Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[gianvyr]

come caricare il firmware 3.1.5 in quanto mission planner va in automatico???

E sempre meglio fare la calibrazione dell ESC tramite FC, cmq a questo punto controlla il valore del gas al minimo se è apposto, magari prova a ricaricare il FW (3.1.5)

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[sinapse75]

Il mio drone ora vola sufficientemente bene devo ancora fare:

compassmote
autotune
Dopo queste operazione avrò finalmente un drone fisso nel cielo?
Cos'altro mi consigliate di fare?
Altre "migliorie"?

Come faccio il compassmote senza powermodule?

Il compass mot senza il power module è sconsigliato, anche se tecnicamente è possibile prendendo come unico parametro il throttle, secondo me visto che dici che vola decentemente è meglio che lasci perdere.
Autotune per avviarlo ti devi prima assicurare che il drone rimanga in quota con althold e che non drifti ne sx dx e avanti e dietro ( correzione fattibile con la procedura save trim) e cmq non pensare di risolvere tutto con l autotune, al contrario potrebbe diventare 'gommoso' in slow fly e un po piu scattoso con volo movimentato.

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[sinapse75]

come caricare il firmware 3.1.5 in quanto mission planner va in automatico???

Con l ultimo MP selezioni FW precedenti, lo carichi su APM e solo dopo puoi mettere MP 1.2.99, chiaramente devi annullare poi l avviso di aggiornamento

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[AquilaBruna]

Il compass mot senza il power module è sconsigliato, anche se tecnicamente è possibile prendendo come unico parametro il throttle, secondo me visto che dici che vola decentemente è meglio che lasci perdere.
Autotune per avviarlo ti devi prima assicurare che il drone rimanga in quota con althold e che non drifti ne sx dx e avanti e dietro ( correzione fattibile con la procedura save trim) e cmq non pensare di risolvere tutto con l autotune, al contrario potrebbe diventare 'gommoso' in slow fly e un po piu scattoso con volo movimentato.

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Praticamente ora non mi sta fermissimo come vedo in alcuni video in PosHold o Loiter
Cosa posso fare per migliorarlo?
Il fatto sia una 3.2.1 può dare problemi?
Altri processi di set up?

[sinapse75]

Praticamente ora non mi sta fermissimo come vedo in alcuni video in PosHold o Loiter
Cosa posso fare per migliorarlo?
Il fatto sia una 3.2.1 può dare problemi?
Altri processi di set up?

Non so che intendi per fermissimo se ''drifta o balzella'' pero' i motivi possono essere molteplici, dovresti procedere per passi cosi da escludere ogni problema.
Dovresti vedere intanto la tua configuarazione
Motori eliche esc batteria gps telaio
Evita grovigli di fili e posiziona bene l'APM specie se utilizzi il mag interno
Poi potresti verificare il peso del drone, considerando che il suo peso ottimale sarebbe un terzo della spinta dei motori
Verifica poi il suo bilanciamento (per far lavorare bene tutti i motori) eventuali piccole correzioni posso essere fatte poi con il ''save trim''
Per quello che ho potuto constatare con il mio, la versione piu stabile è la 3.1.5 visto che con lo stesso caricando la 3.2.1 rimaneva molto ''nervoso''

Praticamente ora non mi sta fermissimo come vedo in alcuni video in PosHold o Loiter
Cosa posso fare per migliorarlo?
Il fatto sia una 3.2.1 può dare problemi?
Altri processi di set up?

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[gianvyr]

Ciao sono riuscito a installare il firmware 3.1.5 ..rifatto calibraziine motori tramite pm....ma il problema permane. I.motori a volte mi fanno il beep beep quando collego la batteria e la maggior parte delle volte nessun beep beep. Ho notato una cosa.......se ho la usb collegata i motori emettono sempre il beep beep. Come mai?? Io alimento la pm con bec a parte e ho tutti i cavi rossi degli esc scollegati.

Con l ultimo MP selezioni FW precedenti, lo carichi su APM e solo dopo puoi mettere MP 1.2.99, chiaramente devi annullare poi l avviso di aggiornamento

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[gianvyr]

Mi sono accorto di un altra cosa....se il bec lo alimento per prima con una batteria a parte...x cui la centralina si alimenta per prima e poi collego la batteria per i motori...i motori fanno i beep regolarmente.
Cosa posso fare??io non voglio alimentare la centralina con una seconda batteria!!

[sinapse75]

Mi sono accorto di un altra cosa....se il bec lo alimento per prima con una batteria a parte...x cui la centralina si alimenta per prima e poi collego la batteria per i motori...i motori fanno i beep regolarmente.
Cosa posso fare??io non voglio alimentare la centralina con una seconda batteria!!

Da come descrivi quindi non hai un power module, quindi lasciando il JP1 chiuso hai collegato il bec? dove?
ma quale bec? uno degli esc ho uno a parte?

[gianvyr]

Il bec e a parte....non e il bec degli esc.il ponticello jp1 non e inserito....e i cavi rossi dei 4 esc sono tutti scollegati.

Da come descrivi quindi non hai un power module, quindi lasciando il JP1 chiuso hai collegato il bec? dove?
ma quale bec? uno degli esc ho uno a parte?

[sinapse75]

Il bec e a parte....non e il bec degli esc.il ponticello jp1 non e inserito....e i cavi rossi dei 4 esc sono tutti scollegati.

forse allora hai trovato l'intoppo.......dai una letta qua
Archivedowering the APM2 — Copter documentation
JP1 va inserito nel caso si utilizzi un bec esterno collegato tra anlogico/input o output, indispensabile per l'alimentazione di tutti i componenti della FC

[AquilaBruna]

Ragazzi ho fatto un brutto crash perché la mia radio ha deciso di perdere il segnale (penso in drone è caduto a pera) e apm ha preso una brutta botta. Si è dissaldato il bottone di reset e un alrro componente che non so...ora accendendolo gli esc suonano di continio e la luce aramcione non si accende mai. Vi allego una foto, nel caso riuscite a dirmi il componente mancante in modo da ripararla

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

[AquilaBruna]

Ragazzi ho fatto un brutto crash perché la mia radio ha deciso di perdere il segnale (penso in drone è caduto a pera) e apm ha preso una brutta botta. Si è dissaldato il bottone di reset e un alrro componente che non so...ora accendendolo gli esc suonano di continio e la luce aramcione non si accende mai. Vi allego una foto, nel caso riuscite a dirmi il componente mancante in modo da ripararla

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

Ho messo link sbagliati, scusate

Pic 1

Pic 2

[gianvyr]

Io alimento l apm con un normalisso bec da 5v con la spinetta inserita in un canale vuoto di input. Ponticello jp1 non inserito.....e cavi rossi degli esc tutti scollegati.

forse allora hai trovato l'intoppo.......dai una letta qua
Archivedowering the APM2 — Copter documentation
JP1 va inserito nel caso si utilizzi un bec esterno collegato tra anlogico/input o output, indispensabile per l'alimentazione di tutti i componenti della FC

[sinapse75]

Ragazzi ho fatto un brutto crash perché la mia radio ha deciso di perdere il segnale (penso in drone è caduto a pera) e apm ha preso una brutta botta. Si è dissaldato il bottone di reset e un alrro componente che non so...ora accendendolo gli esc suonano di continio e la luce aramcione non si accende mai. Vi allego una foto, nel caso riuscite a dirmi il componente mancante in modo da ripararla

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

https://drive.google.com/file/d/0B2H...w?usp=drivesdk

Per staccare dei componenti dallo stampato l impatto deve essere stato abbastanza violento, tu ti fideresti a farla ancora volare ammesso che ancora funzioni, cmq sul pezzo mancate è marcato E3 e un altro numero che non riesco a leggere



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[AquilaBruna]

Per staccare dei componenti dallo stampato l impatto deve essere stato abbastanza violento, tu ti fideresti a farla ancora volare ammesso che ancora funzioni, cmq sul pezzo mancate è marcato E3 e un altro numero che non riesco a leggere



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Ti ringrazio per l'aiuto...a occhio l'impatto non è stato così forte, ma tant'è...
Era in realtà solo per sperimentare perché ne ho già ordinata un altra e dal suo comportamento sembra serva a dare il segnale agli esc, comunque ti ringrazio