OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[l3l3key]

Ciao Matrix, all'inizio puoi tenere tranquillamente i valori di default per la velocità di rotazione cioè 220, il factor, io minimo lo porto a 70, ma questo lo devi provare te perche dipende da tanti fattori, credo soprattutto dal peso, dai motori e dalla lipo 3s o 4s
Vedrai che la modalità Acro+ diventerà insostituibile, io anche se è da poco che volo, uso solo quella sia in fpv che in los...

[mrsake84]

non usare axis lock sul direzionale, lo yaw. Mettilo in rate o al max in atti.
Il thrust lascialo in manual.
Regola la responsiveness degli assi. Quelle di default fanno un po' cahare. Metti un po' di expo sugli stick (10-20%)
rattitude = atti se il comando dello stick < di una soglia (che puoi settare in gcs), rate se il comando > della soglia. Tipicamente la soglia e' all'80-90% della corsa dello stick.

ciao ragazzi allora il primo volo con i valori di default e le impostazioni di modalita di volo non è andato male anzi, il quad stava bello fermo molto controllabile ma, come dite voi un po moscio.
Ora ho cambiato le imp. di volo e ho corretto legermente la responsiveness ma avrei una domanda, se tocco questi valori devo per forza corregere anche i valori di P e I? perche ho capito a cosa servono ma no come reagisce il modello quando alzi o abbassi questi valori, quindi ho lasciato quelli di default.
Invece le modalita selezionabili nella tendina del trust non vanno usati?, credo di aver capito che sono tutti sistemi di correzione che assistono il volo, giusto?
come li usate voi?
oggi tempo permettendo provero le modifiche che mi avete consigliate, se riesco faccio anche un video.

ciao a tutti

[matrixFLYER]

Ciao Matrix, all'inizio puoi tenere tranquillamente i valori di default per la velocità di rotazione cioè 220, il factor, io minimo lo porto a 70, ma questo lo devi provare te perche dipende da tanti fattori, credo soprattutto dal peso, dai motori e dalla lipo 3s o 4s
Vedrai che la modalità Acro+ diventerà insostituibile, io anche se è da poco che volo, uso solo quella sia in fpv che in los...

Grazie dell'incoraggiamento. Aumentando il fattore acro+ si ha come risultato che la zona di "expo" sullo stick si riduce? Io ho messo la rotazione massima a 180 per stare più tranquillo. Il mio quad è un zmr250 600g 3s eliche 5x3 motori 1806dys lipo 1750/2200mAh, un po' sbilanciato (dietro più pesante).
Oggi sarà la giornata di prove dell'acro+ Magari provo subito a fare un flip per rendermi conto dell'andamento dello stick.

[CRO_Fek]

Grazie dell'incoraggiamento. Aumentando il fattore acro+ si ha come risultato che la zona di "expo" sullo stick si riduce? Io ho messo la rotazione massima a 180 per stare più tranquillo. Il mio quad è un zmr250 600g 3s eliche 5x3 motori 1806dys lipo 1750/2200mAh, un po' sbilanciato (dietro più pesante).
Oggi sarà la giornata di prove dell'acro+ Magari provo subito a fare un flip per rendermi conto dell'andamento dello stick.

600 g sono un po' tantini per 250. I miei pesano 420 g in odv con una 1300 mAh.
Con eliche 5x3 vai tranquillo per almeno 4 minuti (il mio scarica circa il 65% in 4 min di volato veloce).
Anche il bilanciamento e' importante. Sposta la lipo in modo che il baricentro sia al centro del 250.

Come regola generale per migliorare la stabilitá nelle situazioni dove l'instabilità è dovuta a disturbi esterni, come l'effetto suolo, il proporzionale va aumentato.
Infatti uno dei primi vantaggi con oneshot é quello di una aumentata stabilità generale dovuta al fatto che i PID possono essere aumentati senza incorrere nelle classiche oscillazioni da PID troppo alti.


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Stamattina ho regolato i pid e in effetti alzando un pochino P l'effetto e' diminuito.
Non uso pero' oneshot.
Nelle stoppate secche un po' traballa ancora.

[liftbag]

Stamattina ho regolato i pid e in effetti alzando un pochino P l'effetto e' diminuito.

Non uso pero' oneshot.

Nelle stoppate secche un po' traballa ancora.

Prova a giocare col derivative per migliorare lo stop ai comandi. Alzalo.


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[mrsake84]

Ciao ragazzi
Una domanda, io ho motori 1806 2280kv ed esc 12A é meglio usare eliche 50X30 bipala,
Ho 50x45 tripala?
Quale sarebbe la differenza?
Ho volato con i settaggi che mi avete consigliato eva una bomba molto fluido e risponde bene ai comandi con un po' di expo circa 15% va benissimo.

[l3l3key]

Grazie dell'incoraggiamento. Aumentando il fattore acro+ si ha come risultato che la zona di "expo" sullo stick si riduce? Io ho messo la rotazione massima a 180 per stare più tranquillo. Il mio quad è un zmr250 600g 3s eliche 5x3 motori 1806dys lipo 1750/2200mAh, un po' sbilanciato (dietro più pesante).
Oggi sarà la giornata di prove dell'acro+ Magari provo subito a fare un flip per rendermi conto dell'andamento dello stick.

Ricapitoliamo, nella tabella Responsiveness, il primo valore (deg) sono i gradi massimi di inclinazione che il quad avrà con lo stick al massimo in atti e in ratti, non influenza le modalita rate e acro+.
Il secondo (deg/s) sono i gradi al secondo, questo valore influisce solo su rate e acro+, ti consiglio un valore fra i 220 e 320.
Il terzo (max rate limit) lo metti pari al secondo.
La barra factor acro+ praticamente è la velocita con la quale si eseguono i flip con lo stick al max, non cambia la zona di "expo" come pensi te.

[matrixFLYER]

Ricapitoliamo, nella tabella Responsiveness, il primo valore (deg) sono i gradi massimi di inclinazione che il quad avrà con lo stick al massimo in atti e in ratti, non influenza le modalita rate e acro+.
Il secondo (deg/s) sono i gradi al secondo, questo valore influisce solo su rate e acro+, ti consiglio un valore fra i 220 e 320.
Il terzo (max rate limit) lo metti pari al secondo.
La barra factor acro+ praticamente è la velocita con la quale si eseguono i flip con lo stick al max, non cambia la zona di "expo" come pensi te.

Grazie mille del chiarimento soprattutto l'ultimo che ero totalmente fuori strada. Comunque oggi ho fatto 4 voli provando anche l'acro+ ed è andato benissimo. Posso alzare sicuramente il fattore al 60 e la velocità di rotazione a 220.

[matrixFLYER]

Nei voli di ieri mi sono accorto che forse quel problema di quad che ruota in attitude lo fa in tutte le modalità di volo ed anzi in attitude si nota meno perché la FC compensa più velocemente di me...

Nel video stavo volando in acro+; il quad ha roteato a destra autonomamente. A quel punto ho compensato e sono passato subito in attitude.

Si vede dopo il 13esimo secondo.


Considerando che precedentemente avevo la mini apm e che non mi è mai capitato qualcosa di simile mi viene da pensare che sia la fc e che forse sarebbe il caso di fare un bel'erase e ripartire da 0.

Non ricordo esattamente ma l'impressione è che le altre volte l'inclinazione fosse dalla parte opposta quindi random.

[CRO_Fek]

Prova a giocare col derivative per migliorare lo stop ai comandi. Alzalo.


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Ora ce l'ho grosso modo all'1% di P.
Lo aumento all'1.5 e vedo.

[matrixFLYER]

Ho aggiornato il blheli dalla 13.2 alla 14.0.0.2. Occorre rifare qualche calibrazione alla cc3d?

[vadda]

Scusate se apro un'altro argomento , ma sto diventando matto.
Ho montato uno ZMR250 - 1806 2400Kv - 3s 2200mAh - CC3D , configurato tutto
con GCS 15.02.02 e wizard vari fino a scegliere un modello 250 simile al mio.
Va tutto bene , vola stabile, tranne per il fatto che non riesco a mantenere un'altezza costante con il gas.
Ho provato a settare la curva del gas ma niente, sembra attaccato ad un elastico.
Se riesco a trovare una posizione dello stick che lo mantiene ad una certa altezza,
sta li per 2-3 secondi poi comincia a calare, se do gas , devo muoverlo di
parecchio prima di recuperare, sembra di essere con la gravita' della luna.
Sapete dirmi se c'e' qualcosa da controllare che mi sfugge ?

[vadda]

Questa e' la curva del gas utilizzata

[liftbag]

Scusate se apro un'altro argomento , ma sto diventando matto.

Ho montato uno ZMR250 - 1806 2400Kv - 3s 2200mAh - CC3D , configurato tutto

con GCS 15.02.02 e wizard vari fino a scegliere un modello 250 simile al mio.

Va tutto bene , vola stabile, tranne per il fatto che non riesco a mantenere un'altezza costante con il gas.

Ho provato a settare la curva del gas ma niente, sembra attaccato ad un elastico.

Se riesco a trovare una posizione dello stick che lo mantiene ad una certa altezza,

sta li per 2-3 secondi poi comincia a calare, se do gas , devo muoverlo di

parecchio prima di recuperare, sembra di essere con la gravita' della luna.

Sapete dirmi se c'e' qualcosa da controllare che mi sfugge ?

Ti devo chiedere che esperienza hai sui multirotori. Perchè potrebbe essere perfettamente normale e che ancora non hai acquisito quell'automatismo che ti fa correggere il gas con il giusto anticipo per mantenere la quota costante.



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[liftbag]

OpenPilot Revo, CC3D &amp; Copter Control

Questa e' la curva del gas utilizzata

Può darsi anche che la curva modificata per migliorare l'hovering non faccia per te.
Magari prova ad usarne una lineare.
Come ma si ferma a 70?


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