MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[hurricane01]

strano perchè a me da valori 5.1 di pitch e roll e 9 di yaw magari li ho impostati io ma se ricarico la 1.7 nell'arduino resta con quei valori non vorrei che anche ricaricando restano sempre i valori impostati

sono queste

[servo]

strano perchè a me da valori 5.1 di pitch e roll e 9 di yaw magari li ho impostati io ma se ricarico la 1.7 nell'arduino resta con quei valori non vorrei che anche ricaricando restano sempre i valori impostati

si si restano guelli.

[hurricane01]

a ok credevo che ricaricando il file nell'arduino si rimettessero i valori standard

si si restano guelli.

[carlonb]

a ok credevo che ricaricando il file nell'arduino si rimettessero i valori standard

I valori di default si ricaricano se programmi l'arduino con una vers. diversa, perchè riprogrammandolo, al suo riavvio, il S/W controlla la versione in quel momento in eeprom (residente nel processore di arduino) e se è diversa mette i parametri di default.

Ciao, Carlo.

[hurricane01]

ok chi di voi ha provato a lasciare il conf in funzione ed il cavo usb attaccato al xxxcottero? funziona all'infinito o se non legge nessuna variazione si blocca prima o poi?

[Jonny-Paletta]

Se vado sul sito CodeGoogle/MULTIWII ci sono 2 files:

Multiwii_1.7.pde e Multiwiiconfig_1.7.pde

Poi se vado QUI trovo altre dev ( credo si dica così...) e QUI le ultime ( solo per sviluppatori o chi ne capisce molto )...


Ma io quale devo scaricare e da dove?

Insomma come devo procedere poi?

Come la carico sulla Flyduino?

[servo]

Se vado sul sito CodeGoogle/MULTIWII ci sono 2 files:

Multiwii_1.7.pde e Multiwiiconfig_1.7.pde

Poi se vado QUI trovo altre dev ( credo si dica così...) e QUI le ultime ( solo per sviluppatori o chi ne capisce molto )...


Ma io quale devo scaricare e da dove?

Insomma come devo procedere poi?

Come la carico sulla Flyduino?

forse volevi andare qui per scaricare la Multiwii_1.7


/ - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

se lo desideri visto che abiti in svizzera per non intasare il forum
ti passo la mia e-mail cosi ci si puo spiegare senza troppo fretta.

servo@hispeed.ch

[magnetron1]

Ho provato ad usare il canale AUX1 per impostare il LEVEL quando lo switch che ho programmato dalla radio raggiunge il suo valore max. Guardando però nella GUI quando attivo quello switch (al quale ho connesso poi il canale della rx al pin 7 di Arduino, come da schema) vedo che anche AUX2 si attiva... perchè? Come posso sfruttare anche AUX2? Dove collego il canale AUX2 ad Arduino?

[nlenzini]

Ho acquistato questa schedetta :
.: Robot Italy WebSite:. : IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 [710121] - 58,90EUR
ho interfacciato l'arduino con LLC alimento llc a 5v ho montato su llc un lm11173,3d x il lato bassa tenzione e pull-ups abilitati...
carico la 1.7 abilitando itg3200 e adx345 freq i2c 400khz.....
apro la gui , e picchi da paura , calibro e va tutto a posto , abilito level in modo permanente tre quadretti bianchi .....

sulla gui il trico cambia assetto se muovo la imu acc e' abilitato e' verde accanto alla scritta acc , ma muovendola imu mi variano solo i valori di gyro e non quelli da acc , che cosa ho sbagliato?

ps la calibrazione avviene in meno di due secondi...

[nlenzini]

Da un analisi piuttosto veloce credo che non funzioni poiche SDO e' collegato a gnd , siccome e' un bel casino andare ad appoggiare il saldatore la' , c'e' un anima pia che mi dice dove e come cambiare gli indirizzi dell ' adx345 nel programma ?



// **************************
// I2C Accelerometer ADXL345
// **************************
// I2C adress: 0x3A (8bit) 0x1D (7bit)
// principle:
// 1) CS PIN must be linked to VCC to select the I2C mode
// 2) SD0 PIN must be linked to VCC to select the right I2C adress
// 3) bit b00000100 must be set on register 0x2D to read data (only once at the initialization)
// 4) bits b00001011 must be set on register 0x31 to select the data format (only once at the initialization)
#if defined(ADXL345)
static uint8_t rawADC_ADXL345[6];

void i2c_ACC_init () {
delay(10);
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x2D); // register 2D Power CTRL
i2c_write(1<<3); // Set measure bit 3 on
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x31); // DATA_FORMAT register
i2c_write(0x0; // Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x2C); // BW_RATE
i2c_write(8+2+1); // 200Hz sampling (see table 5 of the spec)

[jhoexp]

Da un analisi piuttosto veloce credo che non funzioni poiche SDO e' collegato a gnd , siccome e' un bel casino andare ad appoggiare il saldatore la' , c'e' un anima pia che mi dice dove e come cambiare gli indirizzi dell ' adx345 nel programma ?

Devi sostituire 0xA6 dovunque trovi 0xA3 nelle routine di inizializzazione e lettura dell'adxl345.

Ad esempio:
void i2c_ACC_init () {
delay(10);
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x2D); // register 2D Power CTRL
i2c_write(1<<3); // Set measure bit 3 on
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x31); // DATA_FORMAT register
i2c_write(0x0; // Set bits 3(full range) and 1 0 on (+/- 16g-range)
i2c_rep_start(0x3A+0); // I2C write direction
i2c_write(0x2C); // BW_RATE
i2c_write(8+2+1); // 200Hz sampling (see table 5 of the spec)[/QUOTE]

[nlenzini]

Grazie tante , pensavo che oltre all'indirizzo base cambiasse anche l'indirizzo dei registri interessati... d'altra parte ho cominciato coi pic da autodidatta un annetto fa e uso un compilatore ad alto livello quindi anche il C in questo tipo di compilatori viene abbastanza denaturalizzato...il protocollo i2c poi e' sempre stato un osso duro x me . oggi pomeriggio provo , ma non ho dubbi che funzionera' .voglio vedere se riesco con questi sensori a raggiungere i valori di pid che descrivete qua' sul forum perche' con WM+ & NK non riesco ad alzare P oltre 3 ...il che non mi dispiace sul trico con i bracci da 38 ma quello coi bracci da 22 e' inguidabile.....

[Sergei]

Scusatemi la domanda banale alla quale avrei sicuramente una risposta facendo un cerca, ma sono in una località dove la chiavetta internet è declassata e a stento riesco a seguire il forum.
A causa del mio quadri tarantolato ho ordinato un WM+ originale per vedere che non sia questo il problema, lo devo collegare esclusivamente a 5V o posso collegarlo ai 3,3V che mi derivano dal piedino 12 con i diodi ovvero dove ho adesso collegato il clone ?
Grazie

[nlenzini]

Il WM+ originale ha gia' il regolatore a bordo devi collegarlo al D12 senza diodi .

[hurricane01]

dal piedino d12 escono 5v non 3.3

Scusatemi la domanda banale alla quale avrei sicuramente una risposta facendo un cerca, ma sono in una località dove la chiavetta internet è declassata e a stento riesco a seguire il forum.
A causa del mio quadri tarantolato ho ordinato un WM+ originale per vedere che non sia questo il problema, lo devo collegare esclusivamente a 5V o posso collegarlo ai 3,3V che mi derivano dal piedino 12 con i diodi ovvero dove ho adesso collegato il clone ?
Grazie