MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[nlenzini]

infatti ad un WM+ originale servono i 5v dal d12 poiche' se va in stallo il bus i2c con questo piedino l'arduino e' capace di resettare il wm+ e ripristinare il funzionamento del bus i2c ,

MultiWii additional HOWTO overview - RC Groups

qua' gli schemi originali dove si tratta wm+ originali ......

[servo]

infatti ad un WM+ originale servono i 5v dal d12 poiche' se va in stallo il bus i2c con questo piedino l'arduino e' capace di resettare il wm+ e ripristinare il funzionamento del bus i2c ,

MultiWii additional HOWTO overview - RC Groups

qua' gli schemi originali dove si tratta wm+ originali ......

ciao nlenzini

Ma vale anche per tutti gli altri sensori che non sono WM+ perche io sto
utilizando altri tipi di sensori e li sto alimentando a 5v dal l'uscita del regolatore
di arduino e sto alimentando arduino sul RAW a 12V.

ciao e grazie.

[Jonny-Paletta]

Caricato il software Multiwii_1.7...

È normale che nello sketch ( il disegnino del quadri in basso a destra ) quando ruoto il quadri sull'asse YAW non vedo che ruota?

O meglio:
- Pitch avanti/indietro OK
- Roll destra/sinistra OK
- Yaw destra/sinistra NON Ruota

[magnetron1]

Mi è finalmente arrivata la FreeIMU v0.3.5_MS.
Va alimentata a 3,3V - devo farlo dal D12 con i 2 soliti diodi in serie 1N4147 o prendo la 5V e ci passo dai 2 diodi in serie senza prendere il D12?
Poi sulla scheda ci sono INTG INTM e INTB, che sono?

[Sergei]

Grazie ragazzi, elimino i due diodi che ho collegato al piedino 12 per ottenere i 3,3 volt ed alimento direttamente dal pin il WM+ originale.
Speriamo che i miei problemi derivino dal clone (è della WU) poichè mi stò propio un pò demoralizzando.
In effetti Jhoexp si è sempre raccomandato di usare WM+ e NCh originali ma non ne avevo trovati e cosi ho utilizzato i cloni della WU.

[fvaresano]

Per i collegamenti fai riferimento a http://www.varesano.net/files/FreeIM...onnections.pdf in pratica:
Arduino --> FreeIMU:
5V --> VIN
GND --> GND
A4 -->SDA
A5-->SCL

Ricordati di configurare MultiWii (ed ogni altro software tu voglia provare che usi i sensori) di modo che vengano disabilitati i pullup interni.

INTA, INTG, INTM sono i pin di interrupt rispettivamente dell'accelerometro, del giroscopio e del magnetometro. Se usi MultiWii, attualmente non ne viene fatto uso e quindi puoi lasciarli scollegati, ma in futuro si spera possano essere utilizzati per passare dalla modalita' di lettura polling attuale a quella basata su gli interrupt in modo da andare a leggere il sensore solo quando veramente necessario riducendo i tempi di ciclo e migliorando in generale il flusso del programma.

[magnetron1]

Per i collegamenti fai riferimento a http://www.varesano.net/files/FreeIM...onnections.pdf in pratica:
Arduino --> FreeIMU:
5V --> VIN
GND --> GND
A4 -->SDA
A5-->SCL

Ricordati di configurare MultiWii (ed ogni altro software tu voglia provare che usi i sensori) di modo che vengano disabilitati i pullup interni.

INTA, INTG, INTM sono i pin di interrupt rispettivamente dell'accelerometro, del giroscopio e del magnetometro. Se usi MultiWii, attualmente non ne viene fatto uso e quindi puoi lasciarli scollegati, ma in futuro si spera possano essere utilizzati per passare dalla modalita' di lettura polling attuale a quella basata su gli interrupt in modo da andare a leggere il sensore solo quando veramente necessario riducendo i tempi di ciclo e migliorando in generale il flusso del programma.

Grazie Fabio.
Proverò appena possibile.

[fvaresano]

Per disabilitare i pullup in MultiWii, commenta (mettendo all'inizio //) la seguente riga nel file config.h

#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

cioe' deve diventare:

//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Ciao ciao.

[matteo3e5]

Per disabilitare i pullup in MultiWii, commenta (mettendo all'inizio //) la seguente riga nel file config.h

#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

cioe' deve diventare:

//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Ciao ciao.

Scusa la domanda certamente stupida ... in quali casi vanno disabilitati i pullup in multiwii ?!
Marco

[lol21]

Scusa la domanda certamente stupida ... in quali casi vanno disabilitati i pullup in multiwii ?!
Marco

correggetemi se sbaglio:
i pullup sono delle resistenze collegate tra il positivo e il cavo, servono per rendere più precisa una lettura isolandola da fattori come l'elettromagnetismo nel mondo, il tuo corpo che fa da massa ecc...

nel caso il segnale sia già "ripulito" di suo questi non dovrebbero servire.

nel caso della scheda freeimu vedo che nello schematico sono già integrate queste resistenze diventando quindi inutili quelle del micro, disabilitarle quindi è a discapito del sensore utilizzato

ho sbagliato?

ciao
lol21

[hurricane01]

butta il clone ci sono passato anche io

Grazie ragazzi, elimino i due diodi che ho collegato al piedino 12 per ottenere i 3,3 volt ed alimento direttamente dal pin il WM+ originale.
Speriamo che i miei problemi derivino dal clone (è della WU) poichè mi stò propio un pò demoralizzando.
In effetti Jhoexp si è sempre raccomandato di usare WM+ e NCh originali ma non ne avevo trovati e cosi ho utilizzato i cloni della WU.

[nlenzini]

ciao nlenzini

Ma vale anche per tutti gli altri sensori che non sono WM+ perche io sto
utilizando altri tipi di sensori e li sto alimentando a 5v dal l'uscita del regolatore
di arduino e sto alimentando arduino sul RAW a 12V.

ciao e grazie.

se colleghi cosi sensoro non 5V friendly o come cavolo si scrive , li friggi!!!!.

[nlenzini]

Grazie ragazzi, elimino i due diodi che ho collegato al piedino 12 per ottenere i 3,3 volt ed alimento direttamente dal pin il WM+ originale.
Speriamo che i miei problemi derivino dal clone (è della WU) poichè mi stò propio un pò demoralizzando.
In effetti Jhoexp si è sempre raccomandato di usare WM+ e NCh originali ma non ne avevo trovati e cosi ho utilizzato i cloni della WU.

molto spesso funzionano anche i cloni , sta solo ad avere fortuna !

[nlenzini]

Scusa la domanda certamente stupida ... in quali casi vanno disabilitati i pullup in multiwii ?!
Marco

Come recita il file change.txt , che scarichi assieme alla zip della v1,7 :

SPECIAL NOTE ABOUT THE PULL-UPS:
- they are now enable by default
- WARNING if you use I2C devices that don't support 5V.

- If you use a WMP alone: enable it in soft
- If you use a WMP + NK : enable it in soft
- If you use a WMP + BMP020 (5V friendly thanks to its LLC): enable it in soft
- If you use a WMP + (LLC + I2C devices): enable it in soft
- If you use a WMP + direct I2C bus connection I2C devices (not 5V friendly): disable it in soft and use external
pull-ups on 3.3V. note that most breakout boards are built with pullups already available.

[matteo3e5]

Come recita il file change.txt , che scarichi assieme alla zip della v1,7 :

SPECIAL NOTE ABOUT THE PULL-UPS:
- they are now enable by default
- WARNING if you use I2C devices that don't support 5V.

- If you use a WMP alone: enable it in soft
- If you use a WMP + NK : enable it in soft
- If you use a WMP + BMP020 (5V friendly thanks to its LLC): enable it in soft
- If you use a WMP + (LLC + I2C devices): enable it in soft
- If you use a WMP + direct I2C bus connection I2C devices (not 5V friendly): disable it in soft and use external
pull-ups on 3.3V. note that most breakout boards are built with pullups already available.

grazie .... velocissimi nelle risposte :-)