RABBIT FC: cf, baro, mag, sonar, gps, acc a 150 dollarozzi....

[athxp]

Sulla v2 non so dirti.....sulla v1 vanno dallo 0 al 7. Controlla bene dal manuale .

[=AsA=]

Purtroppo si vanno da 1 a 8.............................
Mentre provo e riprovo chiedo aiuto a chi sa qualcosa, forse non si riesce a concludere nulla, adesso la stacco perchè non ne posso più.
Grazie..........

[ethan]

Settaggio PID

Ciao, ormai è un'anno che ho la Rabbit Fc V1 e l'ho usata pirma su un quad X e ora su un Y6. Finora ho sempre volato con le impostazioni di default in base alle dimensioni del multi. Ora vorrei provare a fare un po' di fine tuning però non so bene da dove iniziare e soprattutto con che criteri aumentare i vari valori.

Queste sono le voci che mi ritrovo nell'interfaccia:
Queste sono le prime tre, da quel che ho capito servono a settare l'autostability
Stabili_level
Aux_stability
DynaStability

Queste invece dovrebbero servire a mantenere il comando impartito
Balance_L
Aux-Balance

Queste dovrebbero servire a stabilizzare la rotazione
Yaw-Stability
Yaw_Lock

Queste dovrebbero servire a stabilizzare il mantenimento dell'altezza:
Height_lock
Aux_H_Lock
HeightStability

Ora il mio dubbio è da dove iniziare e con che criterio alzare o abbassare i vari parametri. Con il gyro degli elicotteri normalmente si cerca di alzare il gain finchè non sbacchetta e poi si abbassa un po'. Qui con tutti questi parametri come si procede?

Grazie

[athxp]

guarda, questi parametri andrebbero modificati se il modello si comporta male in volo. se però non hai problemi di alcun tipo sinceramente non andrei a modificare nulla...

[zzmetalname]

Ciao ragazzi ormai mi diverto come un matto con il mio drone ed è anche grazie a vo

Avrei una domanda: quando cerco di fare un volato un po più veloce mi ritrovo con effetto onda, vi spiego.

Cerco di prendere velocità ma il drone è come se facesse dei piccoli scatti su e giu come se volesse compensare il vento.

Non so se sono riuscito a spiegarmi bene, è come se ballasse su e giu, un po come l'effetto che si a quando si scende perpendicolarmente al terrenoassando sopra la propria scia dei motori.

Come potrei risolvere questo sgradevole effetto? C'è un parametro da modificare in particolare?

Grazie e buon anno!

[athxp]

Ciao,prova a diminuire un po' il guadagno sui valori di correzione :-)

[zzmetalname]

Grazie mille, provo nel weekend e ti faccio sapere ;)

[zzmetalname]

Allora aprendo la GUI non mi sono ricordato qual'è il parametro da te indicato ahahahah

Però ho fatto un video per far capire meglio, dal secondo 40" in particolar modo.

[maurizio9785]

rabbit flight controller 1 e gimbal

Ciao a tutti, ho una scheda rabbit 1 e mi è appena arrivato un gimbal con elettronica ( allego foto ) qualcuno mi saprebbe spiegare dove collegare i cavi + - sulla scheda?

[bobrock]

NON hai allegato la foto! Ma se è un gimbal brushless non devi collegarlo alla Rabbit

[turrican_1]

salve ragazzi è da un pò che non cazzeggio con la rabbit ho entrambe le versioni ho allestito un quad che con la rabbit 2 vola magnificamente ..
Solo che non riesco a far funzinare bene il pos hold , fatte 1000 prove ma niente ondeggia si avvita .......
allego la foto con i parametri con cui fa meno schifo.

[areis81]

per 'ondeggia e si avvita' intendi che fa effetto 'tazza del cesso', ovvero va a spirale che si allarga e perde la posizione?

in quel caso, ma anche in molti altri, la colpa è quasi sicuramente di interferenze al magnetometro. si dovrebbe, se sei in grado, dissaldare e spostare lontano (stile naza, con quel supporto a parte che contine gps e magnetometro) oppure lavorare sulla distribuzione delle potenze sul quad e distanziarle dalla rabbit.

[turrican_1]

effetto tazza di cesso bassissimo anche perche la scheda l'ho montata bella lontana dalla power distribuition board direii effetto altalena

[areis81]

prova a ridurre ulteriormente i gai del gps allora, non mi viene in mente altro purtroppo...

[turrican_1]

mm mi sa che finisce nel mercatino...dopo aver provato naza e apm il resto è noia...
e tempo perso..