L'ambiente di sviluppo arduino in questo caso serve per compilare e sparare il firmware al microprocessore.
Dopo si usa la Gui per modificare i parametri.
Per prima cosa come già detto verifica che ogni motore sia al proprio posto. vedi gli schemi x tricottero quadri a + quadri ad x exx.
In seguito verifica che anche la rotazione dei motori sia corretta.
Fatto questo senza eliche connetti la Gui al multirotore e verifica che i comandi della radio siqno giusti: destra sinistra pitch roll.
Dopodiché sempre da Gui cerifica inclinando il nultirotore di qua e di la che i motori reagiscano correttamente.
Solitamente se i sensori sono montati come da schema non serve invertirli, ma ae così fosse bisogna mettere mano al codice.
Parti così e facci sapere.
Dopo si usa la Gui per modificare i parametri.
Per prima cosa come già detto verifica che ogni motore sia al proprio posto. vedi gli schemi x tricottero quadri a + quadri ad x exx.
In seguito verifica che anche la rotazione dei motori sia corretta.
Fatto questo senza eliche connetti la Gui al multirotore e verifica che i comandi della radio siqno giusti: destra sinistra pitch roll.
Dopodiché sempre da Gui cerifica inclinando il nultirotore di qua e di la che i motori reagiscano correttamente.
Solitamente se i sensori sono montati come da schema non serve invertirli, ma ae così fosse bisogna mettere mano al codice.
Parti così e facci sapere.
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