3DR Pixhawks

[rodolfo70]

Con il firmware giusto la 3DR è molto superiore alla VR, dalle prove che fanno il team svizzero si denota una stabilità superiore a qualsiasi altra fc, i filmati che trovi sul tubo dei quad fatti in lab con flotte di quadri che fanno balletti o cose simili sono fatti dagli svizzeri con la 3DR.

[redfox74]

Con il firmware giusto la 3DR è molto superiore alla VR, dalle prove che fanno il team svizzero si denota una stabilità superiore a qualsiasi altra fc, i filmati che trovi sul tubo dei quad fatti in lab con flotte di quadri che fanno balletti o cose simili sono fatti dagli svizzeri con la 3DR.

Rodolfo , ma fammi il piacere che per far funzionare quell accrocchio della pixhawke ci hanno impiegato 1 anno e hanno dovuto copiare l'archiettura della vrbrain se no non c'era speranza in particolare per due cose la MPU6000 che hanno dovuto mettercela ed invece sulla vrbraine' presente da sempre, perchè i super sensori della ST facevano cilecca dopo 2-3 min di volo e l'implementazione della eeprom per salvare i dati in modo statico e non sulla sd se no tutte le volte che spegni male la scheda cancella il contenuto della sd e va tutto in palla ..
Quando ci vuole ci vuole .. e alla fine non gestiscono nemmeno il PPM figata direi il prossimo ritocchino vedrai che ce lo rimettono il PPM come sulla VRBRAIN ... Jordi ha 2-3 anni di esperienza nell'hardware io ne ho piu di 21 quindi , ma fammi il piacere ;)
buona giornata da San Francisco dalla sede americana di VR ora quelli di 3dr avranno qualche pensiero in piu
best
Roberto

[crisiinvolo]

Rodolfo , ma fammi il piacere che per far funzionare quell accrocchio della pixhawke ci hanno impiegato 1 anno e hanno dovuto copiare l'archiettura della vrbrain ...... Roberto

Cavolo cancellate le sigle dei componenti e fate una colata di resina nera sulla scheda!
Praticametne tutte le schede in commercio per uso civile/militare/spaziale sono copiate dalla vrbrain!

[blackfede]

Robi e che ci dici dell'effetto che si vede nel video? Pensi sia possibile un futuro?
Buon lavoro americano! :-p
Fede

[bandit]

a che ti riferisci?

[blackfede]

a che ti riferisci?

Va bene che ti assillo con le mie richieste ma era una domanda per Roberto Navoni!

[bandit]

ah ok visto che sono momentaneamente ammerricano e con lo stesso nome ...
me sarò rivisto quel filmato 10 volte per cercare di capire cosa intendessi ... e visto che lo squid era stato paragonato alla navicella di spazio 1999 ho fatto questa associazione con il quad che girava come una trottola ...

[rodolfo70]

Non sapevo che tutte le fc in commercio erano copiate dalla vr

[blackfede]

Con il firmware giusto la 3DR è molto superiore alla VR, dalle prove che fanno il team svizzero si denota una stabilità superiore a qualsiasi altra fc, i filmati che trovi sul tubo dei quad fatti in lab con flotte di quadri che fanno balletti o cose simili sono fatti dagli svizzeri con la 3DR.

Puoi indicare qualche riferimento per questa cosa che dici?

[xwing]

ho fatto questa associazione con il quad che girava come una trottola ...

Anche a me era venuta in mente la stessa cosa

[redfox74]

Puoi indicare qualche riferimento per questa cosa che dici?

Ciao Black
allora in merito al tema dell'ETH e' un importante università dove si sviluppano importanti progetti europei ... e normalmente le piattaforma impiegata dall'ETH non e' la pixhawke ma e' l'astec che ha commissionato all'ETH tramite progetti europei e finanziamenti privati per lo sviluppo di funzionalità avanzate.
Che anche piattaforme come Pixhawke o VRBrain possano fare le stesse cose e' possibile perche' comunque la capacità di calcolo del processore a bordo dell'astec e' abbastanza in linea con quella delle altre due schede ...
La differenza maggiore e' fatta dai sensori e sopratutto per le incredibili sequenze sviluppate in indoor da parte delle telecamere vicon che sono in grado in tempo reale di localizzare nello spazio un drone e trasmettere comandi per la chiusura del loop di posizione a velocità incredibili ... il vero problema diventa che la stessa precisione non e' possibile ottenerla in outdoor con un gps almeno per il momento.

Per quanto riguarda i progetti europei diverse università stanno usando sia Pixhawke che VRBrain per sviluppare progetti avanzati di ricerca ... noi stiamo supportando almeno 4 progetti di ricerca europei molto interessanti ... qualche tempo fa' sul mio blog avevo pubblicato il video dei risultati di un progetto dove avevamo partecipato fornendo vrbrain e supporto nello sviluppo delle funzionalità avanzate ... il link era questo :
VrBrain Hexacopter in European Project (Autonomous Boat and Hexacopter cooperation) - FOXTEAM UAV CLAN

oltre a questo sviluppo abbiamo partecipato anche ad altri interessanti progetti in fase di rilascio di cui piu avanti si avranno info ...

Inoltre in merito all'algoritmo di stabilizzazione sicuramente puo' essere applicato su qualsiasi drone ... con una cpu a 32 bit ... se viene rilasciato pubblicamente ... l'unico dubbio e' sul fatto che comunque non possa risolvere il problema del payload ... perdendo un propulsore se sei leggero forse riesci ancora a controllarlo in quel modo ... ma se sei troppo al limite vieni comunque giu' di botto quindi in realtà lascia un po' il tempo che trova preferisco configurazioni coassiali sovra dimensionate che sono molto piu' affidabili ...


La Pixhawke e' stata sviluppata da Lorentz Meier uno studente dell'ETH che ora sta facendo un dottorato di ricerca in ETH e viene prodotta dalla 3DR .

Quindi non e' un progetto originale di 3DR come poteva essere APM ... anche perchè 3DR fino a metà scorso anno aveva solo competenze sugli 8 bit .. poi con 35 milioni di euro di fnanziamento qualcosa di meglio si poteva fare

un saluto
Roberto

[Paolo - BT]

Forse è solo una mia impressione, ma mi sembra che qualcuno faccia fatica a deglutire un certo boccone amaro; il fatto che la 3DR ha affidato lo sviluppo della sua elettronica Pixhawks a dei mediocri svizzeri.
La cura, masticare bene e un buon amaro.


Ciao
Paolo

[rodolfo70]

Quoto Paolo

[blackfede]

Fortunatamente ci sono ancora persone che sanno supportare le proprie affermazioni con concetti non immaginari

[il_Zott]

Bene, grazie a tutti per le precisazioni, ora potremo ritornare in tema e parlare solo della scheda del titolo?
Grazie