BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico

[jhoexp]

Speriamo si sbrighino a bloccare queste modifiche, cosi possiamo avere qualche teensy per un uso legittimo.

L'hanno già fatto col firmware 3.5 nuovo, però, finchè si può, tutti si terranno il 3.41.

Purtroppo (per chi vuole il teensy) a novembre ci sono le 2/3 uscite che tutti aspettavano (GT5, ecc...) e sarà durissima trovare qualsiasi cosa che monti un ATmega...

Comunque l'uso è legittimissimo , checchenedica Sony, io alla mia console ci faccio quello che mi pare...

[ciskje]

Gui

ho preso due giorni di ferie, entra questo fine settimana ci sara' la gui per baronpilot e chissa per il pid di secondo grado.

[colpiumb]

Mitico!

mitico!!
aspetto le tue nuove con ansia..
ciao

ho preso due giorni di ferie, entra questo fine settimana ci sara' la gui per baronpilot e chissa per il pid di secondo grado.

[emerge]

molto bene, se proprio ti annoi butta un occhio alle proposte che ti avevo fatto io qualche post fa

[jhoexp]

ho preso due giorni di ferie, entra questo fine settimana ci sara' la gui per baronpilot e chissa per il pid di secondo grado.

Spero che alla fini non ti licenzino per via del BaronPilot, altrimenti saremo costretti a mantenerti per poter sviluppare i nostri quad.....

[ciskje]

Spero che alla fini non ti licenzino per via del BaronPilot, altrimenti saremo costretti a mantenerti per poter sviluppare i nostri quad.....

[jhoexp]

Ti prego, implementa anche la routine di reset, ti assicuro che funziona e risolve il problema degli svarioni random che ha il wmp.
Quando volavo col codice aeroquad, che non lo prevedeva, a volte improvvisamente durante le manovre più tirate, non sentiva più il comando e rischiavo inevitabilmente il crash.

[ciskje]

Ti prego, implementa anche la routine di reset, ti assicuro che funziona e risolve il problema degli svarioni random che ha il wmp.
Quando volavo col codice aeroquad, che non lo prevedeva, a volte improvvisamente durante le manovre più tirate, non sentiva più il comando e rischiavo inevitabilmente il crash.

Sul multiwii non ti viene detto il valore reale letto?
Se alimento a 5v il WM+ il campo di misura si riduce notevolmente normalmente il valore letto è 8000, se alimenti a 5v considerando che è tarato a 3.3, il valore letto arriva a 11000 su 16000, sempre tenendo fermo tutto, questo in pratica limita il valore massimo dei gyro.

Ma sopratutto in quei 30ms che succede al tuo mezzo? Fa uno scattino?

[jhoexp]

Sul multiwii non ti viene detto il valore reale letto?
Se alimento a 5v il WM+ il campo di misura si riduce notevolmente normalmente il valore letto è 8000, se alimenti a 5v considerando che è tarato a 3.3, il valore letto arriva a 11000 su 16000, sempre tenendo fermo tutto, questo in pratica limita il valore massimo dei gyro.

Sì, mi viene letto un valore più alto se alimento a 5v, ma col configurator wii vedo già un valore manipolato (riscalato a 0 da fermo,ma che arriva oltre 200), quindi non ti so dire se effettivamente mi taglia le variazioni più alte.
Però visto che funziona egregiamente anche alle massime inclinazioni e velocità, credo non sia un dramma. Al massimo si tratta di sacrificare un po' la lettura del gyro per renderlo affidabile in ogni condizione.

Ma sopratutto in quei 30ms che succede al tuo mezzo? Fa uno scattino?

Con la routine di reset del multiwii non capita niente, non si avverte nessun comportamento anomalo.

Il problema era che *senza* la routine implementata (ad esempio su aeroquad) il mezzo improvvisamente faceva quello che voleva, non sentiva più i comandi e spesso finiva col crashare. A volte si riprendeva da solo, ma era questione di fortuna.

Se Alex l'ha scritta è perchè in tanti lamentavano la cosa, per via del fatto che i sensori wii sono tutti diversi. Molti hanno sperimentato questi problemi ed è vitale avere questo controllo per permettere a tutti di usare con tranquillità il mezzo, senza dover temere il peggio da un momento all'altro.

[Perryosio]

come mantenere fermo il velivolo in un punto

Ciao a tutti!

Sarebbe bello poter mantenere il velivolo fermo in un punto.
Gli accellerometri (nunchuck) finora non hanno dato grandi risultati, vuoi per via delle vibrazioni che comunque rimangono sempre per quanto si possano diminuire.
Il Parrot ARdrone mi pare che faccia uso di una telecamera puntata in basso che analizza le immagini grazie al loro contrasto e mantiene "ferma" l'immagine agendo sulla posizione del velivolo, che in tal modo si stabilizza la verticale mentre la quota è mantenuta credo da un radar a ultrasuoni.
Implementare un sistema analogo sarebbe, almeno inizialmente, più utile che non installare GPS ed FPV.
Esso infatti permetterebbe l'utilizzo del velivolo da parte dei "non piloti" e darebbe maggiori garanzie in caso di utilizzo ina aree dove una caduta è assolutamente da evitare, magari mentre si fanno riprese aeree in ambiente urbano, rendendo il progetto appetibile ad un pubblico molto più ampio.
E' molto lontana la possibilità di una tale implementazione su baronpilot?

Ciao

[emerge]

Io penso che aprire la via delle collaborazioni sarebbe una strada vincente.

[ciskje]

Emerge hai la mia parola che lo metto su googlecode! Promesso.

[elettro]

jhoexp leggi quì http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post2244755
magari i tuoi erano nunchuck wirreless/ne condividono il firmware? provare non costa nulla

[emerge]

grande, sarò contento di aiutarti e che il mio lavoro non venga perso con la revisione successiva

[redfox74]

Io penso che aprire la via delle collaborazioni sarebbe una strada vincente.

La via della collaborazione non e' aperta , ma spalancata
@Perry ... per quanto riguarda il volo stabile ... io ho fatto passi da gigante con le ultime implementazioni Arducopter / Aeroquad ... se non si usano i giroscopi della wii ma oggetti un po' piu' seri ... non c'e' alcun problema del reset
Se uno vuol fare riprese aeree con su una telecamera seria non si mette ad usare i sensori della wii per fare un quad ... Ho recuperato un gyro come quello di @Danveal da interfacciare alla multipilot in modo tale da avere un'alternativa un po' piu' seria alla wii ... come entry level ... ho anche provato i gyro della wiii ... mhhh a me non hanno fatto una grande impressione anzi ... forse perche' con quelli che uso normalmente sono abbituato troppo bene
Perche non iniziare a scrivere codice un po' piu' serio su BaronPilot e MultiWii per supportare anche qualcosa di un po' piu' affidabile ?
Mi sono letto il codice e 3/4 di codice si occupa di interrogare i sensori in i2c ... mah ... con un analogico con un'istruzione ti sei letto tutto ...
Su Aeroquad non e' particolarmente curato l'uso di wii perche' alla fine non la usa quasi nessuno ... proprio per i problemi di affidabilita' ... non mi sembra una cosa saggia durante il volo perdere cicli macchina per fare i seghini ai gyro per farli ripartire
Saluti
Roberto