazie!
ps Ho sbagliato Discussione? se si siate indulgenti:

[Leo99]

Grazie mille. @Thecaz88
Ieri ho provato un sacco di volte a modificarlo con il tastierino ma non andava, grazie