Naza V2 + GPS

[felixmau]

Qualcuno per caso ha sperimentato quale peso complessivo di pilotaggio può arrivare a gestire la FC naza V2?!? ho sentito che per sistemi più importanti di peso di utilizzare il WK... ma la V2 fino a quanto potrebbe gestire?!?

il mio hexa credo sia al limite tra peso e lunghezza bracci per questa FC.

77 cm x circa 4,00 Kg... ( al momento, vola benissimo, ma con le 6S 5800 aumenta il peso e probabilmente anche qualcosa in playload, quindi...... )

Oggi, cambio configurazione del drone, per passaggio a 6S...

ESC 45 AMP SK e motori 6S 810 Kv

motori: HP2814(3536)-810KV Outrunner Brushless Motor For Quadrotor - HP2814(3536) - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

ESC: NFS ESC 45A Multi-Rotor ESC SimonK Firmware (OPTO) - RCTimer ESC - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

ho un dubbio sull'ESC però... sulla scheda tecnica leggo "UBEC: without (OPTO)"

non capisco se la dicitura "without UBEC" sta ad intendere che non ce n'è bisogno, oppure se c'è bisogno di un UBEC generico a monte perchè l'ESC ne è sprovvisto...

in ogni modo, è sufficiente la PMU della V2 con i suoi 3A 5 vcc per alimentare un sistema di default DJI ( btu, mini iOSD, zenmuse 2 axs )

saluti.

[Spectrum]

ho un dubbio sull'ESC però... sulla scheda tecnica leggo "UBEC: without (OPTO)"
non capisco se la dicitura "without UBEC" sta ad intendere che non ce n'è bisogno, oppure se c'è bisogno di un UBEC generico a monte perchè l'ESC ne è sprovvisto...
in ogni modo, è sufficiente la PMU della V2 con i suoi 3A 5 vcc per alimentare un sistema di default DJI ( btu, mini iOSD, zenmuse 2 axs )
saluti.

OPTO significa che l'input dell'ESC è fotoaccoppiato, ovvero non c'e' accoppiamento galvanico tra il regolatore e la centralina.
E' un'ottima cosa per evitare loop di correnti parassite ed in questo modo migliorare la purezza dei segnali.
Per contro è impossibile all'ESC fornire la tensione di alimentazione alla centralina. Dunque un sistema di alimentazione esterna (BEC) è indispensabile.
Saluti
Eugenio

[pkpaperinik]

Cari amici, non sto riuscendo a venirne a capo, spero che voi riusciate a scoprirne l'arcano.
Ho una Naza V1 ricevuta in sostituzione in garanzia di una Lite, aggiornata alla V2 e dotata di PMU, led e miniOSD e il GPS della lite.
la naza è situata nel CG del modello (uno squid), il GPS è posizionato sullo stesso asse del CG, indietro di 10cm e più alto di 11cm.
Come motori eliche ed esc ho il kit E300 della DJI da 4 motori. il modello pesa 1080gr senza batteria (1340gr in ODV), 140gr oltre il consigliato per quei motori

Ora il problema è questo, mi sembra che il GPS fatichi ad agganciare i satelliti, arriva a 4, poi tra il 5 e il 6 ci mette un po', poi aggancia il 7 e qui non va oltre... alle volte il 7 lo aggancia in aria o non lo aggancia mai e non ho memoria di numeri maggiori a 7.
Altre volte invece, aggancia subito i satelliti e il tutto rimane più stabile. Volo in pianura, senza edifici nelle vicinanze e tra le montagne (dove però la conformazione delle montagne potrebbe forse precludere il rilevamento dei satelliti).
Premesso ciò vi chiedo, il gps della lite è inferiore a quello della V2? Quanti satelliti dovrebbe agganciare in italia? Qualcuno ha notato lo stesso comportamento?
Con 6/7 satelliti il quadri in GPS mantiene il punto perfettamente, mi chiedevo solo se il comportamento che rilevo io sia la norma o meno.

Altro problema sono i pid, con quelli di default (125, 125, 100, 100 - 125, 125) mi vibra sia in ascensione che quando va giù, non continuamente ma ad ogni variazione di stick, con il frame precedente non avevo questo problema, ora ho messo tutti i valori a 100 e proverò a vedere se migliora.

Ogni consiglio è il benvenuto

Ho riposizionato i vari componenti cercando di eliminare le interferenze, ho messo tutti i pid a 100 ed adesso il mio quadricottero riceve fino ad 8 satelliti abbastanza rapidamente e rimane stabile senza perdere la quota durante la navigazione.

Unico neo, tutto sommato non rilevante, è il fatto di dover dare 100% gas per il distacco da terra, poi una volta in hovering mi basta il 50% per mantenere la quota (stick con molla al centro) ma all'avvio vuole il 100% come mai?

Blade-slap che ne dici?

[felixmau]

OPTO significa che l'input dell'ESC è fotoaccoppiato, ovvero non c'e' accoppiamento galvanico tra il regolatore e la centralina.
E' un'ottima cosa per evitare loop di correnti parassite ed in questo modo migliorare la purezza dei segnali.
Per contro è impossibile all'ESC fornire la tensione di alimentazione alla centralina. Dunque un sistema di alimentazione esterna (BEC) è indispensabile.
Saluti
Eugenio

Capisco... e credo che sia il motivo per cui in tanti ESC viene scollegato il positivo e si lascia nello spinotto solo il segnale e la massa.

Detto qesto, quindi, la PMU che fornisce 3 A e 5 Vcc mi è sufficiente ad alimentare il sistema giusto?!?

anche perchè, con i vecchi ESC avevo il positivo scollegato proprio per le correnti parassite ( quasi ad emulare la funzione OPTO ) e tutto funzionava correttamente.

saluti.

[AerialIsland]

I valori di protezione per una LiPo 3S van bene secondo voi?
mi affido ad i vostri consigli...secondo me quando scende è ancora abbastanza carica la lipo...consigli ben accetti...

[zzmetalname]

il tutto dipende sempre a che altezza/distanza si vola XD

[AerialIsland]

Spiegati meglio..

[zzmetalname]

Non vorrei dire cavolate ma dipende da più fattori: mah totali delle batterie, distanza modello da te ed altezza del modello.

Più il modello è in quota e più tempo ci metterà a scendere con rischio che le batterie finiscano prima.

Dipende dalla resa dei motori rispetto al tuo peso e alla capacità delle batterie.

Senza linciaggio se sbaglio correggetemi.

[AerialIsland]

No ma questo che dici tu è corretto..ma io sto chiedendo quali sono i valori limite che vi avete impostato nella naza..

[Blade-slap]

Non vorrei dire cavolate ma dipende da più fattori: mah totali delle batterie, distanza modello da te ed altezza del modello.

Più il modello è in quota e più tempo ci metterà a scendere con rischio che le batterie finiscano prima.

Dipende dalla resa dei motori rispetto al tuo peso e alla capacità delle batterie.

Senza linciaggio se sbaglio correggetemi.

Corretto

[Blade-slap]

No ma questo che dici tu è corretto..ma io sto chiedendo quali sono i valori limite che vi avete impostato nella naza..

I valori a cui arrivi come primo livello e secondo livello in linea di principio possono andare , anche se forse 0,6 loss mi sembra un po altro , dipende dalle tue batterie.
Comuque
a) secondo livello a 3,5 per cella ti dovrebbe dare il tempo per atterrare.
b) il delta tra primo livello e secondo livello deve essere impostato in modo che tu abbia il tempo dalla comparsa del primo avviso al secondo abbia il tempo di rientrare e questo come ti ha scritto zz dipende a quale distanza vuoi arrivare e anche dalla capacità delle batterie scendere da 3,8 circa a 3,5 sotto carico con una batterie da 2000 potrebbe voler dire 1 min , scendere da 3,8 a 3,5 con una da 10000 a parità di s totali potrebbe anche essere 8 min dipende dalla configurazione del multi.

In sostanza per settare i livelli, bisogna fare diverse prove per tararli alla vostra bisogna ed in base alle prestazioni del multi , a cosa ci volete fare e a che margini di sicurezza volete.
Non si puo pertanto dire che i tuoi valori impostati vanno bene .
ti ho scritto che in linea di principio possono andare .....ma chi lo sa che vanno bene sul tuo modello e per quello che ci fai . sul mio soglie a 3,8 e 3,5 vanno bene.

scusa se sono cosi drastico.
ciao

[zzmetalname]

drastico o no l'hai detto meglio di me

[AerialIsland]

Grazie ragazzi

[zzmetalname]

se non fai fpv(o anche se lo fai)... il buon vecchio cicalino impostato fa la sua porca figura

[Spectrum]

Capisco... e credo che sia il motivo per cui in tanti ESC viene scollegato il positivo e si lascia nello spinotto solo il segnale e la massa.
Detto qesto, quindi, la PMU che fornisce 3 A e 5 Vcc mi è sufficiente ad alimentare il sistema giusto?!? anche perchè, con i vecchi ESC avevo il positivo scollegato proprio per le correnti parassite ( quasi ad emulare la funzione OPTO ) e tutto funzionava correttamente.
saluti.

Se vuoi approfondire, qui ho pubblicato delle spiegazioni dettagliate sul perchè è consigliato scollegare i positivi degli ESC:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post4269956




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