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Quadricottero elettrico

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  • #46
    Originariamente inviato da Biohazard Visualizza il messaggio
    Mi avete fatto capire chiaramente che da voi non otterrò nessun aiuto. Capisco la complicatezza di questo, ma secondo me state esagerando. Comunque proverò lo stesso fino a quando avrò capito di non potercela fare
    Io credo che tu creda che basti collegare 4 motori ad arduino, inviare il segnale ai regolatori e via, si vola(all'inizio l'ho creduto anche io)

    Puoi dare una spulciata al codice di MultiWii(scaricabile da qui) per renderti conto di quanto sia complessa la programmazione di questi multicosi(te lo dico da studente di informatica).

    Il modello matematico sul quale si basa un buon software di volo è il Filtro di Kalaman(wiki).

    Per quanto riguarda un gyro, invia dei segnali rispettivamente per i 3 assi x,y,z, questi vengono opportunamente miscelati(Kalaman) al fine di fornire un output,tradotto in segnali per i motori.

    Sul sito MultiWii trovi tutto, anche come effettuare le connessioni tra Arduino e Gyro.

    Qui trovi la tesi universitaria di uno studente di ingegneria sviluppata proprio sul funzionamento di un quadricoso

    Ciao

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    • #47
      Originariamente inviato da cecca95 Visualizza il messaggio
      so perfettamente cosa è, probabilmente meglio di te

      tutti i miei modelli volano con la multiwii.

      io ho solo chiesto se fosse possibile fare una cosa del genere,e gentilmente crisiivolo mi ha risposto, a differenza di te.
      Se avessi saputo perfettamente cos'è non avresti fatto una domanda del genere, ma stiamo andando quindi lasciamo stare...

      Biohazard poi mandami il link se apri una discussione nella sezione apposita per il rover, così posso seguire il progetto che è interessante
      Sant'Ilario! °L°

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      • #48
        Originariamente inviato da Zniggurat Visualizza il messaggio
        Se avessi saputo perfettamente cos'è non avresti fatto una domanda del genere, ma stiamo andando quindi lasciamo stare...

        Biohazard poi mandami il link se apri una discussione nella sezione apposita per il rover, così posso seguire il progetto che è interessante
        Eccolo: http://www.baronerosso.it/forum/mezz...-un-rover.html

        Lo trovi in "Mezzi terrestri"
        Il mio modellino di funivia -> https://www.youtube.com/watch?v=zQYjELauDXU

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        • #49
          Chiudete pure, grazie
          Il mio modellino di funivia -> https://www.youtube.com/watch?v=zQYjELauDXU

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          • #50
            riciclo scheda quadcopter

            non sò se sono nella sezione corretta..
            ho acquistato un quadcopter con trasmittente digitale a 5 canali a 2,4Ghz
            è uno di quei quadricotteri piccolini.. ma con una buona stabilità sia per l'acrobatico che per i principianti..

            la mia domanda era.. se prendo la scheda di questo quadricottero.. la monto su un telaio più grande e collego dei ESP più potenti, batteria più capiente e motori più potenti..
            posso far funzionare il tutto ??
            o si fonde la scheda per l'assorbimento troppo alto ??

            domanda da assoluto inesperto ...

            grazie per la comprensione..

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            • #51
              una scheda KK costa 12 euro, perchè vuoi fare quel casino?

              ma qui siamo OT.

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