MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[arnaldo]

heading la trovi in IMU.pde verso la fine:

puoi mettere la print subito dopo la linea:

    heading = _atan2(EstG.V.Z * EstM.V.X - EstG.V.X * EstM.V.Z, EstG.V.Y * EstM.V.Z - EstG.V.Z * EstM.V.Y) / 10;

aggiungi queste linea

Serial.print (" H=");
Serial.println (heading);

Ti conviene lasciare attive le print che hai già inserito, per avere tutto sulla stessa linea togli ln da:

Serial.println (  magADC[YAW] );

cambiandola in:

Serial.print (  magADC[YAW] );

così non salta il rigo .....

a questo punto ti conviene giocare un poco e capire come stanno le cose,

Per volare o usare il configuratore ricordati di commentare le linee inserite, si fa aggiungendo // (due barre) all'inizio della riga ad esempio per commentare la riga precedente:

//Serial.print (  magADC[YAW] );

josè potresti fare l'insegnate
grazie mille...domani mattina faccio qualche altro test e ti saprò dire!

[arnaldo]

Josè ho fatto tutto...ed aimè posso dirti che l'heading segue perfettamente gli errori che si vedono nella GUI....sia su roll che su pitch i valori di H cambiano....e anche di molto!
La cosa strana è che se inclino il modello in avanti non cambia nulla, in dietro si scosta di poco fino ad un certo angolo oltre il quale il valore cambia di 180 in una sola volta....piu regolare invece la variazione sul roll....
ps: il valore era uguale a zero non a nord ma a ovest credo

[ziojos]

Josè ho fatto tutto...ed aimè posso dirti che l'heading segue perfettamente gli errori che si vedono nella GUI....sia su roll che su pitch i valori di H cambiano....e anche di molto!
La cosa strana è che se inclino il modello in avanti non cambia nulla, in dietro si scosta di poco fino ad un certo angolo oltre il quale il valore cambia di 180 in una sola volta....piu regolare invece la variazione sul roll....
ps: il valore era uguale a zero non a nord ma a ovest credo

Se il valore di heading va a zero a ovest probabilmente hai un problema sull'orientamento degli assi, anche il fatto che l'angolo cambi di 180 all'improvviso potrebbe essere dovuto allo stesso motivo.

Se l'orientamento del sensore non è giusto la compensazione (se c'è ;) ) non può funzionare correttamente. Infine, considera che la compensazione varia molto con il puntamento e non è detto che il pitch dia lo stesso effetto del rollio

[arnaldo]

Se il valore di heading va a zero a ovest probabilmente hai un problema sull'orientamento degli assi, anche il fatto che l'angolo cambi di 180 all'improvviso potrebbe essere dovuto allo stesso motivo.

Se l'orientamento del sensore non è giusto la compensazione (se c'è ;) ) non può funzionare correttamente. Infine, considera che la compensazione varia molto con il puntamento e non è detto che il pitch dia lo stesso effetto del rollio

sai cosa non capisco però....mi era stato detto che il nord lo indica con i valori 400 0 0 ed effettivamente ieri puntando a nord e in basso di circa 80gradi(dovrebbe essere cosi il nord qui in italia vero???) i valori che ottenevo erano roll 400 pitch 0 yaw 0
mi sembra strano invece che nell heading venga sballato tale risultato!
se eventualmente fosse orientato male il sensore...dovrei provare a scambiare gli assi giusto? tipo per girarlo di 90gradi dovrei scambiare pitch con roll!

[nlenzini]

Scusate se faccio una domanda stupida , ma visto che digitando la parola bm085 nella funzione CERCA il risultato e' : spiacenti nessun argomento trovato..... , ho acquistato , dovendo fare un ordine so robot-italy il su scritto barometro ed il convertitore di livelli , montato il tutto sembra funzionare almeno sulla gui , domanda : come si imposta che funzioni aggiunge al mwii e dove posso trovare un po' di letteratura sull'argomento?
qualche link al forum ?

grazie ciao Nicola.

[arnaldo]

Scusate se faccio una domanda stupida , ma visto che digitando la parola bm085 nella funzione CERCA il risultato e' : spiacenti nessun argomento trovato..... , ho acquistato , dovendo fare un ordine so robot-italy il su scritto barometro ed il convertitore di livelli , montato il tutto sembra funzionare almeno sulla gui , domanda : come si imposta che funzioni aggiunge al mwii e dove posso trovare un po' di letteratura sull'argomento?
qualche link al forum ?

grazie ciao Nicola.

MultiWii • View topic - BMP085
qui c'è qualcosina...

[ziojos]

sai cosa non capisco però....mi era stato detto che il nord lo indica con i valori 400 0 0 ed effettivamente ieri puntando a nord e in basso di circa 80gradi(dovrebbe essere cosi il nord qui in italia vero???) i valori che ottenevo erano roll 400 pitch 0 yaw 0
mi sembra strano invece che nell heading venga sballato tale risultato!
se eventualmente fosse orientato male il sensore...dovrei provare a scambiare gli assi giusto? tipo per girarlo di 90gradi dovrei scambiare pitch con roll!

Per vedere se punti a Nord ........ prendi una bussola
A volte è facile disorientarsi, se non hai una bussola considera il movimento del Sole
Avevo segnalato la questione degli assi,
in the HMC5843 address 03 to 08 are X, Y and Z but in the HMC5883 they are X, Z and Y


l'assegnazione dei valori avviene nel codice tramite una Macro, questa funzione gestisce correttamentel'orientamento solo se il sensore è posizionato nello stesso modo in cui lo ha chi ha scritto il SW tu potresti avere un orientamento diverso o addirittura in caso estremo il sensore capovolto ;) :

 #if defined(HMC5843)
    MAG_ORIENTATION( ((rawADC[0]<<8) | rawADC[1]) ,
                     ((rawADC[2]<<8) | rawADC[3]) ,
                    -((rawADC[4]<<8) | rawADC[5]) );
  #endif
  
#if defined (HMC5883)
    MAG_ORIENTATION( ((rawADC[4]<<8) | rawADC[5]) ,
                    -((rawADC[0]<<8) | rawADC[1]) ,
                    -((rawADC[2]<<8) | rawADC[3]) );
  #endif

Verifica se hai la define ad HMC5833 in config.h

/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
#define HMC5883

[arnaldo]

/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
#define HMC5883

ssissi quella è giusta...

[pragamichele]

mi è arrivato il bmp085
come devo alimentarlo?
adesso uso arduino nano alimentando tutto dal d12 senza diodi.
questo devo alimentarlo dal piedino dei 3v?
grazie.
scusate se riformulo la domanda ma non vorrei bruciare tutto.
nella speranza di riuscire ad attivare l'altimetro.

[AleBS]

Devi anche prevedere o di disattivare (o attivare ?? ora nn ricordo ) i pullup interni oppure lo fogni ugualmente perchè hai su SDA e SCL i 5V e non i 3,3, meglio usare il logic converter

[arnaldo]

FINALMENTEEEEEEE.....ragazzi...forse...sono riuscito a far funzionare correttamente il magnetometro....la gui segue perfettamente i movimenti ora...senza nessuna alterazione durante il pitch e il roll
unico neo che l heading indica il sud ora...ma poco male
un grazie al supporto di Ziojos e Ciskje...che sono sempre pronti e disponibile a collaborare!!!

[arnaldo]

ecco il primo video

[ziojos]

ecco il primo video

Per Aspera ad Astra ........

se punta a SUD attento a non essere scambiato per aereo diretto in Libia

Complimenti per la perseveranza ......

[arnaldo]

Per Aspera ad Astra ........

se punta a SUD attento a non essere scambiato per aereo diretto in Libia

Complimenti per la perseveranza ......

Nulla è così importante per avere successo come la perseveranza: essa passa sempre sopra ad ogni cosa anche in natura.


indi ragion per cui. ora cerchiamo di invertire i poli terrestri direttamente!

[ziojos]

indi ragion per cui. ora cerchiamo di invertire i poli terrestri direttamente!

Un pò drastica ma può andare