Originariamente inviato da zheus
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PID Tuning & C. - Come settare i parametri del vostro Multiwii
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Originariamente inviato da zheusCiao, io sono veramente ignor****** in materia.
Sul mio quadricottero monto una scheda arduino con nano v3 + scheda FreeImu.
Per sw iniziale intendi quello con arduino vero?
Poi i parametri (e P I D ) vengono letti dal MultiWii?
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Originariamente inviato da zheus Visualizza il messaggioIo ho provato a modificarne alcuni, come faccio a sapere quali erano quelli di default?
Grazie ancora
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Originariamente inviato da zheus Visualizza il messaggioCe l'ho sul pc di casa, mi sembra sia la 1.9
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salve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?La mia pagina su facebook VideoDrone
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Originariamente inviato da leoroby Visualizza il messaggiosalve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?La mia pagina su facebook VideoDrone
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Ragazzi qualche consiglio sul Pid di magnetometro accelerometri e barometrici...si inia a usarli sempre di più ma a cavarci le zampre in modo perfetto ancora non sono riuscito anzi in un caso ho avuto il ribaltamento del modello in volo...www.life365.eu:
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Originariamente inviato da leoroby Visualizza il messaggiosalve ragazzi sto cercando di regolare i pid della mia multiwii appena comprata perché appena si alza balla in una maniera esagerata sull'asse Roll e vorrei abbassare il pid per cominciare a capire come funziona ma dalla gui se abbasso il valore di 0.5 e clicc o write il led si accende la cicalina bippa poi premo read per vedere se ha modifica e mi ri esce il valore originale...cosa sbaglio?
Fa vedere bene la tua elettronica e come la colleghi al pc, cercando di inquadrare isieme multirotore e Conf (o Multiwii WinGui)
A me sinceramente non è mai successo un problema del genere ma sembra quasi un problema di connessione col PC.
Se fossi nei tuoi panni proverei più volte a disconnettere e riconnettere provando a sostituire ogni volta qualcosa, quel che è possibile, i cavi di collegamento, il chip FTDI (se lo usi) e vedere se hai qualche altro errore nella connessione, o ritardi nella lettura dei dati dall'elettronica; magari riesci a trovare un cattivo contatto (il 90% dei malfunzionamenti dei multirotori derivano da cattivi contatti).
Ciao
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Originariamente inviato da life365.eu Visualizza il messaggioRagazzi qualche consiglio sul Pid di magnetometro accelerometri e barometrici...si inia a usarli sempre di più ma a cavarci le zampre in modo perfetto ancora non sono riuscito anzi in un caso ho avuto il ribaltamento del modello in volo...
Ti consiglio di andare a leggere i primi messaggi, in particolare il primo, a pag. 1.
Ad ogni modo di solito si procede così (parliamo di Muiltiwii):- 1- provare dapprima coi parametri di default
- 2- se il multirotore va già bene così allora si può provare ad alzare un po' il valore P su AIL e PITCH finchè a prove fatte si vede che iniziano ad innescarsi delle oscillazioni; lì allora conviene tornare indietro del 10-20% ed accontentarsi
- 3- Il valore D si regola dopo, tenendo in mano il multirotore acceso con throttle da hovering (occhio!!!) e picchiettando i bracci alzando fichè la risposta diventa + dura ma con le oscillazioni che si smorzano immediatamente
Ad ogni modo se si hanno problemi già con i PID di default significa che la struttura deve essere revisionata: ci sono problemi, o causati da vibrazioni o da contatti o da gruppi motore-esc-elica difettosi (sentire con le dita vibrazioni o calore eccessivo per individuare difetti)
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Originariamente inviato da Perryosio Visualizza il messaggioRiesci a fare un filmatino?
Fa vedere bene la tua elettronica e come la colleghi al pc, cercando di inquadrare isieme multirotore e Conf (o Multiwii WinGui)
A me sinceramente non è mai successo un problema del genere ma sembra quasi un problema di connessione col PC.
Se fossi nei tuoi panni proverei più volte a disconnettere e riconnettere provando a sostituire ogni volta qualcosa, quel che è possibile, i cavi di collegamento, il chip FTDI (se lo usi) e vedere se hai qualche altro errore nella connessione, o ritardi nella lettura dei dati dall'elettronica; magari riesci a trovare un cattivo contatto (il 90% dei malfunzionamenti dei multirotori derivano da cattivi contatti).
Ciao
Jakub Frame Thread - Page 86 - RC Groups
ps: li su rcgroups sono robbo02)La mia pagina su facebook VideoDrone
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Ciao a tutti.
Dopo la KK e la FF free flight mi e' arrivata questa bella multiwii Crius da GLB.
Monto tutto, collego radio e motori, scarico il driver FTDI, ARDUINO e MULTIWII 2.0 .
Faccio partire Multiwii conf ma non mi legge la scheda.
Scarico Multiwii 1.9 e finalmente vedo tutti i parametri.
Risetto accelerometri e bussola, controllo il verso dei comandi e poi provo subito a vedere come si comporta.
Qui viene il bello/brutto.
Con i PID di default il quad appena si stacca da terra innesca delle oscillazzioni in crescendo, tali che dopo nemmeno 1 secondo gli scossono ribaltano violentemente il quad.
Da radio pitch e roll sono nel verso corretto, ma anche tenendo in mano il quad con motori al 20% tende sempre a fare correzioni esagerate e quindi si innesca l'oscillazione.
Ho provato un po' vari valori di PID, anche estremi.
il P a 4, poi ho provato a metterlo a 12 (ed effettivamente sembra peggiorare l'impeggiorabile), poi scendere fino a 1, ma il problema persiste.
Il tutto con e senza abilitazione di Baro e Bussola
Che dite.. e' una questione di PID o c'e' dell'altro che devo sapere?
Esiste una guida completa per novelli?
Poi un'altra domandina probabilmente banale...
Ma il software Arduino a che serve? Solo per caricare i FW? l'ho scaricato perche' era nella guida trovata su RCG.
Grazie mille
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Originariamente inviato da jorrison Visualizza il messaggioCiao a tutti.
Dopo la KK e la FF free flight mi e' arrivata questa bella multiwii Crius da GLB.
Monto tutto, collego radio e motori, scarico il driver FTDI, ARDUINO e MULTIWII 2.0 .
Faccio partire Multiwii conf ma non mi legge la scheda.
Scarico Multiwii 1.9 e finalmente vedo tutti i parametri.
Risetto accelerometri e bussola, controllo il verso dei comandi e poi provo subito a vedere come si comporta.
Qui viene il bello/brutto.
Con i PID di default il quad appena si stacca da terra innesca delle oscillazzioni in crescendo, tali che dopo nemmeno 1 secondo gli scossono ribaltano violentemente il quad.
Da radio pitch e roll sono nel verso corretto, ma anche tenendo in mano il quad con motori al 20% tende sempre a fare correzioni esagerate e quindi si innesca l'oscillazione.
Ho provato un po' vari valori di PID, anche estremi.
il P a 4, poi ho provato a metterlo a 12 (ed effettivamente sembra peggiorare l'impeggiorabile), poi scendere fino a 1, ma il problema persiste.
Il tutto con e senza abilitazione di Baro e Bussola
Che dite.. e' una questione di PID o c'e' dell'altro che devo sapere?
Esiste una guida completa per novelli?
Poi un'altra domandina probabilmente banale...
Ma il software Arduino a che serve? Solo per caricare i FW? l'ho scaricato perche' era nella guida trovata su RCG.
Grazie mille
non è che hai invertito lordine degli esc mettendoli sulle spinette sbagliate...telo chiedo perche è successo anche me...
ps è strano che si conmporti cosi anche io ho la crius e di default non volava poi cosi male...
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