LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[liftbag]

Grazie della spiegazione..
Ottimo algoritmo, soprattutto nella parte relativa ad un guasto motore/esc/elica che ti consente di ridurre i danni.

Tempo fa ho visto un video del TED riguardo ai quadricotteri dove si mostravano numerose innovezioni, e tra queste veniva dimostrato come (in caso di guasto) un quadricottero riuscisse a mantenere un volo livellato anche con solo 2 motori funzionanti.

LINK (a 6:30 min)

C'è qualche possibilità di vedere introdotto un sistema del genere ?

Non si può mai dire.

[liftbag]

Per chi compila, la attuale next (r334) ha il motor scaling corretto.

[absinth84]

Per chi compila, la attuale next (r334) ha il motor scaling corretto.

Ottimo!!! Oggi faccio qualche test al campo!!

[absinth84]

Ottimo!!! Oggi faccio qualche test al campo!!

Fatto le prove e vola davvero bene!! Usato a vista e in fpv in atti e ratti!!

Con acro+ devo ancora prenderci la mano ma sarà il prossimo obbiettivo!!

[Fastfax749]

buongiorno a tutti, news per una GCS librepilot scaricabile per win?(il link di liftbag non va) sono molto curioso di vederla.

[liftbag]

buongiorno a tutti, news per una GCS librepilot scaricabile per win?(il link di liftbag non va) sono molto curioso di vederla.

Appena è pronta la rc1 metto i link, tanto attualmente è molto più sicira della gcs OP più recente per revo e nano.


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[pragamichele]

Dopo gli ultimi positivi test mi preparo ad aggiornare tutta la flotta...

[inno89]

Ci sono novità riguardo ad un'eventuale wiki ?
Ho visto che nella RC1 i PID sono suddivisi in Inner loop e outer loop. Quale è la differenza ? E quale il miglior modo per configurarli ?

Stessa cosa per EasyTune.. Come si usa ?

Thanks

[liftbag]

Ci sono novità riguardo ad un'eventuale wiki ?
Ho visto che nella RC1 i PID sono suddivisi in Inner loop e outer loop. Quale è la differenza ? E quale il miglior modo per configurarli ?

Stessa cosa per EasyTune.. Come si usa ?

Thanks

Nessuna per ora, se non il wiki castrato fornito da un utente russo e che OPNG ha linkato nel sito OpenPilot.

Inner loop e outer loop sono i fondamenti di OpenPilot da sempre (almeno da quando lo uso io), non sono stati introdotti da LibrePilot.

L'Inner Loop è il sistema di controllo dell'errore basato su PID classico, lo stesso utilizzato da tutti, e fornisce al flight controller i coefficienti (calibrati sul mezzo specifico) per il controllo dell'assetto. Sono fondamentali per qualsiasi modalità di volo.

L'Outer Loop interessa unicamente il volo con accelerometri e regolano non l'assetto, ma la caratteristica autostabile delle modalità di volo basate su Attitude.

EasyTune è un sistema di regolazione dei PID coadiuvato da TxPID. In pratica controllando il Proportional di ciascuno dei due possibili canali roll e pitch, si variano in contemporanea anche i parametri I e D secondo coefficienti noti per essere validi nella maggioranza dei casi, e che possono essere modificati a seconda del tipo di volo che si intende eseguire, da fotografico ad aggressivo.
Permette anche di regolare in modo automatico i parametri di Yaw se lo si vuole, sempre con la stessa filosofia dei parametri buoni per la maggioranza dei casi, principalemnte per i quad, aggiungo io.

[inno89]

Grazie delle risposte !! ;)

[liftbag]

LibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780


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[Vulcan76]

LibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780


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Ciao, da quanto ho capito questa versione di LibrePilot è compatibile sia con CC3D che Revo. Molto bene oggi si compila e test
Anche per LibrePilot ci sarà la possibilità di postare il proprio modello per renderlo disponibile alla comunità?
Un enorme grazie a tutti quelli che stanno collaborando e sviluppando questo nuovo progetto

Saluti

[liftbag]

Ciao, da quanto ho capito questa versione di LibrePilot è compatibile sia con CC3D che Revo. Molto bene oggi si compila e test
Anche per LibrePilot ci sarà la possibilità di postare il proprio modello per renderlo disponibile alla comunità?
Un enorme grazie a tutti quelli che stanno collaborando e sviluppando questo nuovo progetto

Saluti

Non devi compilarlo, i link sono ai binari già compilati, a meno che tu non necessiti di pacchetti rpm o compilate per altre distro.

Si per i template, sebbene tu puoi anche salvare il template localmente per riutilizzarlo in seguito, o condividerlo nei modi più disparati.

[varzi]

LibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780


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Grazie Liftbag!!
Sai se in questa versione è già supportata la Sparky2?


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[matrixFLYER]

Siamo passati direttamente alla RC2 senza rc1? Ottimo!