CleanFlight/SpeedyFlight aka Baseflight (Multiwii)

[CRO_Fek]

Saranno i neutrini :p

Io piuttosto installerei l'ultima versione di Blheli.

Quello che e' strano e' che la versione del fw e' la 13.2, quindi con oneshot.
E' lo stesso problerma che ho su un altro 250 su cui monto gli ztw mantis sempre con fw blueseries. Mentre su un altro ancora monto i dys 20 e non ho problemi con oneshot.

[quadkiller]

Quello che e' strano e' che la versione del fw e' la 13.2, quindi con oneshot.
E' lo stesso problerma che ho su un altro 250 su cui monto gli ztw mantis sempre con fw blueseries. Mentre su un altro ancora monto i dys 20 e non ho problemi con oneshot.

Io ho un modello con gli esc blueseries e blheli 13.1, dove oneshot125 funziona correttamente. Ultimamente parlavano di problemi che si risolvevano installando blheli 14, ma penso fossero legati ai looptime veloci, che fornivano segnali con frequenze troppo elevate, che le versioni precedenti di blheli interpretavano erroneamente, ma con il segnale a 500Hz che hai tu, non dovrebbe essere il caso.
Visto che hai il programmatore, giusto per non sbagliare, al tuo posto proverei ad aggiornare Blheli alla V1, o ipotizzando un bug, prova ad installare Baseflight sulla Naze32, che quello certamente funziona correttamente sulla R6, oppure prova con Betaflight.

[giacomo.bonatti]

Ragazzi ho un problema, non riesco a piddare il quad di un mio amico, siamo con multiwii rewrite. In acro siamo riusciti ad ottenere un mezzo abbastanza stabile, in modalità Angle però la situazione cambia. Ormai le abbiamo provate tutte quindi chiedo a voi. In pratica siamo partiti da una valore di LEVEL P di 9 (visto che ho visto che molti di default hanno quello) e oscillava molto... incontrollabile... Quindi siamo scesi fino a 2 per ridurre le oscillazioni (anche se di poco) ora mi chiedo.. Con il mio racer con 9 è quasi perfetto.. Mi sarei aspettato comunque che andasse bene un valore comunque vicino a quello... Secondo voi è normale?

Configurazione: naze32, 2300kv, 5040,

Più che altro perché in quasi tutte le configurazioni che ho visto non mi è sembrato che nessuno avesse mai impostato un LEVEL P così basso


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[BBC25185]

Ragazzi ho un problema, non riesco a piddare il quad di un mio amico, siamo con multiwii rewrite. In acro siamo riusciti ad ottenere un mezzo abbastanza stabile, in modalità Angle però la situazione cambia. Ormai le abbiamo provate tutte quindi chiedo a voi. In pratica siamo partiti da una valore di LEVEL P di 9 (visto che ho visto che molti di default hanno quello) e oscillava molto... incontrollabile... Quindi siamo scesi fino a 2 per ridurre le oscillazioni (anche se di poco) ora mi chiedo.. Con il mio racer con 9 è quasi perfetto.. Mi sarei aspettato comunque che andasse bene un valore comunque vicino a quello... Secondo voi è normale?

Configurazione: naze32, 2300kv, 5040,

Più che altro perché in quasi tutte le configurazioni che ho visto non mi è sembrato che nessuno avesse mai impostato un LEVEL P così basso

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Provato ad abbassare il D e/o l'I del level???
Hai fatto la calibrazione degli esc??? Che funziona bene in acro non significa per forza che siano apposto!!!

[giacomo.bonatti]

Esc ovviamente calibrati.. Il D e I non li ho ancora toccati visto che di solito inizio a piddare con il P.. Quello che mi chiedo io è come mai non si riesce proprio a piddare pur considerando che la configurazione è standard e in teoria dovrebbe già svolazzare con i PID di default..


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[giacomo.bonatti]

Oggi siamo riusciti ad ottenere una configurazione stabile in acro e in ANGLE pure, se non fosse che il Pitch drifta verso il basso sempre di più con il passare del tempo.. Abbiamo provato ad alzare la "I" del Pitch ma il problema non si è risolto.. Forse un pochino, ma alzandola troppo inizia ad oscillare.. Non capisco propio come eliminare il drift (L accelerometro funziona perché da fermo non ho questo problema)


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[CRO_Fek]

ancora problemi
Ho provato a flashare la 1.12 sulla cc3d (attualmente ha la 1.10) ma non ci riesco.
Sbaglio qualcosa ma non capisco cosa.
La procedura che seguo e': 1) alimento la cc3d con la batteria (se no non fa il boot), collego la usb e dal flasher flasho il fw. Lui dice che non ci riesce, "no bootloader found", gli esc bippano e tutto si ferma.

[l3l3key]

ancora problemi
Ho provato a flashare la 1.12 sulla cc3d (attualmente ha la 1.10) ma non ci riesco.
Sbaglio qualcosa ma non capisco cosa.
La procedura che seguo e': 1) alimento la cc3d con la batteria (se no non fa il boot), collego la usb e dal flasher flasho il fw. Lui dice che non ci riesce, "no bootloader found", gli esc bippano e tutto si ferma.

Devi flashare da librepilot, avvii il software, e senza collegare la FC vai su firmware e clikki rescue, poi colleghi la CC3D senza alimentarla, e flashi il firmware di cleanflight o betaflight, quello che preferisci

[CRO_Fek]

Devi flashare da librepilot, avvii il software, e senza collegare la FC vai su firmware e clikki rescue, poi colleghi la CC3D senza alimentarla, e flashi il firmware di cleanflight o betaflight, quello che preferisci

Si poteva fare fino alla 1.10.
Per le release >1.10, quelli di CF non forniscono piu' i .bin ma solo i .hex. Per cui se vuoi CF sulla cc3d, installi con LB la 1.10 e poi fai l'upgrade.
Vabe', CF sulla cc3d era una prova. La 1.10 non mi e' piaciuta per niente. Volevo tentare con la 1.12 ma misa che se e' troppo complicato torno a librepilot e fancul0

[quadkiller]

Si poteva fare fino alla 1.10.
Per le release >1.10, quelli di CF non forniscono piu' i .bin ma solo i .hex. Per cui se vuoi CF sulla cc3d, installi con LB la 1.10 e poi fai l'upgrade.
Vabe', CF sulla cc3d era una prova. La 1.10 non mi e' piaciuta per niente. Volevo tentare con la 1.12 ma misa che se e' troppo complicato torno a librepilot e fancul0

Per flashare la cc3d da cleanflight configurator, ti serve un adattatore usb/uart, perché la cc3d, a differenza delle altre ne è sprovvista.

[l3l3key]

Si poteva fare fino alla 1.10.
Per le release >1.10, quelli di CF non forniscono piu' i .bin ma solo i .hex. Per cui se vuoi CF sulla cc3d, installi con LB la 1.10 e poi fai l'upgrade.
Vabe', CF sulla cc3d era una prova. La 1.10 non mi e' piaciuta per niente. Volevo tentare con la 1.12 ma misa che se e' troppo complicato torno a librepilot e fancul0

Prova betaflight..

[CRO_Fek]

Per flashare la cc3d da cleanflight configurator, ti serve un adattatore usb/uart, perché la cc3d, a differenza delle altre ne è sprovvista.

il cazzillo da connettere alla main port?

[quadkiller]

il cazzillo da connettere alla main port?

Dove va attaccato di preciso non lo so, certamente ad una delle porte seriali; il fatto è che la cc3d non ha un chip adattatore usb/uart, quindi lo emula tramite il suo bootloader, è per quello che occorre usare sempre OP. Addirittura nel caso si danneggiasse il bootloader, occorrerebbe un adattatore esterno anche per caricare OP.

[absinth84]

il cazzillo da connettere alla main port?

Flashala da librepilot gcs che è semplicissimo.

Ti consiglio betaflight 2.1.6

https://github.com/borisbstyle/betaf..._CC3D_OPBL.bin

Quelle più nuove avevano alcuni bug e non sono riuscito a testarle bene.

Io la uso in sbus sul racer da battaglia, unico difetto e' che se non usi sbus ad amici un canale radio non riuscivo a farlo funzionare

A parte quello vola che e' un piacere

[fabiofabius]

https://youtu.be/eClp-YBeSms?list=PL...Oni5XBFf5DJy3s

questo video spiega entrambi i metodi,col cazzillo e senza. e come tornare indietro da entrambe le situazioni