Problema multiwii 328p di hk

[TheStar123]

Ho rifattola calibrazione degli esc con la kk, via tx non mi funzionava correttamente e non avevo tempo di farla via config.h perche ero di corsa e in ritardo

ecco appunto ho letto male .... scusate scusate

[ttcorse]

Anche a me non funzionava bene, ho fatto la calibrazione con la multiwii e ha iniziato a funzionare tutto.
Una domanda stupida, hai messo la scheda secondo la freccia, perchè kk e multiwii hanno diverso posizionamento sul multirotore.

[TermicOne]

Una domanda stupida, hai messo la scheda secondo la freccia, perchè kk e multiwii hanno diverso posizionamento sul multirotore.

...occhio che la direzione della scheda non dipende dal sw multiwii ma da come sono messi i sensori sulla scheda. Occorre guardare sempre la frecciolina stampata sulla scheda o le istruzioni di montaggio.

Per esempio la scheda multiwii di Jakub si monta come la KK con uno spigolo in direzione di marcia. La CRIUS invece si monta con un lato in direzione di marcia.

Luciano

[Elmessicano]

...occhio che la direzione della scheda non dipende dal sw multiwii ma da come sono messi i sensori sulla scheda. Occorre guardare sempre la frecciolina stampata sulla scheda o le istruzioni di montaggio.

Per esempio la scheda multiwii di Jakub si monta come la KK con uno spigolo in direzione di marcia. La CRIUS invece si monta con un lato in direzione di marcia.

Luciano

Eventualmente se non è possibile ruotare la scheda fisicamente si può sempre agire su questi parametri:

//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

Ciao

Diego

[TermicOne]

Eventualmente se non è possibile ruotare la scheda fisicamente si può sempre agire su questi parametri:

//#define SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT // rotate the FRONT 45 degres clockwise
//#define SENSORS_TILT_45DEG_LEFT // rotate the FRONT 45 degres counterclockwise

Ciao

Diego

...urca...bella questa... non l'avevo provata e mi sarebbe utile per montare le diverse schede sui medesimi supporti. Tu l'hai provata? funziona per tutti i sensori (giro, acc e mag)?

[Elmessicano]

...urca...bella questa... non l'avevo provata e mi sarebbe utile per montare le diverse schede sui medesimi supporti. Tu l'hai provata? funziona per tutti i sensori (giro, acc e mag)?

Io non hò avuto modo/motivo di provarla,l'hò solamente vista nel codice.... potresti provarla e riferire se funziona

Ciao

Diego

[TermicOne]

Io non hò avuto modo/motivo di provarla,l'hò solamente vista nel codice.... potresti provarla e riferire se funziona

Ciao

Diego

hi hi ...qualche volta su un multicoso "sacrificabile" la provo di sicuro...

[TheStar123]

Buongiorno ragazzi,

Ho rifatto meticolosamente la calibrazione degli ESC turnigy plush 25 A con la TX e ho risolto parzialmente il problema.
Nel minivolo effettuato il quad l'ho trovato piuttosto governabile, l'unico problema è che con i sensori attivi (ACC,BAR,MAG) sembra piu nervoso che senza....bohhh..... inoltre permane un lieve calo di potenza in tutti e quattro i motori, con manetta al 60% si ripete lievemente il problema, sobbalzi leggeri, la sensazione è quella del calo di tensione degli esc praticamente i motori singhiozzano.


Per motivi di tempo non sono riuscito a fare il video..... ma domani ...

[TermicOne]

Buongiorno ragazzi,

Ho rifatto meticolosamente la calibrazione degli ESC turnigy plush 25 A con la TX e ho risolto parzialmente il problema.
Nel minivolo effettuato il quad l'ho trovato piuttosto governabile, l'unico problema è che con i sensori attivi (ACC,BAR,MAG) sembra piu nervoso che senza....bohhh..... inoltre permane un lieve calo di potenza in tutti e quattro i motori, con manetta al 60% si ripete lievemente il problema, sobbalzi leggeri, la sensazione è quella del calo di tensione degli esc praticamente i motori singhiozzano.
.

Occhio che prima devi volare in ACRO (solo giroscopi) e trimmare con i trim della radio per bene il quad in modo che voli bello piatto quasi da solo. Poi attivi ACC (e se vuoi anche MAG ma non il BARO) e fai la procedura di trimmatura del volo in ANGLE (autoLEVEL) senza usare i trim della radio ma usando la procedurina descritta nelle istruzioni.

A questo punto puoi fare un po' di PID tuning seguendo le indicazioni del post in rilievo di jhoexp...ma probabilmente con i valori di default il quad volerà già bene.

Quando il quad vola bene anche in autoLEVEL (che nelle nuove versioni si chiama ANGLE) allora quando sei in volo bello stabile puoi attivare il BARO e vedere come va. Puoi partire con valori PID del Baro a 3 - 0,010 - 30 e vedere come va poi fai la procedura di tuning del BARO.

Luciano

[TheStar123]

Occhio che prima devi volare in ACRO (solo giroscopi) e trimmare con i trim della radio per bene il quad in modo che voli bello piatto quasi da solo. Poi attivi ACC (e se vuoi anche MAG ma non il BARO) e fai la procedura di trimmatura del volo in ANGLE (autoLEVEL) senza usare i trim della radio ma usando la procedurina descritta nelle istruzioni.
A questo punto puoi fare un po' di PID tuning seguendo le indicazioni del post in rilievo di jhoexp...ma probabilmente con i valori di default il quad volerà già bene.
Quando il quad vola bene anche in autoLEVEL (che nelle nuove versioni si chiama ANGLE) allora quando sei in volo bello stabile puoi attivare il BARO e vedere come va. Puoi partire con valori PID del Baro a 3 - 0,010 - 30 e vedere come va poi fai la procedura di tuning del BARO.
Luciano

Grazie Luciano,
sapevo e speravo nel tuo intervento come sempre molto preciso !!!
grazie anche perchè non avevo letto completamente il thread relativo alla multiwii .
Per i motori che singhiozzano cosa ne pensi ? potrebbero essere gli esc che non supportano la scheda?

Giulio

[TermicOne]

Grazie Luciano,
sapevo e speravo nel tuo intervento come sempre molto preciso !!!
grazie anche perchè non avevo letto completamente il thread relativo alla multiwii .
Per i motori che singhiozzano cosa ne pensi ? potrebbero essere gli esc che non supportano la scheda?

Giulio

Ho montato Turnigy Plush 25 su tutti i miei quad ...e non singhiozzano...

Sei sicuro di aver fatto per bene il settaggio min-max degli ESC? Per avere una idea occorrerebbe però un videolino...

[TheStar123]

Ho montato Turnigy Plush 25 su tutti i miei quad ...e non singhiozzano...
Sei sicuro di aver fatto per bene il settaggio min-max degli ESC? Per avere una idea occorrerebbe però un videolino...

Infatti domani faccio video che rende meglio l'idea !!! oggi sono al lavoro fino alle 23:00 da buon albergatore che palluz!!!!!

[Perryosio]

Per tutti coloro che utilizzano la Multiwii 328p di HK

Avete fatto queste modifiche obbligatorie al software prima di caricarlo?

in config.h:
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L port MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

in def.h:
#if defined(HK_MultiWii_328P )
#define I2C_SPEED 400000L
#define ITG3200
#define HMC5883
#define BMA180
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif


perchè sono da fare, ripeto, obbligatoriamente!


ciao

[dea90]

Per tutti coloro che utilizzano la Multiwii 328p di HK

Avete fatto queste modifiche obbligatorie al software prima di caricarlo?

in config.h:
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L port MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

in def.h:
#if defined(HK_MultiWii_328P )
#define I2C_SPEED 400000L
#define ITG3200
#define HMC5883
#define BMA180
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif


perchè sono da fare, ripeto, obbligatoriamente!


ciao

Se non si ricarica il sw sopra la scheda quelle righe ci sono gia

[TheStar123]

eccomi qui,

Ho fatto un minivideo pero' bisogna fare attenzione forse piu' all'audio che non al video.
Nella prova di oggi sono un po' ballerino ma tutto sommato mi trovo bene il quand mi sembra privo di vibrazioni devo lavorare molto con il tuning ma sono sicuro che mi dara' grosse soddisfazioni con questa schedina. Ammesso che risolvo il problema del singhiozzo.
Devo lavorare molto per settare la Turnigy 9x con le tre posizioni, 1normal, 2acc/mag, 3+bar.
Specifico che tengo la manetta costante senza sobbalzarla è il multirotore che fa tutto da solo boooohhhhhhhh

link video
IMAG0043 on Vimeo