Problema multiwii 328p di hk

[turrican_1]

stasera ho rimesso in moto la 328
Ma o c'e' un problema oppure sono scemo io
Il parametro Integrale o I aumenta se tendente a 0 ??

Perchè se scendo questo valore il modello vola parecchio meglio ...
Se è così allora si spiega tutto , e il paramentro D a questo punto
Come si comporta ??

Dicevo questo problema

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

[QuercusPetraea]

Sono arrivato fino al TAB config.h, poi c'e' un po' di buio.
Con la tua consueta chiarezza mi devi dire il dopo, cosa e come posso procedere correttamente perche' quando carico il file multiwii_2_1 mi da un sacco di errori.
Metto a dura prova la tua pazienza .Scusa.
nrncld

Ti sei già letto tutte le indicazioni che trovi in MultiWii - Guide e documentazione ?
In particolare per il file config.h c'è una spiegazione esaustiva sul sito MultiWii.

[marchino65]

Sono arrivato fino al TAB config.h, poi c'e' un po' di buio.
Con la tua consueta chiarezza mi devi dire il dopo, cosa e come posso procedere correttamente perche' quando carico il file multiwii_2_1 mi da un sacco di errori.
Metto a dura prova la tua pazienza .Scusa.
nrncld

Questa è la differenza tra il multiwii e multirotori già pronti per volare.

Studiare studiare, leggi la guida e comunque se vai nei primi post c'è scritto tutto

[nrncld]

Questa è la differenza tra il multiwii e multirotori già pronti per volare.

Studiare studiare, leggi la guida e comunque se vai nei primi post c'è scritto tutto

Ciao QuercusPetraea!!!

Hai ragione, sicuramente, tempo permettendo,studiero' per capire a fondo questa materia affascinante.
Adesso volevo solo programmare la scheda in modo "defoult" per poter cominciare anche visivamente a capire la vasta quantita' di parametri da manipolare.
Volevo solo una programmazione base, ma ho paura che non si puo' fare.

Ti ringrazio tanto, ci risentiamo quando e se, diventero' bravo.
nrncld

[marchino65]

Ciao QuercusPetraea!!!

Hai ragione, sicuramente, tempo permettendo,studiero' per capire a fondo questa materia affascinante.
Adesso volevo solo programmare la scheda in modo "defoult" per poter cominciare anche visivamente a capire la vasta quantita' di parametri da manipolare.
Volevo solo una programmazione base, ma ho paura che non si puo' fare.

Ti ringrazio tanto, ci risentiamo quando e se, diventero' bravo.
nrncld

Vedi, non solo non fatto quello che ti è stato detto (leggi le guide), ma sei anche permaloso.
La programmazione base, con questo software NON esiste devi SEMPRE configurare qualcosa in base al tuo hardware, CHE COMUNQUE C'E' SCRITTO ALL'INIZIO DELLA DISCUSSIONE (sono solo 13 pagine)
Prima costruisci il multirotore, sperimenta e poi, visto che nessuno nasce "imparato", puoi chiedere tutto quello che vuoi e vedrai che vieni accolto più che volentieri.

[nrncld]

Vedi, non solo non fatto quello che ti è stato detto (leggi le guide), ma sei anche permaloso.
La programmazione base, con questo software NON esiste devi SEMPRE configurare qualcosa in base al tuo hardware, CHE COMUNQUE C'E' SCRITTO ALL'INIZIO DELLA DISCUSSIONE (sono solo 13 pagine)
Prima costruisci il multirotore, sperimenta e poi, visto che nessuno nasce "imparato", puoi chiedere tutto quello che vuoi e vedrai che vieni accolto più che volentieri.

No, non sono permaloso , ho solo capito quello che mi hai detto e mi sono messo a studiare, hai ragione cercando si riesce a trovare tutto o quasi.
Tutto bene,sono quasi pronto per le prime prove sul campo di volo!!.Funziona tutto:Gyro,Accell.,Magnet.,Barometro,ecc.ecc..
Approfitto subito per chiederti perche' non riesco a fare le stick-calibrazioni, necessarie per le mie prove. Purtroppo io piloto in Modo3.
Ho!!! non l'ho travoto da nessuna parte.
Grazie collega o quasi.
nrncld

[marchino65]

No, non sono permaloso , ho solo capito quello che mi hai detto e mi sono messo a studiare, hai ragione cercando si riesce a trovare tutto o quasi.
Tutto bene,sono quasi pronto per le prime prove sul campo di volo!!.Funziona tutto:Gyro,Accell.,Magnet.,Barometro,ecc.ecc..
Approfitto subito per chiederti perche' non riesco a fare le stick-calibrazioni, necessarie per le mie prove. Purtroppo io piloto in Modo3.
Ho!!! non l'ho travoto da nessuna parte.
Grazie collega o quasi.
nrncld

ORA MI PIACI !!!! (non fidicamente )

Se parli di trimmare il multirotore, dalle versione 1.7 in poi, lo fa automaticamente quando lo alimentiaccendi, per questo motivo lo devi fare su una superficie piana.
C'è comunque sempre la possibilità di calibrarlo manualmente, ma in mode3 non lo so proprio
sotto un link, ma parla solo di mode 1 e 2

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...52X19082X2.pdf

[nrncld]

ORA MI PIACI !!!! (non fidicamente )

Se parli di trimmare il multirotore, dalle versione 1.7 in poi, lo fa automaticamente quando lo alimentiaccendi, per questo motivo lo devi fare su una superficie piana.
C'è comunque sempre la possibilità di calibrarlo manualmente, ma in mode3 non lo so proprio
sotto un link, ma parla solo di mode 1 e 2

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...52X19082X2.pdf

Ho la v. Multiwii_2_1 e la scheda e' la "Multiwii Pro" della hobby king.
No, all'accensione non si setta niente , ho provato parecchio, niente, la calibrazione la prende solo dalla GUI e non la molla piu'. Fastidioso se la calibrazione la devi aggiustare sul campo.
Ti ringrazio e alla prossima.
nrncld

[nrncld]

Ho la v. Multiwii_2_1 e la scheda e' la "Multiwii Pro" della hobby king.
No, all'accensione non si setta niente , ho provato parecchio, niente, la calibrazione la prende solo dalla GUI e non la molla piu'. Fastidioso se la calibrazione la devi aggiustare sul campo.
Ti ringrazio e alla prossima.
nrncld

Ecco la prossima.
Ciao marchino65, oggi ho fatto la prima prova col quad al campo di volo, per sicurezza l'ho legato con uno spago ad un piedino, tenuto per mano da un amico, premetto che ho, prima cosa, provato il fail-safe OK!!, vengo dall'hely e una volta ha perso il segnale radio(PPM), andando per fatti suoi, ancora oggi, mi tremano le gambe!!!!.
La prova l'ho fatto con i parametri di default, sembra molto buono. Do alcune valutazioni, solo con il Gyro voto=10, con Gyro+Accel.=8, Gyro+Accel.+Magnet.=6, Gyro+Accel.+Magn.+Bar.=disastro.
Ho inserito anche il Gps (torna a casa) e mi sembra buono, ma dimmi una cosa, è regolare, con questa funzione il quad gira su se stesso per tornare al punto in cui l'ho acceso?
Per il momento basta cosi. Naturalmente tante grazie.
nrncld

[marchino65]

Ecco la prossima.
Ciao marchino65, oggi ho fatto la prima prova col quad al campo di volo, per sicurezza l'ho legato con uno spago ad un piedino, tenuto per mano da un amico, premetto che ho, prima cosa, provato il fail-safe OK!!, vengo dall'hely e una volta ha perso il segnale radio(PPM), andando per fatti suoi, ancora oggi, mi tremano le gambe!!!!.
La prova l'ho fatto con i parametri di default, sembra molto buono. Do alcune valutazioni, solo con il Gyro voto=10, con Gyro+Accel.=8, Gyro+Accel.+Magnet.=6, Gyro+Accel.+Magn.+Bar.=disastro.
Ho inserito anche il Gps (torna a casa) e mi sembra buono, ma dimmi una cosa, è regolare, con questa funzione il quad gira su se stesso per tornare al punto in cui l'ho acceso?
Per il momento basta cosi. Naturalmente tante grazie.
nrncld

Ti posso solo dire che i voti che hai dato sono nella norma, in quanto più sensori attivi ci sono e più deve essere settato in modo preciso. Per i parametri devi sentire chi ha più esperienza di me, in quanto mi sono fermato alla versione più vecchia dove non esisteva il GPS e logicamente l'RTH.
Se è normale che metta il muso verso di te per tornare a casa non lo so, ma mi sembra logico, lo fanno sia il NAZA che il WooKong
Uno dei guro per la parametrizzazione è TermicOne

[nrncld]

Per TermicOne
Ho un Quad con la Multiwii Pro v.2_1 della HobbyKing.
Ho gia' fatto un po' di prove con valori di default e sembra tutto molto buono,al di fuori del Barometro,non stabilizza la quota, anzi la peggiora di molto.
Per gli altri sensori, sono riuscito a documentarmi attingendo da pertutto, ma sul barometro non ho trovato niente.
So che sei espertissimo in questa materia, quindi ti chiedo di darmi un po' di informazioni.
Il barometro e' BMP085 .
Ho messo anche un supporto di spugna, per ripararlo di dalla luce.
Ti ringrazio.
nrncld

[TermicOne]

Per TermicOne
Ho un Quad con la Multiwii Pro v.2_1 della HobbyKing.
Ho gia' fatto un po' di prove con valori di default e sembra tutto molto buono,al di fuori del Barometro,non stabilizza la quota, anzi la peggiora di molto.
Per gli altri sensori, sono riuscito a documentarmi attingendo da pertutto, ma sul barometro non ho trovato niente.
So che sei espertissimo in questa materia, quindi ti chiedo di darmi un po' di informazioni.
Il barometro e' BMP085 .
Ho messo anche un supporto di spugna, per ripararlo di dalla luce.
Ti ringrazio.
nrncld

Purtroppo con la 2.1 standard il barometro non funziona gran chè. Nelle versioni ancora in dev ci sono le routine barometriche che finalmente funzionano. Se ne era parlato qualche tempo fa.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3431518

Nel post c'è la versione 1129 che io utilizzo ancora. Occhio che è configurata per la CRIUS AIO PRO mentre tu devi configurarla per la tua scheda (che non conosco).

Puoi anche scaricare l'ultima dev disponibile...però io non l'ho provata e non ti so dire se funziona tutto (penso di si).

Luciano

[nrncld]

Purtroppo con la 2.1 standard il barometro non funziona gran chè. Nelle versioni ancora in dev ci sono le routine barometriche che finalmente funzionano. Se ne era parlato qualche tempo fa.

http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3431518

Nel post c'è la versione 1129 che io utilizzo ancora. Occhio che è configurata per la CRIUS AIO PRO mentre tu devi configurarla per la tua scheda (che non conosco).

Puoi anche scaricare l'ultima dev disponibile...però io non l'ho provata e non ti so dire se funziona tutto (penso di si).

Luciano

Senti, a questo puoi rispondermi, oggi per la prima volta, ho provato l'RTH. cosa strana il quad si è messo a girare su se stesso in continuazione!!!!.
Cosa sara'?
Grazie
nrncld

[TermicOne]

Senti, a questo puoi rispondermi, oggi per la prima volta, ho provato l'RTH. cosa strana il quad si è messo a girare su se stesso in continuazione!!!!.
Cosa sara'?
Grazie
nrncld

...questo proprio non mi è mai successo...il magnetometro funziona bene sulla GUI?

Al massimo prova l'RTH senza abilitare il magnetometro...

[openbic]

ciao a tutti, ho un problema...la mia multiwii 328p mi fa questo scherzo con valori pid da defult...cosa devo modificare?
ecco il video...e se lo faccio decollare diventa inguidabile...horizon attivo...VID 00006 20130702 2024 - YouTube
il bello è che è sempre andato con pid originali, ma poi un giorno si sollevava più e ho ricaricato il fw con il maxthrottle alto (probabilmente avevo resettato tutto x sbaglio) e da li non ha più volato..