Originariamente inviato da Biohazard
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Puoi dare una spulciata al codice di MultiWii(scaricabile da qui) per renderti conto di quanto sia complessa la programmazione di questi multicosi(te lo dico da studente di informatica).
Il modello matematico sul quale si basa un buon software di volo è il Filtro di Kalaman(wiki).
Per quanto riguarda un gyro, invia dei segnali rispettivamente per i 3 assi x,y,z, questi vengono opportunamente miscelati(Kalaman) al fine di fornire un output,tradotto in segnali per i motori.
Sul sito MultiWii trovi tutto, anche come effettuare le connessioni tra Arduino e Gyro.
Qui trovi la tesi universitaria di uno studente di ingegneria sviluppata proprio sul funzionamento di un quadricoso
Ciao
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