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CINEWHOOP 3" (l'appetito viene mangiando)
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La batteria è carica (mi è capitato anche quello)??
Se lo vede e non è tarato ti scrive bad "compass health" e comunque se lo muovi senza muovere il quad nel planner nella schermata orizzonte artificiale vedi i gradi cambiare, se è correttamente orientato segna zero quando punti a nord (ovviamente)
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i motori funzionano, il C (anteriore sinistro) gira in senso antiorario e devo invertirlo. Non riesco a farli funzionare tramite radio (settata e calibrata).
Il compass, con fili invertiti. non dà segni di vita.
Qground control, una volta connesso il drone mi manda questo messaggio inquietante:
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io nel dubbio ho fatto una porcata, sono riuscito non-so-come a flashare con INAV che credo mi offra comunque ciò che cerco (volo stabilizzato affidabile e auto return) e che per il momento voglio provare per testare l'hardware.
Ora devo ruotare la FC di -90° e verificare il senso di rotazione dei motorelli, poi vediamo le porte che dobbiamo assegnare....
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Originariamente inviato da Finnigan Visualizza il messaggioma non è che che devo aspettare la versione 4.1 del firmware?
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Arducopter NON rilevava il compass, come se non ci fosse, pur invertendo i fili non riusciva a vederlo (il GPS invece si).
Ora provo a vedere se con INAV cambia qualcosa ma ho un solo dubbio:
in Arducopter potevo cambiare il setup della FC con il comando BRD_ALT_CONFIG = 1 che mi permetteva di avere la famosa UART libera (tx3-rx3) e di collegare il compass nei due pads dedicati. Posso fare la stessa cosa in INAV o sono costretto a risaldare i fili?
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Inav dovrebbe comunque vedere la seriale, basta che gli dici che su quella seriale c'è il GPS e dovrebbe vederlo. Ricordati comunque che il compass è diverso, non è seriale sta sul bus I2C va su pad sda scl. Questa parte l'hai seguita:
https://ardupilot.org/copter/docs/co...hlight=compass
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