Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder

[Lepiere]

https://www.amazon.it/Andoer-Quadric...&keywords=f450

ho visto anche questo, peso 90 grammi e dicono che sia ben fatto. Nei prossimi giorni lo compro e se non sarò convinto lo rispedirò indietro.

Leggi bene, 90gr sono le zampette

[Andrea334]

Il frame del CX pesa circa 184 gr o poco più a cui va aggiunto il peso della pdb che è di poco più di 100gr: totale 284gr circa.

Se invece di prendere il frame 450 cinese prendiamo quello originale DJI, ecco che il peso totale è di 282gr...2 gr in meno rispetto a quello del CX-20

Il 450 è studiato per volare con motori diversi e per alloggiare batterie più prestanti: a tal proposito ci sono degli SkyRc davvero grandiosi a 34€ il set da 4 motori.

Io ho preso il tuo stesso frame e le zampette me le sono stampante in 3D: a questo ci andrò a montare una micro pixhawk da 13gr, motori ed esc DJI...in pratica tiro su anche un mattone....

Quindi dici di lasciar perdere e prendere solo l'originale?

[parev]

Affidabilità

Quindi dici di lasciar perdere e prendere solo l'originale?

Comunque, ad onore di cronaca e sperando di non essere noioso, il telecomando originale del Cx, che mi ero illuso di sistemare con una sprayata di disossidante, è tornato a tradirmi presentando ancora gli stessi problemi di imprevedibile comportamento e pericolosità durante il volo per cui mi sono rassegnato a pensionarlo definitivamente.
Inoltre il cx che prima dei crash causati dal radiocomando stesso volava bene ora, ad esempio vola bene in gps mode solo se non ha attaccato niente altrimenti, con gimbal e camera va su e giù come uno stantuffo impazzito. Ho provato a capire la storia dei Pid ma non ci ho capito niente ma sono dell'idea che il mezzo debba essere pensionato anche lui...... così tagliamo la testa al toro....
Morale: affidabilità veramente pessima e sfiducia nel prodotto....e troppo bisognoso di terapie intensive...mah, sto strizzando l'occhio al mi drone perché questo cx mi sta veramente stancando scusate lo sfogo
P.S. e c'è un quanum nova (nuovo) nel cassetto che ho paura di usare per non fargli fare la stessa fine.....

[parev]

https://www.amazon.it/Andoer-Quadric...&keywords=f450

ho visto anche questo, peso 90 grammi e dicono che sia ben fatto. Nei prossimi giorni lo compro e se non sarò convinto lo rispedirò indietro.

Pesa 431 grammi

[gianni_BT]

Ho provato a capire la storia dei Pid ma non ci ho capito niente ma sono dell'idea che il mezzo debba essere pensionato anche lui...... così tagliamo la testa al toro....
Morale: affidabilità veramente pessima e sfiducia nel prodotto....e troppo bisognoso di terapie intensive...mah, sto strizzando l'occhio al mi drone perché questo cx mi sta veramente stancando scusate lo sfogo
P.S. e c'è un quanum nova (nuovo) nel cassetto che ho paura di usare per non fargli fare la stessa fine.....

A guardare la discussione dedicata al Mi drone e all'altra sulle statistiche dei crash, non vorrei tu cascassi dalla classica padella alla brace.
Francamente, avendo a disposizione un Quanum Nova nuovo io un tentativo lo rifarei.
Quanto ai PID, se il drone va a stantuffo, io proverei prima a diminuire del 10% alla volta il derivativo e poi a variare(prima in aumento , poi eventualmente in diminuzione) il proporzionale, sempre a step del 10%.
Lo so, e' uno sbattimento, ma l'aggiunta di una gimbal e camera cambia decisamente il peso dell'oggetto e quindi la sua risposta dinamica:e' un problema che, in modo piu' o meno evidente, avresti anche su altri modelli e che anch'io ho avuto, anche se in maniera meno clamorosa di quella che descrivi tu sul mio Phantom 1.1.1

[Lepiere]

A guardare la discussione dedicata al Mi drone e all'altra sulle statistiche dei crash, non vorrei tu cascassi dalla classica padella alla brace.
Francamente, avendo a disposizione un Quanum Nova nuovo io un tentativo lo rifarei.
Quanto ai PID, se il drone va a stantuffo, io proverei prima a diminuire del 10% alla volta il derivativo e poi a variare(prima in aumento , poi eventualmente in diminuzione) il proporzionale, sempre a step del 10%.
Lo so, e' uno sbattimento, ma l'aggiunta di una gimbal e camera cambia decisamente il peso dell'oggetto e quindi la sua risposta dinamica:e' un problema che, in modo piu' o meno evidente, avresti anche su altri modelli e che anch'io ho avuto, anche se in maniera meno clamorosa di quella che descrivi tu sul mio Phantom 1.1.1

Scusate ehh, esiste l'autotune che permette di modificare i PID in base al peso...

[Lepiere]

Comunque, ad onore di cronaca e sperando di non essere noioso, il telecomando originale del Cx, che mi ero illuso di sistemare con una sprayata di disossidante, è tornato a tradirmi presentando ancora gli stessi problemi di imprevedibile comportamento e pericolosità durante il volo per cui mi sono rassegnato a pensionarlo definitivamente.
Inoltre il cx che prima dei crash causati dal radiocomando stesso volava bene ora, ad esempio vola bene in gps mode solo se non ha attaccato niente altrimenti, con gimbal e camera va su e giù come uno stantuffo impazzito. Ho provato a capire la storia dei Pid ma non ci ho capito niente ma sono dell'idea che il mezzo debba essere pensionato anche lui...... così tagliamo la testa al toro....
Morale: affidabilità veramente pessima e sfiducia nel prodotto....e troppo bisognoso di terapie intensive...mah, sto strizzando l'occhio al mi drone perché questo cx mi sta veramente stancando scusate lo sfogo
P.S. e c'è un quanum nova (nuovo) nel cassetto che ho paura di usare per non fargli fare la stessa fine.....

AUTOTUNE

[Lepiere]

Quindi dici di lasciar perdere e prendere solo l'originale?

Di sicuro l'originale è migliore ma ho visto tanti cloni volare bene: per dovere di cronaca, l'originale costa 27€ in Italia

[Andrea334]

Di sicuro l'originale è migliore ma ho visto tanti cloni volare bene: per dovere di cronaca, l'originale costa 27€ in Italia

Va bene, quando si romperà (so già che succederà ) comprerò quello originale e lascio stare il 450. Mi spaventa il peso, soprattutto perchè influirà tanto sulla durata della batteria

[Lillo2011]

Va bene, quando si romperà (so già che succederà ) comprerò quello originale e lascio stare il 450. Mi spaventa il peso, soprattutto perchè influirà tanto sulla durata della batteria

Io sono uno di quelli che ha acquistato un clone (Tarot per l'esattezza) e si è trovato bene. C'è da dire che ho dovuto sostituire la lipo del cx20 visto che 2700mAh non sono sufficienti visto il peso maggiore. Il lato positivo è il non dover preoccuparsi delle dimensioni della lipo, grosso limite per il cx20

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[gianni_BT]

Scusate ehh, esiste l'autotune che permette di modificare i PID in base al peso...

Non sapevo che il CX20 avesse l'autotune.
Le indicazioni che ho dato sono basate su un problema analogo che ho avuto sul Phantom 1.1.1 che non ha l'autotune.
Come funziona l'autotune?Cambia i parametri in volo?
Se fosse cosi' non ci dovrebbero essere MAI problemi di stabilita' come quelli elencati qui.

[Lillo2011]

Non sapevo che il CX20 avesse l'autotune.
Le indicazioni che ho dato sono basate su un problema analogo che ho avuto sul Phantom 1.1.1 che non ha l'autotune.
Come funziona l'autotune?Cambia i parametri in volo?
Se fosse cosi' non ci dovrebbero essere MAI problemi di stabilita' come quelli elencati qui.

Beh, si, se monta un Apm open source si può utilizzare l'autotune (non ricordo bene che firmware serva per poterlo abilitare). Cambia proprio i parametri PID in volo in base a quello che si è scelto di regolare (roll, pitch, yaw). Secondo me questa FC non è proprio per tutti, o almeno non per quelli che non vogliono sbattersi a studiare prima di volare (vedi Naza). Qui la documentazione:
http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html

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[parev]

https://youtu.be/bmz5YHm99-M

Beh, si, se monta un Apm open source si può utilizzare l'autotune (non ricordo bene che firmware serva per poterlo abilitare). Cambia proprio i parametri PID in volo in base a quello che si è scelto di regolare (roll, pitch, yaw). Secondo me questa FC non è proprio per tutti, o almeno non per quelli che non vogliono sbattersi a studiare prima di volare (vedi Naza). Qui la documentazione:
AutoTune — Copter documentation

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è questo il punto, forse non ho più voglia di gestire il cx a tavolino ma vorrei volare! e comunque le regolazioni di base del wizard di MP mi erano sempre bastate per condurre il mezzo con buona soddisfazione almeno fino a qualche tempo fa. L'anno scorso ad esempio non ho avuto alcun problema con cx+gimbal+camera in quanto il volo era molto stabile e pari a quello a vuoto, vedasi ad esempio questo filmato dove durante l'hovering con gps rimane molto stabile (c'è un aiuto di youtube ma anche senza stabilizzazione il drone non si muoveva quasi per nulla).
Questo per sottilineare che già di suo volerebbe bene e se vola male secondo me ci sono problemi di corruzione dell'hardware.
Ah, l'ultima è questa: ho appena fatto un voletto e adesso i motori girano anche al minimo e neanche piano infatti non riuscivo a disarmare! no comment...

[parev]

Scusate ehh, esiste l'autotune che permette di modificare i PID in base al peso...

ciao Lepiere, non ho ignorato assolutamente i tuoi tutorial anzi li ho apprezzati perché aiutano ma io non mi sento all'altezza di fare troppe modifiche magari incasinandomi ancora di più....

[Lepiere]

Quindi dici di lasciar perdere e prendere solo l'originale?

Va bene anche il clone.