Le schede segnalate in questo tread mi sembrano interessanti in particolare per il prezzo, se avessero avuto l'Atmel MEGA, sarebbero state eccezionali. Concordo con Mayer sulla possibilità di associarle ad un Gimbal, anzi a dire il vero ho realizzato qualcosa di analogo con risultati molto promettenti (gli algoritmi di controllo ovviamente non sono quelli della MWii ;) ).
Per quanto riguarda la corsa al processore ritengo che sugli Arduino (et similia) ci sia ancora spazio e potenza a sufficienza per ottimizzare le attuali funzioni e per aggiungerne delle altre. Questo di sicuro per il Fligth Control. I nuovi processori aprono nuove strade (es. Sensori Ottici per il motion control) ma non devono essere un alibi per non "correggere" il SW. Sinceramente, nonostante gli sforzi propagandistici, non mi pare affatto che le soluzioni a 32 bit volino meglio delle buone vecchie ad 8 Bit Questo dimostra solo che il problema è prevalentemente negli algoritmi e chi ne ha saputo fare di migliori ha risultati migliori (Catalano)
Johnny, Se l'autolivellamento non funziona su MWii è per due motivi: In primo luogo sarebbe opportuno separarlo completamente dal modo Acro ed in secondo luogo andrebbe considerato il contributo dato al livellamento dalla posizione del Baricentro.
Comunque l'autolivellamento nudo e crudo non è che serva poi più di tanto nel volo pratico come ho dimostrato da tempo sui miei quad.
Tra l'altro se si legge il manuale del WooKong (forse il migliore prodotto del momento) si percepisce l'importanza che essi danno alla geometria ed alla distribuzione delle masse.
Per quanto riguarda la corsa al processore ritengo che sugli Arduino (et similia) ci sia ancora spazio e potenza a sufficienza per ottimizzare le attuali funzioni e per aggiungerne delle altre. Questo di sicuro per il Fligth Control. I nuovi processori aprono nuove strade (es. Sensori Ottici per il motion control) ma non devono essere un alibi per non "correggere" il SW. Sinceramente, nonostante gli sforzi propagandistici, non mi pare affatto che le soluzioni a 32 bit volino meglio delle buone vecchie ad 8 Bit Questo dimostra solo che il problema è prevalentemente negli algoritmi e chi ne ha saputo fare di migliori ha risultati migliori (Catalano)
Johnny, Se l'autolivellamento non funziona su MWii è per due motivi: In primo luogo sarebbe opportuno separarlo completamente dal modo Acro ed in secondo luogo andrebbe considerato il contributo dato al livellamento dalla posizione del Baricentro.
Comunque l'autolivellamento nudo e crudo non è che serva poi più di tanto nel volo pratico come ho dimostrato da tempo sui miei quad.
Tra l'altro se si legge il manuale del WooKong (forse il migliore prodotto del momento) si percepisce l'importanza che essi danno alla geometria ed alla distribuzione delle masse.
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