TAULABS codice open source per autopilota

[danveal]

la soluzione meno costosa per riuscire a sfruttare tutte le potenzialità attuali che ho trovato per ora è questa..

Sparky Flight Controller - Flight Controllers

è un clone spudorato di quella prodotta da uno degli sviluppatori principali di TL.
Ignoro costi di spedizione ecc da questo sito...

Non è un clone, se non ricordo male peabody ha siglato la sparky come progetto free chiunque può realizzarla. La Sparky è basata su processore STM32F3, altitude hold, gps hold, rth sono possibili, è un ottima scelta se non fosse che si trova fuori EU con i soliti problemi di dogana tempi di spedizione etc. Per sfruttare tutte le potenzialità di taulabs però è meglio usare una scheda con STM32F4

[pieri70]

Ciao a tutti
ho una cc3d su un mini 250 e ci svolazzo, sono abbastanza novello, al mio attivo un 550 con APM 2.6 che mi vola bene, questo mini e mi deve arrivare un tri.
Su questo tri, che non mi costa pochissimo, vorrei mettere un sistema FPV.
Detto questo, sono in cerca di qualche soluzione di FC non troppo cara da usare su questo tricottero e la stavo cercando con l'altitude hold, magari loiter e perchè no il RTH...

Mi sembra di aver capito che con tau labs e la Sparky si riesce e vola anche abbastanza bene, immagino anche con i tricotteri dato che sono supportati in OP.

Quindi sono attratto dalla Sparky ma mi chiedevo, quanto attiva è la community di Taulabs rispetto a quella di Open Pilot?
Attiva in termini anche di rilasci di nuove versioni di firmware e GCS..
Ho dato un occhio al loro forum (non quello su google) ma non mi sembra attivissimo
Anche su GitHub non vedo moltissimi commit...

Secondo voi è un progetto vivo?
Anche qui, l'ultimo post è del 17 novembbre '14..

Mi sarei un po' rotto della GCS di OP, dato che bisogna veramente smanettare un sacco per far funzionare le cose a dovere.. Anche il "semplice" pid tuning non è proprio immediato, o meglio, non è difficilissimo ma bisogna dedicarci parecchio tempo..

Che ne pensate?

[danveal]

Ciao a tutti
ho una cc3d su un mini 250 e ci svolazzo, sono abbastanza novello, al mio attivo un 550 con APM 2.6 che mi vola bene, questo mini e mi deve arrivare un tri.
Su questo tri, che non mi costa pochissimo, vorrei mettere un sistema FPV.
Detto questo, sono in cerca di qualche soluzione di FC non troppo cara da usare su questo tricottero e la stavo cercando con l'altitude hold, magari loiter e perchè no il RTH...

Mi sembra di aver capito che con tau labs e la Sparky si riesce e vola anche abbastanza bene, immagino anche con i tricotteri dato che sono supportati in OP.

Quindi sono attratto dalla Sparky ma mi chiedevo, quanto attiva è la community di Taulabs rispetto a quella di Open Pilot?
Attiva in termini anche di rilasci di nuove versioni di firmware e GCS..
Ho dato un occhio al loro forum (non quello su google) ma non mi sembra attivissimo
Anche su GitHub non vedo moltissimi commit...

Secondo voi è un progetto vivo?
Anche qui, l'ultimo post è del 17 novembbre '14..

Mi sarei un po' rotto della GCS di OP, dato che bisogna veramente smanettare un sacco per far funzionare le cose a dovere.. Anche il "semplice" pid tuning non è proprio immediato, o meglio, non è difficilissimo ma bisogna dedicarci parecchio tempo..

Che ne pensate?

Ciao,
Taulabs è vivo l'ultima next è di 3 giorni fa, l'unico problema è che le schede non si trovano facilmente in europa senza pagarle uno sproposito. Giusto oggi mi è arrivata una sparky che ho intenzione di installare su un miniesacottero

[pieri70]

Su un Link di questa discussione si trovano a prezzi accessibili..

[danveal]

Ho appena provato ad collegare una CC3D comprata su Bangood.
Funziona tutto:

Scaricare l'ultima next da qua: Index of /artifacts

Unzippare in una cartella, recarsi nella directory taulabs_next/gcs/bin e avviare taulabsgcs

Aperta la GCS andare sul tab firmware e collegare la cc3d con il cavetto USB. Se è tutto ok si vedrà l'immagine della cc3d con il fw openpilot. A questo punto bisogna caricare il bootloader taulabs. Si preme su HALT e poi si carica il file BU_COPTERCONTROL.TLFW che e' nella directory taulabs-next/flight/coptercontrol

Caricato il bootloader si scollega il cavo usb si ricollega, si dovrebbe vedere l'immagine della cc3d. Si preme rescue e si carica il FW che FW_COPTERCONTROL.TLFW premendo poi su flash.

Si fa il boot e la scheda è pronta con il fw taulabs

[pieri70]

Ho appena provato ad collegare una CC3D comprata su Bangood.
Funziona tutto:

Scaricare l'ultima next da qua: Index of /artifacts

Unzippare in una cartella, recarsi nella directory taulabs_next/gcs/bin e avviare taulabsgcs

Aperta la GCS andare sul tab firmware e collegare la cc3d con il cavetto USB. Se è tutto ok si vedrà l'immagine della cc3d con il fw openpilot. A questo punto bisogna caricare il bootloader taulabs. Si preme su HALT e poi si carica il file BU_COPTERCONTROL.TLFW che e' nella directory taulabs-next/flight/coptercontrol

Caricato il bootloader si scollega il cavo usb si ricollega, si dovrebbe vedere l'immagine della cc3d. Si preme rescue e si carica il FW che FW_COPTERCONTROL.TLFW premendo poi su flash.

Si fa il boot e la scheda è pronta con il fw taulabs

Hai anche provato a farla andare?
Cioè, funziona, si vola??
Se è così facccio un salto di qua a piè pari!!

[danveal]

Hai anche provato a farla andare?
Cioè, funziona, si vola??
Se è così facccio un salto di qua a piè pari!!

Per ora ho provato soltanto a caricare taulabs, a giudicare dalla GCS funziona ma per provarla devo allestire un quad. Penso che lo farò perche ho anche la sparky da provare

[pieri70]

Per ora ho provato soltanto a caricare taulabs, a giudicare dalla GCS funziona ma per provarla devo allestire un quad. Penso che lo farò perche ho anche la sparky da provare

Se ho un po' di tempo provo io in settimana..

Grazie!

[danveal]

Se ho un po' di tempo provo io in settimana..

Grazie!

Bene !
Nel frattempo ho aggiornato anche la sparky

[pieri70]

Ok fatta la prova di installazione di TV sulla CC3D.
Ho smadonnato un po'.
Scaricata l'ultima versione dal Link che hai postato e lanciata la gcs non mi vedeva la scheda.
Ho lanciato la gcs di openpilot e da lì ho installato il bootloader.
Tornato in TL ho installato il firmware.
Reboot e si connette, l'avatar del quad si muove e i grafici dei sensori funzionano, ma non vedo l'orizzonte artificiale che risulta nero...
Domani provo le calibrazioni.
Ciao

[danveal]

Ok fatta la prova di installazione di TV sulla CC3D.
Ho smadonnato un po'.
Scaricata l'ultima versione dal Link che hai postato e lanciata la gcs non mi vedeva la scheda.
Ho lanciato la gcs di openpilot e da lì ho installato il bootloader.
Tornato in TL ho installato il firmware.
Reboot e si connette, l'avatar del quad si muove e i grafici dei sensori funzionano, ma non vedo l'orizzonte artificiale che risulta nero...
Domani provo le calibrazioni.
Ciao

All'inizio è normale che non ti vede la scheda ma in realtà è collegata. Basta fare halt o rescue ti compare. Da li si carica il bootloader e si preme su flash.
Strano che non vedi l'orizzonte artificiale, quello compare anche se non colleghi nessuna scheda

[pieri70]

Strano si...
All'inizio funzionava ma non avevo flashato la scheda.
Provati 2 pc 1 win7 x64 ed uno win7 x32
Domani riprovo con Linux...

[danveal]

Strano si...
All'inizio funzionava ma non avevo flashato la scheda.
Provati 2 pc 1 win7 x64 ed uno win7 x32
Domani riprovo con Linux...

Allora ti consiglio di ripetere la procedura. Cioè di ricaricare il bootloader usando la gcs taulabs e poi il fw

[pieri70]

Ma non mi vede la scheda..
Cioè se parto dal firmware /bootloader di openpilot versione 4 credo, la gcs di taulabs non vede nulla.
Se clicco halt la barra blu che indica la ricerca del bootloader si muove ed a un certo punto si ferma e nulla più..
Non mi permette di aprire il file da scrivere.. Non compare il tasto flash.
Dove sbaglio?

[danveal]

Ma non mi vede la scheda..
Cioè se parto dal firmware /bootloader di openpilot versione 4 credo, la gcs di taulabs non vede nulla.
Se clicco halt la barra blu che indica la ricerca del bootloader si muove ed a un certo punto si ferma e nulla più..
Non mi permette di aprire il file da scrivere.. Non compare il tasto flash.
Dove sbaglio?

Quando parte la ricerca devi scollegare e ricollegare il cavo usb e dovrebbe vedertela