La cattiva notizia è che ne hai 5, le altre non sono disponibili. La buona è che il compass va su i2c non si prende una UART. La 6.2 ha complicato le cose perchè leggo questa cosa qui:
Insomma Omnibus per questa FC dichiara 5 UART se vedi qui (questo è il file del FW che definisce le risorse HW per la nano v6), le hanno definite tutte:
https://github.com/ArduPilot/ardupil...F405/hwdef.dat
- SERIAL1 = Telemetry1 = USART1 (only available on original V6 version)
- SERIAL4 = USART3 available in BRD_ALT_CONFIG = 1
Insomma Omnibus per questa FC dichiara 5 UART se vedi qui (questo è il file del FW che definisce le risorse HW per la nano v6), le hanno definite tutte:
https://github.com/ArduPilot/ardupil...F405/hwdef.dat
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