MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Non per essere polemico, ma sulla BV ci gira anche Multiwii...

Ciao Jonny.
Si però mi sono accorto solo adesso che il procedimento
da me descritto e sbagliato per farla girare con la Multiwii
bisogna fare in un altro modo. poi ti spiego

Ciao e scusate ancora.

Servo

[saviothecnic]

Noto che il tutto è in vivissima fase di sviluppo
è come se fossero nati oggi questi multirotori?
Vedo molte scehde datate neanche pochi mesi fa tipo 07 2011
questo seginifica che vi è un altro rischio che appena compri il giorno
dopo ti esce una cosa nuova piu potente a minor costo è semrpe stato cosi o è sucesso qualcosa uscita di qualche nuova CPU che solo in questi mesi vi è tutto questo fermento di nuove schede per Multirotori?Grazie

Riprendendo questa mia affermazione/ragionamento ho letto corregetemi
se sbaglio che entro fine anno dovrebbe sucire Arduino II
che forse farà le scaprpe alla BV e tra un Mesetto la FreeIMU 4.0

Sicneramente non mi è chiaro perchè ci sia questo supermfermento
ma mi sembra di capire che è tutto in fase di supersviluppo e converebbe
aspettare un paio di mesi per avere un prodotto che sia già uno step avanti
rispetto ad ora se è cosi continuo a giocherellare con la mia KK
questo paio di mesi e vedremo a Gennaio cosa è stato fatto

Oppure prendo un Arduino da 20€ e con quella inizio a capire cosa è questo MultiWii
Cosi l' investimento è trascurabile in caso d' uscite di forti cambiamenti nel campo?

Se dovrei orientarmi cosi quale sarebbe la configurazione più economica
per realizzare un MultiWii conviene sempre comprare i Joy della WII e poi romperli
per recuperare i sensori dentro Ho comprare i sensori crudi magari se passate qualche sigla che si trova facile on-line tipo Ebay?

Grazie

[magnetron1]

Ragazzi, scusate, dove potrei acquistare il modulo bluetooth per arduino per poter configurare i parametri da altro dispositivo bluetooth? Quale modulo usate voi? Se il pc avesse un dongle bluetooth potrebbe connettersi per la configurazione senza usare il cavo usb?

[saviothecnic]

Domanda ma il MultiWii gestisce anche sensori ultrasonici
fatti per Arduino tipo HC-SR04 inmodo d'evitare in modo autonomo
oscatoli durante la sua traiettoria di volo?

[Jonny-Paletta]

@Savio,
Non mo pare gestisca tali sensori...



Intanto mi sono scaricato l'ultima versione,
ma in Multiwii 1.9 config.h ho trovato solo questo:

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

#define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
//#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Questa define se la sono scordata o l'hanno spostata?

//#define PROMINI //Arduino type
#define MEGA


L'ultima versione la trovate qui: Multiwii_1.9

[biv2533]

Come dicono di la... non e' piu' necessaria la definizione.

Io non corro mai per provare le nuove versioni, anche perche' spesso saltano fuori dei curiosi bug.

D'altro canto se nessuno le provasse i bug non salterebbero fuori

[Jonny-Paletta]

Come dicono di la... non e' piu' necessaria la definizione.

Grazie ho letto anche io...

Ma se servisse a qualcuno almeno ora si sà che viene rilevato automaticamente

[jhoexp]

Questa define se la sono scordata o l'hanno spostata?

Nè uno nè l'altro, non è più necessaria perchè è dedotta direttamente dall'impostazione della board dall'ide di arduino.

Per favore, se postate il link quando esce la nuova versione, postate almeno anche il changelog (magari leggendolo prima! )!!

CHANGELOG 1.8 -> 1.9
- some factorizations between PPM sum receiver code & standard receiver code
- EXPERIMENTAL: integration of direct SBUS receiver thanks to the contribution of Captain IxI & Zaggo
For this, you must use:
- a MEGA board
- the RX1 of the Serial 1 port
- have a way to invert the input signal.
more info here: MultiWii • View topic - S-Bus input
- EXPERIMENTAL: integration of SPEKTRUM satellite receiver thanks to the contribution of Danal Estes
For this, you must use:
- a MEGA board
- the RX1 of the Serial 1 port
It could be used also on ProMini board with some restrictions (exclusive GUI or Spektrum use)
more info here: MultiWii support for Spektrum Satellites - RC Groups
- EXPERIMENTAL: integration of direct Serial RX, to command the multi from a Bluetooth+phone Signal for instance.
thanks to Luis
- many optimizations to reduce loop cycle
- GPS main function integration
The code to connect and recognize a GPS with NMEA sentences is here.
currently calculated:
- number of sat
- distance to home
- direction to home
The is currently to control code except a nice working GUI
=> there is no code behind GPS HOME and GPS HOLD, in progress
- PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
#define A0_A1_PIN_HEX
- possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
#define RCAUXPIN8 or #define RCAUXPIN12
- thanks to Danal, integration of the Eagle Tree Power Panel LCD for configuration
it's an I2C LCD that should be very convenient for the ProMini because it doesn't require the unique Serial Port
- all in one FC:
QUADRINO_ZOOM board integration
MINIWII : Jussi's MiniWii Flight Controller
- sensor boards:
SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
DROTEK_IMU10DOF
- ATAVRSBIN1 mag direction correction (MultiWii • View topic - Atmel Inertial One System Board ATAVRSBIN1 support added)
- no need to define anymore PROMINI or MEGA in the sketch:
this information is grabed form the board selection in Arduino IDE
- LEVEL drift problem:
the root of this problem was identify (at least partly).
Several options to try to solve it:
- adding a #define TRUSTED_ACCZ for those who have huge ACC Z variations when some throttle is applied
(it's a test you should do before tructing ACCZ)
//#define TRUSTED_ACCZ -> ACCZ is not taken into account in calculation for small angles
#define TRUSTED_ACCZ -> ACCZ is taken into account in calculation for small angles
- BMA180 init changes to another mode: should help to filter noisy setups
- adding a #define STAB_OLD_17 for those who still encounter problem with the stable code,
as the old 1.7 LEVEL code (less elaborated) doesn't seem to cause drift.
- some flying wing code upgrade (thanks to the suggestion of Hamburger)
- ACC added: LSM303DLx_ACC

Sintetizzando le novità riguardano:
- integrazione (ancora a livello sperimentale) delle riceventi sbus e satelliti spektrum, disponibili solo con i processori mega;
- integrazione dei comandi da seriale, per poter comandare il mezzo da bluetooth o da qualsiasi altro link alla seriale di arduino;
- ottimizzazioni per ridurre il cycle time;
- modifiche allo stable mode per la risoluzione del drift del livello, diversa considerazione dell'accellerazione sull'asse Z, da verificare preventivamente.
- integrazione del parser nmea per i dati del GPS, per ora nessuna funzionalità abilitata che usi il gps;
-integrazione di altri sensori e control board complete.

[stefanoxjx]

Ciao a tutti, faccio una domanda un po' diversa dal solito
Secondo voi, per utilizzare multiwii solo come gimbal, serve anche il giroscopio o basta l'accelerometro?

[jhoexp]

Ciao a tutti, faccio una domanda un po' diversa dal solito
Secondo voi, per utilizzare multiwii solo come gimbal, serve anche il giroscopio o basta l'accelerometro?

Servono entrambi.

Dal sito ufficiale Multiwii:

Pure stabilized gimbal system
For this setup, you need a GYRO + ACC setup (not possible with a gyro only setup)
A RC system is optional for this setup.
Connecting elements « MultiWii

[saviothecnic]

@Savio,Non mo pare gestisca tali sensori...

Ok Grazie della rapida risposta ma ci sono altri
sistemi che gesticono anche sensori simili?

Tornando al MultiWii sono molto tentato a farne uno
ma a questo punto visto il grande fermento di novità
per adesso ne vorrei fare uno che sia il più economico possibile

In modo da potermi permettere di accantonarlo senza troppi rimpianti
quando sarò diceiso di cosa fare vedendo il futuro.

Per adesso sto provando una KK e una FY90Q Pro quindi vorrei
una configurazione MultiWii che sia almeno un pelino superiore alla FY90Q

Non ho ancora capito se la strada più economica è comprare
i Joy della WII e romperli per recuperare i compo che hanno dentro
o se comprare magari mi passate qualche link ebay
direttamente i sensori Giroscopio e Accellerometri sfusi

Altra domanda da un Joy quanti giro e accellerometri escono?
Uno a Joy e più di uno? L' eventuale bussola e magnetometro ovviamente
nei Joy non ci sono e se uno gli vuole banno presi apparte

Dato che ho un Bromografo esiste qualche files di PCB monofaccia lato rame
da farsi in casa per saldare questi sensori recuperati dai Joy della Wii
o presi sfusi in rete magari se qualcuno di voi italiani lo ha fatot è meglio cosi posso scambiare info ?

Questo va bene come core ?Arduino NANO 3.0/V3.0 ATMEGA328
Se non ho capito male devo scegliere la versioen a 5V cosi e a 16Mhz e vado con la stassa alim che ho dal Ubec o Esc sensa usare riduttori di tensione esatto

Arduino NANO 3.0/V3.0 ATMEGA328 + Free Mini USB Cable | eBay

Cosi con i primi 13€ se va bene avrei il core con gia l' USB per programmarlo

Pero vorrei una mano per la Lista della sapesa cosi capisco se partire
quanto venga a costare il tutto per avere un sistema di base
che sia un pelino Sopra la KK e la FY90 quindi almeno i tre giro e accellerometri
per eguagliare la sensoristica della FYQ90

Grazie

[stefanoxjx]

Servono entrambi.

Dal sito ufficiale Multiwii:

Pure stabilized gimbal system
For this setup, you need a GYRO + ACC setup (not possible with a gyro only setup)
A RC system is optional for this setup.
Connecting elements « MultiWii

Scusa, mea culpa!
Ero talmente convinto che non si fosse mai parlato di questa cosa che non ho nemmeno fatto ricerche

[Perryosio]

Versione 1_9

Ciao a tutti,
segnalo che nell'ultima versione Alexinparis ha evidenziato esserci un errore, con un post sul thread di rcgroups:

Originally Posted by Alexinparis View Post
Hi,
One small bug found here:
in Multiwii.pde:
Code:

static int8_t smallAngle25;

must be changed to
Code:

static int8_t smallAngle25 = 1;

updated file is on the line

Quindi per chi volesse provare la nuova versione è necessario correggere quella riga perchè altrimenti i motori non si armano mentre continua a lampeggiare il led di stato (1lampeggio al secondo).

Alex pur avendo segnalato l'errore non ha ancora corretto la release.

Ciao

[servo]

Ciao a tutti,
segnalo che nell'ultima versione Alexinparis ha evidenziato esserci un errore, con un post sul thread di rcgroups:

Originally Posted by Alexinparis View Post
Hi,
One small bug found here:
in Multiwii.pde:
Code:

static int8_t smallAngle25;

must be changed to
Code:

static int8_t smallAngle25 = 1;

updated file is on the line

Quindi per chi volesse provare la nuova versione è necessario correggere quella riga perchè altrimenti i motori non si armano mentre continua a lampeggiare il led di stato (1lampeggio al secondo).

Alex pur avendo segnalato l'errore non ha ancora corretto la release.

Ciao

Grazie Perryosio per la segnalazione
o fatto la correzione poi la provo.

cioa,servo

[magnetron1]

Ok Grazie della rapida risposta ma ci sono altri
sistemi che gesticono anche sensori simili?

Tornando al MultiWii sono molto tentato a farne uno
ma a questo punto visto il grande fermento di novità
per adesso ne vorrei fare uno che sia il più economico possibile

In modo da potermi permettere di accantonarlo senza troppi rimpianti
quando sarò diceiso di cosa fare vedendo il futuro.

Per adesso sto provando una KK e una FY90Q Pro quindi vorrei
una configurazione MultiWii che sia almeno un pelino superiore alla FY90Q

Non ho ancora capito se la strada più economica è comprare
i Joy della WII e romperli per recuperare i compo che hanno dentro
o se comprare magari mi passate qualche link ebay
direttamente i sensori Giroscopio e Accellerometri sfusi

Altra domanda da un Joy quanti giro e accellerometri escono?
Uno a Joy e più di uno? L' eventuale bussola e magnetometro ovviamente
nei Joy non ci sono e se uno gli vuole banno presi apparte

Dato che ho un Bromografo esiste qualche files di PCB monofaccia lato rame
da farsi in casa per saldare questi sensori recuperati dai Joy della Wii
o presi sfusi in rete magari se qualcuno di voi italiani lo ha fatot è meglio cosi posso scambiare info ?

Questo va bene come core ?Arduino NANO 3.0/V3.0 ATMEGA328
Se non ho capito male devo scegliere la versioen a 5V cosi e a 16Mhz e vado con la stassa alim che ho dal Ubec o Esc sensa usare riduttori di tensione esatto

Arduino NANO 3.0/V3.0 ATMEGA328 + Free Mini USB Cable | eBay

Cosi con i primi 13€ se va bene avrei il core con gia l' USB per programmarlo

Pero vorrei una mano per la Lista della sapesa cosi capisco se partire
quanto venga a costare il tutto per avere un sistema di base
che sia un pelino Sopra la KK e la FY90 quindi almeno i tre giro e accellerometri
per eguagliare la sensoristica della FYQ90

Grazie

Guarda, per fare le prove quell'Arduino è sicuramente un buon inizio, io personalmente sul mio attuale quad ho installato proprio quello...