Originariamente inviato da lorenzo_alghero
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Se non ha i satelliti rimane in hovering e poi inizia dopo una 15ina di secondi la fase di atterraggio..
Tu hai detto che durante la perdita di connessione hai visto il drone orientarsi. Quindi aveva una home da seguire. Ora devi solo capire dove potrebbe aver registrato la home.
Analizza mentalmente l'accaduto. Se la home fosse registrata nel tua direzione il drone dopo pochi secondi avrebbe ripreso il collegamento video. Invece tu non hai sentito piu' i motori quindi si e' allontanato.. perche' altrimenti se non avesse avuto i satelliti agganciati sarebbe rimasto in hovering fermo al massimo con uno scostamento lento dovuto al vento.
Devi seguire la direzione che hai visto per ultimo sul display quando si e orientato per il RTH.
Poi considera che eri in Naza quindi probabilmente hai acceso il phantom dopo 30 secondi ha flashato verde perche' avra' fissato la direzione. Sarai decollato e salito. Solo in quel momento avra' agganciato i satelliti e tentato di fissare una nuova home.. oppure non ci e' riuscito e semplicemente quando ha perso il segnale di controllo e' andato nella direzione dell'ultima home registrata nei giorni scorsi nei voli scorsi.. Credo che il phantom per registrare la home abbia bisogno di almeno 6 satelliti ma per seguire una direzione in caso di RTH gli basti averne 4..
Mi rifiuto di pensare che abbia preso la direzione del mare. Lo avresti visto e poi non sarebbe logico. Le home registrate anche quelle vecchie saranno sicuramente in direzione della terra ferma..
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