APM Copter

[kingfisher]

No questa PosHold Mode | ArduCopter

Se non ti compare nel menu a tendina delle modalità di volo prova a fare un check update di mission planner oppure impostala a mano dal full parameter list.

Corrisponde alla modalità 16

Cambiato modalità di volo come da tuo suggerimento.... Sono decollato in manuale... Un po i instabile ma niente di strano. Poi ad un certo punto mi e partita e anche col throttle al minimo i motori erano su di giri. Mi e finita sul tetto. Questi benedetti PIDs... La schermata sul MP me ne da a dozzine, quali devo impostare?

[TermicOne]

Cambiato modalità di volo come da tuo suggerimento.... Sono decollato in manuale... Un po i instabile ma niente di strano. Poi ad un certo punto mi e partita e anche col throttle al minimo i motori erano su di giri. Mi e finita sul tetto. Questi benedetti PIDs... La schermata sul MP me ne da a dozzine, quali devo impostare?

I pid sono innocenti...anche con i pid sballati non succede nulla di ciò che descrivi. Mi sembra strano che ti sia partita in manuale....

Hai dei log da vedere?

[kingfisher]

Penso di si, come li scarico?

[TermicOne]

Penso di si, come li scarico?

common-Downloading and Analyzing Data Logs in Mission Planner | ArduCopter

[renotto]

Buona sera a tutti, ho un problema con il mio quad, in alt hold e loiter il gas è irregolare ( sembra saltellare con repentini aumenti e diminuzioni del throttle nel tentativo di mantenere la quota. Ho abbassato un po i pid del throttle rate ma senza successo. Chiedo un aiuto. Grazie

[Cosenza1914]

Ciao a tutti sto iniziando a configurare il mio apm 2.8. Per prima cosa l'ho aggiornato senza vedere che versione avevo su. MALE. Nel terminale di apm planner escono artefatti grafici ho provato a mettere la 3.1.5 e pare che ho risolto. Ora ho comprato come gps l'm8n con la bussola integrata e volevo fa riconoscere l'esterna dopo un paio di peripezie sono riuscito a farla vedere all'apm ma rimaneva in uso anche quella a bordo quindi penso di usare quella onboard faccio male?

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[pieri70]

Fai due prove di compassmot e vedi che risultati ottieni. Da lì decidi

[QuercusPetraea]

Ciao a tutti sto iniziando a configurare il mio apm 2.8. Per prima cosa l'ho aggiornato senza vedere che versione avevo su. MALE. Nel terminale di apm planner escono artefatti grafici ho provato a mettere la 3.1.5 e pare che ho risolto. Ora ho comprato come gps l'm8n con la bussola integrata e volevo fa riconoscere l'esterna dopo un paio di peripezie sono riuscito a farla vedere all'apm ma rimaneva in uso anche quella a bordo quindi penso di usare quella onboard faccio male?

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Se l'APM è una 2.8 (acquisto myrcmart o simili? ) non ha o non dovrebbe avere la bussola a bordo. Se ha la bussola, allora è una Ver. 2.5 e per disabilitarla bisogna interrompere un collegamento sulla scheda, come indicato nel wiki.

[Ale_Zakko]

ma... io sono rimasto alla 2.6... la 2.8 e' un miglioramento firmware oppure viene venduta anche la versione 2.8? Mi sono deciso di comprare questa APM per via del mancato rifornimento da parte di open pilot della Revo. Questa apm viene venduta con tutti il necessario per il volo stabilizzato, come sistema gps/osd vero? Il gimbal zenmuse ha bisogno di una fc dji per funzionare correttamente oppure non gliene frega nulla che sul multirotore ci sia una fc totalmente diversa?

grazie mille... attendo vostri consigli per effettuare immediatamente l'acquisto!

[QuercusPetraea]

ma... io sono rimasto alla 2.6... la 2.8 e' un miglioramento firmware oppure viene venduta anche la versione 2.8? Mi sono deciso di comprare questa APM per via del mancato rifornimento da parte di open pilot della Revo. Questa apm viene venduta con tutti il necessario per il volo stabilizzato, come sistema gps/osd vero? Il gimbal zenmuse ha bisogno di una fc dji per funzionare correttamente oppure non gliene frega nulla che sul multirotore ci sia una fc totalmente diversa?

grazie mille... attendo vostri consigli per effettuare immediatamente l'acquisto!

Penso che la numerazione 2.8 sia una invenzione cinese e non ha nessun miglioramento hw rispetto alla 2.6 originale. Il firmware è sempre quello che puoi scaricare con mission planner. Con tutto il kit, che comprende i sensori che hai nominato, puoi fare volo stabilizzato ed automatico. Per il gimbal in questione non ti so rispondere.

[renotto]

Ciao a tutti, qualcuna saprebbe indicarmi un link per un tutorial o manuale dove poter capire ed interpretare i vari grafici dei Log? Grazie mille

[il_Zott]

la 2.8 è una una modifica alla 2.6, hanno aggiunto solo due condensatori elettrolitici sul pcb, non mi ricordo però dove, mi pare su una parte dell'alimentazione a 3.3v, per il resto è uguale alla 2.6

[il_Zott]

Buona sera a tutti, ho un problema con il mio quad, in alt hold e loiter il gas è irregolare ( sembra saltellare con repentini aumenti e diminuzioni del throttle nel tentativo di mantenere la quota. Ho abbassato un po i pid del throttle rate ma senza successo. Chiedo un aiuto. Grazie

ciao
avevo il tuo stesso problema sul mio 250 con mini apm, però abbassando i pid
THROTTLE ACCEL , ho risolto, tieni presente che però il valore di I deve essere SEMPRE il doppio del valore di P, la D l'ho lasciata a zero, se li metti a caso, fai un casino..
Riprova, e abbassa fino a quando ti resta stabile, alla fine deve rimanere stabile per forza

ciao

[Ale_Zakko]

Penso che la numerazione 2.8 sia una invenzione cinese e non ha nessun miglioramento hw rispetto alla 2.6 originale. Il firmware è sempre quello che puoi scaricare con mission planner. Con tutto il kit, che comprende i sensori che hai nominato, puoi fare volo stabilizzato ed automatico. Per il gimbal in questione non ti so rispondere.

la 2.8 è una una modifica alla 2.6, hanno aggiunto solo due condensatori elettrolitici sul pcb, non mi ricordo però dove, mi pare su una parte dell'alimentazione a 3.3v, per il resto è uguale alla 2.6

grazie mille delle informazioni! A questo punto non resta che informarmi sullo zenmuse per vedere se resta indipendente in base alla fc che si può montare sull'f550 oppure se tuto il sistema deve essere targato dji e via! ora inizio a studiare per bene tutte le pagine di questo topic! Nel caso in cui dovessi scegliere il modello di gps, devo scegliere per lo standard europeo i 433 mHz e non i 915, ma che tipo di modello bisogna scegliere? 6M o 6H? nel datasheet della 3DR dici che uno è compatibile per il futuro satellite galileo che abbiamo proprio sopra l'italia o giu di li.. Mi confermate che se prendo il kit da bangood, non devo più pensare a nulla perchè possiede già tutto in un'unica confezione (intendo dire fc, gps, bussola, osd)? Per la trasmissione della telemetria in tempo reale su un portatile a terra che cosa devo comprare? grazie mille!

[Ale_Zakko]

non capisco come modificare il messaggio e ne apro un altro perdonatemi:

su bangood ho trovato al versione 2,8 anche, ma non capisco che differenza di modello sia quella con gps e quella con gps + 27 euro extra. non mi sembra che siano le spese di spedizione. Qualcuno per caso che ha già acqusitato su bangood lo sa?

Che tipo di spedizione mi consigliate? il link è questo:

APM Flight Controller Set APM 2.8 6M/H GPS & OSD & Radio Telemetry etc Sale-Banggood.com

grazie!