PID Tuning & C. - Come settare i parametri del vostro Multiwii

[TermicOne]

Ciao a tutti, anche io sono nuovo per i quadricotteri.

Utilizzo un Multiwii e vi volevo chiedere, dove si possono trovare i valori iniziali di riferimento dal quale partire a settare il quadricottero.

Quando carichi il sw vengono caricati dei valori PID di default che sono il punto di partenza per le regolazioni.

[TermicOne]

Ciao, io sono veramente ignor****** in materia.
Sul mio quadricottero monto una scheda arduino con nano v3 + scheda FreeImu.
Per sw iniziale intendi quello con arduino vero?
Poi i parametri (e P I D ) vengono letti dal MultiWii?

Quando carichi su Arduino il software MultiWii (versione 1.7 oppure 1.9 oppure 2.0) vengono impostati dei PID di default che puoi poi leggere e modificare con la GUI.

[zheus]

Io ho provato a modificarne alcuni, come faccio a sapere quali erano quelli di default?

Grazie ancora

[TermicOne]

Io ho provato a modificarne alcuni, come faccio a sapere quali erano quelli di default?

Grazie ancora

che versione stai usando?

[zheus]

Ce l'ho sul pc di casa, mi sembra sia la 1.9

[TermicOne]

Ce l'ho sul pc di casa, mi sembra sia la 1.9

http://www.baronerosso.it/forum/3074091-post5864.html

[zheus]

Grazie mille!!!

[leoroby]

salve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?

[leoroby]

salve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?

scusate se manca qualche lettera la tastiera sta morendo!

[life365.eu]

Ragazzi qualche consiglio sul Pid di magnetometro accelerometri e barometrici...si inia a usarli sempre di più ma a cavarci le zampre in modo perfetto ancora non sono riuscito anzi in un caso ho avuto il ribaltamento del modello in volo...

[Perryosio]

salve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?

Riesci a fare un filmatino?
Fa vedere bene la tua elettronica e come la colleghi al pc, cercando di inquadrare isieme multirotore e Conf (o Multiwii WinGui)
A me sinceramente non è mai successo un problema del genere ma sembra quasi un problema di connessione col PC.
Se fossi nei tuoi panni proverei più volte a disconnettere e riconnettere provando a sostituire ogni volta qualcosa, quel che è possibile, i cavi di collegamento, il chip FTDI (se lo usi) e vedere se hai qualche altro errore nella connessione, o ritardi nella lettura dei dati dall'elettronica; magari riesci a trovare un cattivo contatto (il 90% dei malfunzionamenti dei multirotori derivano da cattivi contatti).
Ciao

[Perryosio]

Ragazzi qualche consiglio sul Pid di magnetometro accelerometri e barometrici...si inia a usarli sempre di più ma a cavarci le zampre in modo perfetto ancora non sono riuscito anzi in un caso ho avuto il ribaltamento del modello in volo...

Questo thread è stato aperto proprio con l'indicazione del miglior modo di procedere per la regolazione del PID, problema che in genere non è mai del tutto risolto (a quanto pare, e parlo anche del mio caso).
Ti consiglio di andare a leggere i primi messaggi, in particolare il primo, a pag. 1.
Ad ogni modo di solito si procede così (parliamo di Muiltiwii):

1. 1- provare dapprima coi parametri di default
2. 2- se il multirotore va già bene così allora si può provare ad alzare un po' il valore P su AIL e PITCH finchè a prove fatte si vede che iniziano ad innescarsi delle oscillazioni; lì allora conviene tornare indietro del 10-20% ed accontentarsi
3. 3- Il valore D si regola dopo, tenendo in mano il multirotore acceso con throttle da hovering (occhio!!!) e picchiettando i bracci alzando fichè la risposta diventa + dura ma con le oscillazioni che si smorzano immediatamente

Ad ogni modo se si hanno problemi già con i PID di default significa che la struttura deve essere revisionata: ci sono problemi, o causati da vibrazioni o da contatti o da gruppi motore-esc-elica difettosi (sentire con le dita vibrazioni o calore eccessivo per individuare difetti)

[leoroby]

Riesci a fare un filmatino?
Fa vedere bene la tua elettronica e come la colleghi al pc, cercando di inquadrare isieme multirotore e Conf (o Multiwii WinGui)
A me sinceramente non è mai successo un problema del genere ma sembra quasi un problema di connessione col PC.
Se fossi nei tuoi panni proverei più volte a disconnettere e riconnettere provando a sostituire ogni volta qualcosa, quel che è possibile, i cavi di collegamento, il chip FTDI (se lo usi) e vedere se hai qualche altro errore nella connessione, o ritardi nella lettura dei dati dall'elettronica; magari riesci a trovare un cattivo contatto (il 90% dei malfunzionamenti dei multirotori derivano da cattivi contatti).
Ciao

Ciao ho risolto poi ma mi sono dimenticato di scrivere la soluzione è qui a pagina 86 :

Jakub Frame Thread - Page 86 - RC Groups

ps: li su rcgroups sono robbo02)

[jorrison]

Ciao a tutti.

Dopo la KK e la FF free flight mi e' arrivata questa bella multiwii Crius da GLB.

Monto tutto, collego radio e motori, scarico il driver FTDI, ARDUINO e MULTIWII 2.0 .

Faccio partire Multiwii conf ma non mi legge la scheda.
Scarico Multiwii 1.9 e finalmente vedo tutti i parametri.

Risetto accelerometri e bussola, controllo il verso dei comandi e poi provo subito a vedere come si comporta.
Qui viene il bello/brutto.

Con i PID di default il quad appena si stacca da terra innesca delle oscillazzioni in crescendo, tali che dopo nemmeno 1 secondo gli scossono ribaltano violentemente il quad.

Da radio pitch e roll sono nel verso corretto, ma anche tenendo in mano il quad con motori al 20% tende sempre a fare correzioni esagerate e quindi si innesca l'oscillazione.

Ho provato un po' vari valori di PID, anche estremi.
il P a 4, poi ho provato a metterlo a 12 (ed effettivamente sembra peggiorare l'impeggiorabile), poi scendere fino a 1, ma il problema persiste.
Il tutto con e senza abilitazione di Baro e Bussola

Che dite.. e' una questione di PID o c'e' dell'altro che devo sapere?
Esiste una guida completa per novelli?

Poi un'altra domandina probabilmente banale...
Ma il software Arduino a che serve? Solo per caricare i FW? l'ho scaricato perche' era nella guida trovata su RCG.

Grazie mille

[pastrano]

Ciao a tutti.

Dopo la KK e la FF free flight mi e' arrivata questa bella multiwii Crius da GLB.

Monto tutto, collego radio e motori, scarico il driver FTDI, ARDUINO e MULTIWII 2.0 .

Faccio partire Multiwii conf ma non mi legge la scheda.
Scarico Multiwii 1.9 e finalmente vedo tutti i parametri.

Risetto accelerometri e bussola, controllo il verso dei comandi e poi provo subito a vedere come si comporta.
Qui viene il bello/brutto.

Con i PID di default il quad appena si stacca da terra innesca delle oscillazzioni in crescendo, tali che dopo nemmeno 1 secondo gli scossono ribaltano violentemente il quad.

Da radio pitch e roll sono nel verso corretto, ma anche tenendo in mano il quad con motori al 20% tende sempre a fare correzioni esagerate e quindi si innesca l'oscillazione.

Ho provato un po' vari valori di PID, anche estremi.
il P a 4, poi ho provato a metterlo a 12 (ed effettivamente sembra peggiorare l'impeggiorabile), poi scendere fino a 1, ma il problema persiste.
Il tutto con e senza abilitazione di Baro e Bussola

Che dite.. e' una questione di PID o c'e' dell'altro che devo sapere?
Esiste una guida completa per novelli?

Poi un'altra domandina probabilmente banale...
Ma il software Arduino a che serve? Solo per caricare i FW? l'ho scaricato perche' era nella guida trovata su RCG.

Grazie mille

ciao ti rispondo anche se sono principaiante....spero che tu abbia risolto nel frattempo...ma roll e pic corrispondono sulla gui e anche dando i comandi al quad con motori armati?
non è che hai invertito lordine degli esc mettendoli sulle spinette sbagliate...telo chiedo perche è successo anche me...
ps è strano che si conmporti cosi anche io ho la crius e di default non volava poi cosi male...