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BaronPilot - Autostabilizzatore Molto Economico
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Originariamente inviato da emerge Visualizza il messaggiocomplimenti, sembra super stabile.
che gps userai? il pa6b?
Sto testando anche il PID di second'ordine, che è un vero fulmine.
Il GPS è il FGPMMOPA6B, ma penso di fare una routine di interfaccia per tutti quelli di cui troverò informazioni, devo ancora decidere il pressostato.Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioSto testando anche il PID di second'ordine, che è un vero fulmine.quota, velocità, idee: averne sempre almeno due
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t-rex 450
Originariamente inviato da jhoexp Visualizza il messaggioQuell'indicazione è obsoleta, nell'ultima release i 3.3 v sono disponibili anche se l'arduino è alimentato esternamente.
Occhio comunque quando avete l'arduino tra le mani le prime volte. Testatelo per bene per capire se è affidabile.
Il mio era difettoso e sono impazzito a capire perchè a volte si bloccava.
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Originariamente inviato da ciskje Visualizza il messaggioSto testando anche il PID di second'ordine, che è un vero fulmine.
Il GPS è il FGPMMOPA6B, ma penso di fare una routine di interfaccia per tutti quelli di cui troverò informazioni, devo ancora decidere il pressostato.
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Originariamente inviato da ampli Visualizza il messaggiociao , sono Angelo e scrivo per la prima volta. Vorrei costruire anche io questo stabilizzatoe per il mio elicottero (non sono mai riuscito a farlo volare ) sto ritirando sia l'arduino che il nunchuck . Dove posso reperire il programma da inserire nell'arduino ? Cosa ancora serve per la realizzazione ? Grazie
BaronPilot Arduino based copilot autostabilizer with Nintendo Wii component (tricopter, quadcopter)
..e ringrazialo.
Per volare con un eli ti consiglio un buon settaggio e qui puoi trovare un ottima guida:
Elicrescendo Forum di modellismo dinamico volante
Connessione
per accedere al secondo link credo sia necessario iscriversi al forum, che logicamente è gratis.
Poi, quando hai fatto un buon settaggio, che hai chiaro il funzionamento di ogni dettaglio, allora, secondo il mio modestissimo parere, io ti consiglio un KDS FlyMentor:
HobbyKing Online R/C Hobby Store : Flymentor 3D helicopter stabilisation System
che magari ti farai settare da qualcuno esperto.
Un saluto.
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ho una domanda: come si sceglie tra modalità acro e modalità stabile? Da quanto ho capito bisogna muovere lo stick del timone col motore al minimo, giusto?
Per tarare gli accelerometri che procedura conviene usare?
Ti faccio queste domande perché per ora con la modalità stabile non abbiamo avuto successo.
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Originariamente inviato da emerge Visualizza il messaggioho una domanda: come si sceglie tra modalità acro e modalità stabile? Da quanto ho capito bisogna muovere lo stick del timone col motore al minimo, giusto?
Per tarare gli accelerometri che procedura conviene usare?
Ti faccio queste domande perché per ora con la modalità stabile non abbiamo avuto successo.
Per tarare gli accel basta mettere il coso in piano e dare 'vs' (vertical set). (ahime' ancora a comandi manuali! che preferisco per la precisione e la velocità, ma ammetto che non è per tutti).Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da colpiumb Visualizza il messaggiosto cercando il teensy++ e ho trovato questo peraltro qui in italia..:
AT90PLUS 3.0se / TEENSY++
e' l'originale o e' un clone ???
GrazieInformatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da blinking Visualizza il messaggiocosa intendi, due cicli di controllo PID annidati? tipo uno sulla velocità angolare e uno sull'angolo?
normalmente è:
y=
err(n)*kp+
sum(err)*ki+
(err(n)-err(n-1))*kd
il problema è che non puoi usare kd molto alti se il segnale in ingresso è sporco, sul Multiwii lo sporco trucco è fare la media delle ultime 3 differenze (ORRORE!).
il nuovo algoritmo (basta fare la derivata da entrambi i lati) è:
y=
yprec +
kp*( err[n]-err[n-1] ) +
ki*err[n] +
kd*( err[n]-2*err[n-1]+err[n-2] )
P.S. Nel filmato non c'e' ancora questo algoritmo, ma il controllo è comunque fatto a 500HzInformatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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Originariamente inviato da colpiumb Visualizza il messaggiosto cercando il teensy++ e ho trovato questo peraltro qui in italia..:
AT90PLUS 3.0se / TEENSY++
e' l'originale o e' un clone ???
GrazieJohnny
(GTE - Torino)
Out of sight, NOT out of mind.
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Originariamente inviato da jhoexp Visualizza il messaggioDa quando è uscita la possibilità di caricare il software per il jailbreak della PS3 sulle teensy, sono out fo stock ovunque....Informatico Professionista, Amante dei 4x4 e delle auto ibride, costruttore di quadricotteri.
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