Originariamente inviato da Mauro53
Visualizza il messaggio
annuncio
Comprimi
Ancora nessun annuncio.
BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico
Comprimi
X
-
@PERRYOSIO
Ti riassumo le trappole in cui sono cascato anch'io
per tutte le versioni di Ciskje:
se hai una rx compatibile futaba, comunque non multipex:
nel file RX
#define CHANINTERLEAVE 0 // 660 for multiplex, 0 for others#define MAXCHANOUT 6 // max output channels
per usare per prova servi al posto degi esc, solo i canali a 16bit D9 D10 puoi farli scendere a 50hz modificando il programma::
nel file "principale"
Serial.println("Calibrating...");
setupIMU();
setupRx();
setupEsc(50); // in hz
setupServo();
Serial.println("BaronPilot");
ciao
Commenta
-
ok grazie ragazzi.. peccato.. io ormai il nunchuck lo ho cannibalizzato di tutto... fa niente.. spenderò altri 7 euro se mai implementerete nuove funzioni..
cis per caso se hai voglia un giorno provi a modificare le due o tre righe per farlo diventare quadri? non vorrei far casini io
cosi provo anche a costruire il quadri più avanti che dovrebbe essere come costruzione molto più veloce...
Commenta
-
Originariamente inviato da jack-frank Visualizza il messaggiook grazie ragazzi.. peccato.. io ormai il nunchuck lo ho cannibalizzato di tutto... fa niente.. spenderò altri 7 euro se mai implementerete nuove funzioni..
cis per caso se hai voglia un giorno provi a modificare le due o tre righe per farlo diventare quadri? non vorrei far casini io
cosi provo anche a costruire il quadri più avanti che dovrebbe essere come costruzione molto più veloce...
Qui l' ho pagato 20
Commenta
-
Problema con PPMMixer
Grazie Mauro per la risposta, (ieri ero ad Ozzano), ho fatto le verifiche che mi hai detto: la versione di PPMMixer (V5) conteneva già la channelinterleave = 0; allora ho provato a mettere il valore setupesc(50) come hai suggerito ma... niente continua il tremolio del servo e la radio non lo comanda, come è possibile vedere qui.
YouTube - PPMMixer con problema
ovvero
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Z74xVILRH30&hl=it&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/Z74xVILRH30&hl=it&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>
YouTube - PPMMixer con problema
Commenta
-
Originariamente inviato da jack-frank Visualizza il messaggiook grazie ragazzi.. peccato.. io ormai il nunchuck lo ho cannibalizzato di tutto... fa niente.. spenderò altri 7 euro se mai implementerete nuove funzioni..
cis per caso se hai voglia un giorno provi a modificare le due o tre righe per farlo diventare quadri? non vorrei far casini io
cosi provo anche a costruire il quadri più avanti che dovrebbe essere come costruzione molto più veloce...Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
Commenta
-
Originariamente inviato da Perryosio Visualizza il messaggioSalve a tutti, mi sono registrato adesso su Baronerosso. Complimenti, innanzitutto a Ciskje, il cui lavoro sto ammirando da un po'. Ho già costruito un tricottero che vola; chi vuole vederlo cerchi: " perry tricottero "in youtube.
Adesso mi piacerebbe costruire un "baronpilot" ma come elettronico sono molto imberbe. Cmq mi piace e ci provo di sicuro; ho già preso un Arduino (il 2009 va bene ugualmente, no?) ed i comandi Wii da smontare. Il problema è che provando a far funzionare il pPPMMixer i servi vanno in un tremolio continuo andando di quà e di là senza senso e non ricevono i comandi della radio. C'è qualche anima pia che mi potrebbe dare qualche dritta?
Grazie :-)Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
Commenta
-
Originariamente inviato da Perryosio Visualizza il messaggioGrazie Mauro per la risposta, (ieri ero ad Ozzano), ho fatto le verifiche che mi hai detto: la versione di PPMMixer (V5) conteneva già la channelinterleave = 0; allora ho provato a mettere il valore setupesc(50) come hai suggerito ma... niente continua il tremolio del servo e la radio non lo comanda, come è possibile vedere qui.
YouTube - PPMMixer con problema
ovvero
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/Z74xVILRH30&hl=it&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/Z74xVILRH30&hl=it&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object>
YouTube - PPMMixer con problema
la versione di PPMMixer (V5) conteneva già la channelinterleave = 0
giusto
allora ho provato a mettere il valore setupesc(50) come hai suggerito ma... niente continua il tremolio del servo e la radio non lo comanda,
questo ti servirebbe solo per usare due servi el posto degli esc "anteriori" tanto per veder muovere qualcosa
Nel video non ho visto bene: quanti canali rx hai collegato?
Chi mi spiega, per favore, come si quota un post a....pezzi?
Commenta
-
Originariamente inviato da Mauro53 Visualizza il messaggioChi mi spiega, per favore, come si quota un post a....pezzi?
Ad ogni modo io faccio cosi':
premo il tato quote, poi nelal fase di editing del messaggio cancello le parti che non mi interessano oppure inserisco il tag:
QUOTE
e
/QUOTE
tra parentesi quadre
Quindi prima metto un /QUOTE, poi sotto scrivo il mio commento.
riapro quindi con un QUOTE.
mi fermo sino al punto di quotatura e riscvrivo /QUOTE e aggiungo il mio commento.
Ribadisco: QUOTE e /QUOTE con parentesi quadra aperta prima e chiusa dopo.
Commenta
-
Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioCarica BaronPilot ed usa i comandi da tastiera per vedere cosa ti arriva dalla ricevente.
Mi leggo un po' di Arduino.
Poi se non erro i comandi sono quelli che hai elencato sulla pagina del sito di BaronPilot, esatto?
Grazie ancora e complimenti :-). Una domanda: ma tu sai già pilotare elicotteri, vero?
Commenta
-
Originariamente inviato da Mauro53 Visualizza il messaggiola versione di PPMMixer (V5) conteneva già la channelinterleave = 0
giusto
allora ho provato a mettere il valore setupesc(50) come hai suggerito ma... niente continua il tremolio del servo e la radio non lo comanda,
questo ti servirebbe solo per usare due servi el posto degli esc "anteriori" tanto per veder muovere qualcosa
Nel video non ho visto bene: quanti canali rx hai collegato?
Chi mi spiega, per favore, come si quota un post a....pezzi?
Grande!
In effetti ho collegato solo due canali della ricevente perchè è una 6 canali.
Adesso, quando il canale 2 supera un certo livello (praticamente spostando lo stick a sinistra ad un certo punto si muove di scatto di qualche grado) il servo collegato a D9.
I due servi collegati a D9 e D10 invece cominciano a muoversi, e lo fanno bene, proporzionalmente al movimeno dello stick, solo in un piccolo intervallo di valori del canale 3 all'estremità della corsa dello stick (quando lo stick è in alto nel mio caso, entro un piccolo spazio, circa un quarto o quinto della corsa totale dello stick).
Cmq questo è questione di valori precisi, di regolazione, ma funzionare funziona :-).
Grazie! :-)
Commenta
-
Originariamente inviato da Perryosio Visualizza il messaggioCiao, ho fatto come mi hai detto ed adesso funziona!
Grande!
In effetti ho collegato solo due canali della ricevente perchè è una 6 canali.
Adesso, quando il canale 2 supera un certo livello (praticamente spostando lo stick a sinistra ad un certo punto si muove di scatto di qualche grado) il servo collegato a D9.
I due servi collegati a D9 e D10 invece cominciano a muoversi, e lo fanno bene, proporzionalmente al movimeno dello stick, solo in un piccolo intervallo di valori del canale 3 all'estremità della corsa dello stick (quando lo stick è in alto nel mio caso, entro un piccolo spazio, circa un quarto o quinto della corsa totale dello stick).
Cmq questo è questione di valori precisi, di regolazione, ma funzionare funziona :-).
Grazie! :-)
Bene, questo è il punto di partenza per confermare che l' hardware c'è.
Da qui in poi rammenta che le versioni Baron Pilot richiedono il settaggio #define CHANINTERLEAVE 0 .
Di un cablaggio robusto ne parlremo più avanti, un paio di masse "ridondanti" non guastano mai; al banco è tutto più semplice .
Prosegui con i consigli di Ciskje...
Buona notte a tutti
Commenta
-
Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioCarica BaronPilot ed usa i comandi da tastiera per vedere cosa ti arriva dalla ricevente.
Solo che ....forse perchè il circuito non è ancora completo, compare la scritta Calibrating..... e rimane lì.
Bisogna realizzare il circuito completo?
Thanks!
Commenta
Commenta