BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[ambrosini6]

Grazie per i consigli... quindi da ciò che leggo ho fatto una piccola *********...
Cmq il mio intento era quello di fare un tricottero abbastanza piccolo, più o meno con dei bracci di 20/25 cm e in alluminio o plastica, il carbonio penso che costi un pochino per il mio piccolo budget.
Per ora sto aspettando che mi arrivino i pezzi... al massimo se è un pò pesantuccio cambierò la batteria.
Grazie ancora.
A presto.
Roberto

[ciskje]

Uscita la V37, con supporto diretto dei quadricotteri, del Teensy++ dell'arduino nano, e anche la possibilità di non collegare il Nunchuck.
Riscritto completamente il support per le trasmittenti RXDIRECT (Corona ad esempio).
Tutto questo lo posso testare relativamente, qualcuno può farmi da beta tester?

[mikenet76]

Tutto questo lo posso testare relativamente, qualcuno può farmi da beta tester?

appena terminato il circuito, ti racconterò i risultati con Assan su Futaba T9cp.
Un saluto.

[Perryosio]

Uscita la V37, con supporto diretto dei quadricotteri, del Teensy++ dell'arduino nano, e anche la possibilità di non collegare il Nunchuck.
Riscritto completamente il support per le trasmittenti RXDIRECT (Corona ad esempio).
Tutto questo lo posso testare relativamente, qualcuno può farmi da beta tester?

Ciao Francesco, ecco il test che ho fatto adesso

Ho provato la V37 e si vede che è meglio, ci siamo quasi!!
allora:
ricevente Corona RP6S1
RXdirect attivo (ho tolto la doppia slash davanti in setup.h) e fatto i collegamenti dei canali 1,2,3,4,5 della ricevente a D2, D4, D5, D6, D7

testando con il serial monitor (comando t) vanno bene la terza e quarta colonna, con valori di log che variano da 1100 a 1900 che mi sembra ottimale mentre i canali rimanenti o sono fissi a 0,00 oppure mostrano valori strani e continuamente variabili fra 300 e 1100 (colonna 2)

0.00;904.00;1100.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;1096.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;764.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;764.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;68.00;1104.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;616.00;1092.00;1512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;616.00;1092.00;1512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;892.00;1100.00;1520.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;520.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;520.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;908.00;1100.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;908.00;1100.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;908.00;1100.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;780.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;1100.00;1100.00;1520.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;980.00;1096.00;1520.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;980.00;1096.00;1520.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;736.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;504.00;1100.00;23512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;504.00;1100.00;23512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;940.00;1100.00;1524.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;376.00;1096.00;1512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;376.00;1096.00;1512.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;744.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;744.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;744.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;664.00;1100.00;1520.00;0.00;0.00;0.00;
0.00;1096.00;1096.00;1516.00;0.00;0.00;0.00

tsestando il tutto muovendo i sensori wii ho visto che il comportamento dei servi messi al posto degli esc in certi momenti sembra rispondere bene ai sensori ma dopo un po' si ferma tutto tranne piccoli scatti di qualche servo e qualche "frullata" del servo collegato a D9 e anche in D10. La luce del led posto fra D13 e GND su arduino 2009 quindi anzichè lampeggiare (1 Hz) rimane accesa fissa e tutto si ferma. togliendo e rimettendo tensione o dando qualche "tocco" i servi si muovono a scatti o iniziano a tremare. Il comando t in serial monitor non dà + risposta.


Ciao

[ciskje]

ecco il test che ho fatto adesso

Ciao, test perfetto, ed ho capito qualcosa in più, purtroppo non avendo un nano adesso ho serie difficoltà a testare. Devi avere un po' di pazienza.

[jack-frank]

Come mai Francesco? Non ti era arrivato il nano?

[jhoexp]

Ciao, test perfetto, ed ho capito qualcosa in più, purtroppo non avendo un nano adesso ho serie difficoltà a testare. Devi avere un po' di pazienza.

Hai problemi con il nano? Non si inizializza? non si connette?

Il mio uguale, mi fa impazzire...

[ciskje]

E' arrivato fallato, non si connette, sigh.

[jhoexp]

E' arrivato fallato, non si connette, sigh.

Guarda, anche il mio fa scherzi del genere. A volte si connette, a volte no, si pianta, ecc...
Prova a vedere se insistendo dopo un po' riesci a connetterti...

[leonking]

E' arrivato fallato, non si connette, sigh.

Guarda, anche il mio fa scherzi del genere. A volte si connette, a volte no, si pianta, ecc...
Prova a vedere se insistendo dopo un po' riesci a connetterti...

ma lo avete preso in UK su Ebay?

E' questo? jzhaoket - Offerte jzhaoket, Giocattoli e Modellismo, Commercio e Industria su eBay.it

[Katana13]

Uscita la V37, con supporto diretto dei quadricotteri, del Teensy++ dell'arduino nano, e anche la possibilità di non collegare il Nunchuck.
Riscritto completamente il support per le trasmittenti RXDIRECT (Corona ad esempio).
Tutto questo lo posso testare relativamente, qualcuno può farmi da beta tester?

Baronpilot V38

RXDIRECT attivo

Ricevente Corona RD820II

311.26;500.00;500.00;11.36;500.00;500.00;500.00;
266.37;500.00;500.00;11.46;500.00;500.00;500.00;
227.61;500.00;500.00;10.94;500.00;500.00;500.00;
194.67;500.00;500.00;10.50;500.00;500.00;500.00;
166.67;500.00;500.00;10.12;500.00;500.00;500.00;
142.87;500.00;500.00;9.81;500.00;500.00;500.00;
123.24;500.00;500.00;10.14;500.00;500.00;500.00;

I comandi rispondono in maniera "strana": con lo stick a metà corsa, se muovo in un senso ho valori fissi a "500" se lo muovo nel senso opposto ho valori crescenti da "0" a "500", 500 rappresenta il finecorsa dello stick.
Non ho mai valori negativi ne più grandi di 500.


Spero di essere stato utile.

ciao

[ciskje]

ma lo avete preso in UK su Ebay?

E' questo? jzhaoket - Offerte jzhaoket, Giocattoli e Modellismo, Commercio e Industria su eBay.it

Si è lui, è in garanzia e me lo cambiano.

[leonking]

speriamo bene.......
a me lo hanno spedito da qualche giorno......


Ciao e buon lavoro.

[ciskje]

Ottime novità, con il Teensy son riuscito a fare un po' di testing, e finalmente ora supporta 5 canali, e addirittura 6 motori (hexa possibili!).
Ho pubblicato anche gli schemi per usare il teensy, che ha talmente tanta memoria ram (8K) che è possibile persino avere grafica nell'OSD che sto progettando!

Ho trovato altri bug nella routine di ricezione grazie anche ad una Corona Rp8d1 che sto testando.

Ancora non mi è arrivato il nano... sigh


Uscita la V39 tutto il download nel sito in firma.
(se qualcuno fa un hexa col teensy mi faccia sapere!).

[Hunty]

ma quindi farai pure un osd? ci manca solo un rth e la piattaforma sarebbe completa