FOLLOW ME su APMcopter (APM / VRBRAIN)

[TermicOne]

ragazzi, come telemetria meglio

questa
3DR Radio Wireless Telemetry Module Ground Station for MWC APM2.5 -

o questa
3DR Radio Telemetry 433MHZ Module For APM APM2 Europe - US$39.28

Per quanto riguarda gli aspetti relativi alla telemetria continuerei sul thread a lei dedicato

http://www.baronerosso.it/forum/mode...metry-kit.html

...in modo da proseguire su questo con il tema FOLLOW ME

In ogni caso l'unica differenza mi sembrano le utili scatoline invece di avere i moduli nudi.

[tobyax]

si, scusa termic, ma visto che si parlava un secondo di telemetrie differenti, volevo essere sicuro di prendere quella giusta per un futuro utilizzo con il follow me

[athxp]

Neppure Mission Planner???

Mission planner va quello sul pc. Su tablet solo droidplanner 1.

[TermicOne]

si, scusa termic, ma visto che si parlava un secondo di telemetrie differenti, volevo essere sicuro di prendere quella giusta per un futuro utilizzo con il follow me

Nessun problema. ..

[redfox74]

Mission planner va quello sul pc. Su tablet solo droidplanner 1.

Ciao athxp ,
non e' solo un problema di OTG ma anche un problema di driver usb nei nostri test su VR PAD abbiamo visto che alcuni chip non ftdi , come quelli presenti in alcuni cloni cinesi delle radio 3DR non funzionano come dovrebbero. Il problema di fatto sta' nei moduli.
Nelle precedenti versioni di droidplanner si usava una diversa versione di libreria in vr pad noi l'abbiamo implementata nelle ultime revisioni di programma hai già provato anche con quelle ? Fammi sapere.
Roberto

[athxp]

Ciao Roberto,

ho scaricato proprio ora l' ultima versione di VR pad ... sorpresa funziona alla grande!
che dire se non che il supporto che date è a dir poco eccellente!
grazie ancora!!

[redfox74]

Ciao Termic,
oggi test molto veloce con VRX 300 ero al campo e ne ho approfittato :
Abbiamo usato VR uBrain 5 con VR GPS 8 ed esc Kiss 12 A su VRX 300 + VR uTelemetry
Come software di controllo oviamente VR PAD
Ecco il nostro test di oggi ... con
auto take off e attesa a 10 m
loiter in attesa di comandi
follow avanti
follow indietro
RTL e atterraggio automatico ...
Il piccolino si comporta veramente bene e' un gioiello


Che te ne pare ? In teoria anche con VR Brain e VR Pad dovresti essere in grado di fare le stesse cose.
saluti
Roberto

[TermicOne]

Roberto, avete provato a disattivare il follow me da radio?

Il modello si orienta verso il target anche per piccoli spostanenti?

[TermicOne]

Avete mai provato a giocare a nascondino con un multicottero in volo autonomo follow me? ...beh...non è divertente...vince sempre lui!

Avete mai provato a fare una gimkana con dietro un multicottero che vi segue passo passo? E' sorprendente come vi segue attentamente anche nei percorsi più tortuosi!

Avete mai provato a fare una passeggiata nei campi con un multicottero che vi segue autonomamente a breve distanza come un cagnolino? E' più comodo del cagnolino...fate comunque delle belle camminate e non dovete fermarvi a raccogliere cacche!



Il volo del quadricottero con la videocamera è interamente autonomo. Lo smartphone con telemetria era riposto nella tasca della camicia e la modalità di volo Guided/Follow Me era attivata e disattivata da radio RC, garantendo la massima sicurezza. Ciò è possibile impostando sullo smartphone la modalità Follow ME che però viene attivata solo quando il multicottero passa in modo di volo Guided tramite canale 5 della radio. La radio era comunque sempre disponibile per eventuali emergenze (che non ci sono state).

[redfox74]

Roberto, avete provato a disattivare il follow me da radio?

Il modello si orienta verso il target anche per piccoli spostanenti?

Ciao Termic,
fantastica la tua performance , veramente originale
Domani faccio qualche test e verifico il tema dello sgancio - aggancio del follow tramite switch su vrbrain e ti faccio sapere .
Complimenti ancora e buona notte
Roberto

[TermicOne]

...
Domani faccio qualche test e verifico il tema dello sgancio - aggancio del follow tramite switch su vrbrain e ti faccio sapere .
.

...bene Roberto. La possibilità di attivare/disattivare il follow me da radio è importante per la sicurezza.

Nei test prova anche l'orientamento per piccoli spostamenti. Nella gimkana del video la VRBRAIN mi seguiva ma senza orientare la prua verso di me.

Dovresti anche provare la gestione della quota. Droid Planner resetta sempre la quota ad ogni invio del target così anche per lunghi spostamenti la quota viene mantenuta. Con VRPAD ho notato che viene inviata solo se si cambia quota con le freccine. Se mantieni la medesima quota per lunghi spostamenti (come nelle varie passeggiate del video) il modello tende a variare la quota (quasi sempre tende a perdere quota).

Facci sapere anche se è ora tranquillo l'auto take off da VRPAD Station...sono curioso di provarlo...ma nella versione precedente aveva qualche problema (il modello decollava...ma ruotava velocemente sullo yaw)

Aspettiamo notizie!!!

Luciano

[ZioMeme]

A me succede che con APM tutti i SW Andropilot e droidplanner2 vanno alla grande sia in usbOTG che bluetooth su telefono e tablet ma con vrbrain nessun SW, VR pad ultima versione compresa, funzionano.
Cioè vrbrain si collega,i SW dicono il modo ma poi non c'è verso di fargli vedere nessun parametro, ne Hud ne niente.
Ed anche qui sia in USB che bluetooth, sia telefono che tablet.
Qualche idea?

Meme

[mikronerd]

Molto bello.. e che camminate.. Mi fai scalpitare per l'arrivo del mio tablet..

Ciao - Giuseppe

Avete mai provato a giocare a nascondino con un multicottero in volo autonomo follow me? ...beh...non è divertente...vince sempre lui!

Avete mai provato a fare una gimkana con dietro un multicottero che vi segue passo passo? E' sorprendente come vi segue attentamente anche nei percorsi più tortuosi!

Avete mai provato a fare una passeggiata nei campi con un multicottero che vi segue autonomamente a breve distanza come un cagnolino? E' più comodo del cagnolino...fate comunque delle belle camminate e non dovete fermarvi a raccogliere cacche!



Il volo del quadricottero con la videocamera è interamente autonomo. Lo smartphone con telemetria era riposto nella tasca della camicia e la modalità di volo Guided/Follow Me era attivata e disattivata da radio RC, garantendo la massima sicurezza. Ciò è possibile impostando sullo smartphone la modalità Follow ME che però viene attivata solo quando il multicottero passa in modo di volo Guided tramite canale 5 della radio. La radio era comunque sempre disponibile per eventuali emergenze (che non ci sono state).

[ZioMeme]

A me succede che con APM tutti i SW Andropilot e droidplanner2 vanno alla grande sia in usbOTG che bluetooth su telefono e tablet ma con vrbrain nessun SW, VR pad ultima versione compresa, funzionano.
Cioè vrbrain si collega,i SW dicono il modo ma poi non c'è verso di fargli vedere nessun parametro, ne Hud ne niente.
Ed anche qui sia in USB che bluetooth, sia telefono che tablet.
Qualche idea?

Meme

Piccolo aggiornamento,
ho fatto la controprova e con VR pad e APM tutto regolare, legge tutti i parametri e mostra correttamente tutto, compreso HUD.
BOH?????

Meme

[redfox74]

Mi sa' che hai qualche problema di configurazione sul radio modulo che stai usando magari a livello di baudrate cosa stai usando ?