Prima esperienza di assemblaggio (Eachine Tyro79)

[picoely]

Devi azzeccare anche la seriale giusta eh ... guarda bene la doc della scheda

[Finnigan]

Devi azzeccare anche la seriale giusta eh ... guarda bene la doc della scheda

eh due ce ne sono, una è per la RX l'altra per Smartaudio, ho seguito passo passo schemi e post su vari forum ma forse ho trascurato qualcosa...

Vabbè tanto ci metto una FC con barometro e la flasho con INAV

[picoely]

Meglio Inav, ovviamente se vuoi le funzioni evolute ti serve un compass se hai SDA e SCL e il posto fisico potresti tentare

[Finnigan]

l'unico problema del Tyro è lo spazio fisico: la nuova FC dovrebbe avere tutto ciò che serve:

• GND: Ground
• 4.5V: Receiver power supply
• +5V: BEC 5V 2.5A cont.
• 8V: BEC 8V 3A cont.
• 3.3V: LDO3.3V,MAX.150MA
• VBAT+: share Lipo power 7.4V-26V(2-6S)
• PWM1,PWM2,PWM3,PWM4: ESC Signal
• VOUT: Video output for video Transmitter
• VIN: Camera Video input
• BUZ+ BUZ-: General active 5V buzzer for dbuz 5V
• LED: LED_Strip WS2812 LED signal
• RX1 & TX1: UART1
• RX2 & TX2: UART2
• RX2(DSM/IBUS): DSM2/DSMX/IBUS RC Receive(Software Settings RX2)
• SBUS: SBUS RC Receive (Software Settings RX2)
• RSSI:Receiver signal strength
• CAM-C: Camera control
• CURT:Current signal input
• SDA & SCL:IIC

[picoely]

Non parla di barometro però ...
Io ho messo compass e gps su un 2" da 95mm questo quanto è grande?

[Finnigan]

Non parla di barometro però ...

si, questa versione il baro ce l'ha, l'ho comprata apposta perchè ne era dotata ed è molto economica.

Io ho messo compass e gps su un 2" da 95mm questo quanto è grande?

Come accidenti l'hai collocata la bussola su quel microbo?
No, io ce l'ho più grosso del tuo () ma spazio non penso di averne:

Diciamo che BF come firmware mi piace per la sua intuitività, la facilità d'uso e per la sua grande diffusione, ma la mancanza di alcune funzioni -a mio parere, e per i miei gusti personali- me lo rendono un po' antipatico, oltre al fatto che non gira su PC obsoleti come il mio.
Vorrei un drone INAV capace di permettermi di volare in AltHold e con un anche rudimentale RTL

[picoely]

Rudimentale un cavolo! Funziona bene! Rudimentale semmai le gestione delle missioni a waypoint ma vanno anche quelle. Quello è un pò un telaio del ... così. Troppe curve, ma un compass di Arduino da tre euro si dovrebbe comunque trovare il posto

[Mat6671]

Buonasera,
ho da poco finito di assemblare il mio drone Tyro79. Al kit inizialmente fornitomi ho aggiunto una camera Caddx Tarsier costruendomi un apposito alloggio per essa e l'ho fissato sul telaio. Non ho montato però il trasmettitore VTX. Ora volevo montare un GPS sul mio drone, magari dotato di bussola in modo tale da avere un ritorno a casa più preciso. Le mie domande sono le seguenti: avendo le porte VTX, TX1, RX1 e TX2 libere possa farlo in qualche maniera? O devo per forza avere 3 uscite per avere anche la bussola? Se dovessi decidere di mettere il GPS senza bussola quanto sarebbe preciso il ritorno a casa?

[picoely]

Per avere la bussola devi avere dei pad siglati sda scl, in mancanza non si può fare. Serve anche un barometro. Puoi usare tx1 e rx1 per montare un gps e avere una specie di ritorno a casa rudimentale col quad che gira e tende a tornare verso di te in maniera che riesci a prenderne il controllo ... il concetto di precisione è molto vago. Invece con gps barometro e bussola sei sui 2 metri max dal punto di decollo (spesso molto meno) con atterraggio automatico (ma non si usa betaflight serve inav o arducopter)

[Finnigan]

Buonasera,
ho da poco finito di assemblare il mio drone Tyro79. Al kit inizialmente fornitomi ho aggiunto una camera Caddx Tarsier costruendomi un apposito alloggio per essa e l'ho fissato sul telaio. Non ho montato però il trasmettitore VTX. Ora volevo montare un GPS sul mio drone, magari dotato di bussola in modo tale da avere un ritorno a casa più preciso. Le mie domande sono le seguenti: avendo le porte VTX, TX1, RX1 e TX2 libere possa farlo in qualche maniera? O devo per forza avere 3 uscite per avere anche la bussola? Se dovessi decidere di mettere il GPS senza bussola quanto sarebbe preciso il ritorno a casa?

Quoto (nemmeno a dirlo) Pico.
Il Tyro è simpaticissimo e costa poco ma NON è niente di più che un drone con una Scheda di Volo sfacciatamente Racing alla quale mancano il barometro e un paio di Uart in più.
E' assolutamente inadatta per questo tipo di upgrades.

Io sto appunto aspettando la Scheda di Volo nuova per poter usare INAV, nello specifico è questa:

https://www.banggood.com/20x20mm-Upg...r_warehouse=CN

Ha SDA e SCL per la bussola, non ho ben capito quante UART abbia in totale ma mi sembra sufficiente come upgrade e penso che tu possa farci un pensiero per volare con INAV.

P.S.
per "Non ho montato però il trasmettitore VTX." intendi che non è fisicamente presente? O parli dello Smartaudio?

[Finnigan]

Rudimentale un cavolo! Funziona bene! Rudimentale semmai le gestione delle missioni a waypoint ma vanno anche quelle. Quello è un pò un telaio del ... così. Troppe curve, ma un compass di Arduino da tre euro si dovrebbe comunque trovare il posto

Ma quello che mi chiedo è se, senza compass, posso avere un alt-hold decoroso e un RTL almeno decente

[picoely]

althold certo che si se hai solo il barometro barometro, ma RTL vero è una procedura complessa che usa tutti i sensori compass in primis. In inav non esiste in beta c'è il rescue mode che usa solo il gps e torna indietro alla come viene ... (male)

[Finnigan]

ecco, o trovo un modulino integrato di dimensioni adatte o imparo a volare.

[picoely]

Io uso questo e va benissimo, meglio di quelli integrati nel gps

https://www.ebay.it/itm/Modulo-GY-27...AAAOSwcj5ZWE04

[Finnigan]

l'avevo visto, è fico e me lo sono preso, la domanda è come creargli, su un telaio come il tyro, uno stilo per tenerlo in una posizione favorevole?