Arrivato oggi gps+compass m8n da drotek, ho fatto il fix tramite u-center in interno e dopo un paio d'ore ricevevo diversi satelliti, quindi sembra funzionare.
Stasera provo a connetterlo al quad.
Stasera provo a connetterlo al quad.
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Allora, ho fatto una prova al volo con i parametri di default (38400bps e 1Hz).Originariamente inviato da Marcofan76 Visualizza il messaggionon buone news..... in alcuni momenti è come se non trovasse piu il gps connesso...dalla gui passa da GPS:No Fix a GPS:NoGPS questo lo noto appena collego MissionPlanner, in seguito appare meno...ho controllato minuziosamente le connessioni, ma niente da fare....
stavo pensando di collegarlo a U-center per verificare la configurazione..(dovrebbe essere gia pronto per APM) poi mi sono ricordato che in fase di boot si occupa Megapirate di configurarlo......si ma che parametri va a scrivere? refresh rate a 5hz oppure a 1hz? a quanto imposta il baudrate?
sapete dove sono questi paramentri all'interno di megapirate?
che due balls...
eppure molti che usano PixHawk parlano benissimo di questo GPS....sarà che la crius a 8 bit non riesce a stargli dietro??
Il GPS fixa in 3D e, messo in terrazza, avevo un hdop intorno ai 4.7 (secondo mission planner).
Poi, tramite u-center, ho messo la configurazione che ho trovato qua (ottavo post): • Afficher le sujet - How to setup Pixhawk + DroTek NEO-M8N / HMC5983 Compass ?
Poi ho scaricato, sempre tramute u-center, l'AssistNow Offline per avere le efemeridi e gli almanacchi del prossimo mese.
Adesso, in camera, ho un hdop di 1.3-1.6 secondo u-center. Domani provo sul quad.Ultima modifica di neborkia; 27 marzo 15, 00:16.Commenta
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Ragazzi, che GRAN lavoro!!!
Sono appena approdato da queste parti e sono "nuovo nuovo" in materia.
Nessuno ha pensato di fare un riassunto o una guida passo passo?
344 pagine, 3437 post!!! Uno che inizia oggi, deve passare almeno 6 mesi solo per leggere tutto..... che casinooooooooo!!!! Ahahahahahahahahahahahh
Scherzi a parte, bellissimo e collaborativo lavoro, complimenti!
Ma forse, e non lo dico in modo disinteressato
sarebbe carino un punto della situazione, così, per chi inizia oggi.
Sarebbe graditissimo (per me)!
Grazie mille
Ciao
ClaudioCommenta
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Nei thread in evidenza ci sono i riassunti che cerchi.Originariamente inviato da ClaudioB68 Visualizza il messaggioRagazzi, che GRAN lavoro!!!
Sono appena approdato da queste parti e sono "nuovo nuovo" in materia.
Nessuno ha pensato di fare un riassunto o una guida passo passo?
344 pagine, 3437 post!!! Uno che inizia oggi, deve passare almeno 6 mesi solo per leggere tutto..... che casinooooooooo!!!! Ahahahahahahahahahahahh
Scherzi a parte, bellissimo e collaborativo lavoro, complimenti!
Ma forse, e non lo dico in modo disinteressato sarebbe carino un punto della situazione, così, per chi inizia oggi.
Sarebbe graditissimo (per me)!
Grazie mille
Ciao
Claudio
Questo è quello di mpng
http://www.baronerosso.it/forum/mode...apirateng.html
anche se ormai la differenza economica tra la crius e cloni vari di apm è talmente bassa che vale la pena acquistare diretta mente un clone di apmCommenta
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neborkia..ma a che serve modificare i parametri con u-center..se poi apm/megapirate in fase di boot carica i suoi di parametri?Il mio canale YT iscriviti grazie
Commenta
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si infatti ho venduto la crius e sono in attesa di una 2.6...Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
Il mio canale YT iscriviti grazieCommenta
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pensavo modificasse solo il baudrate ma mi sa che modifica tutto :/Originariamente inviato da Marcofan76 Visualizza il messaggio
peccato, perchè da u-center i migliroamenti erano notevoliCommenta
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E' che a dire il vero, la scheda l'ho già presa: è una Crius 2 (2.1) con gps ublox (che riconosce subito e funziona). Ci sono differenze nella programmazione, se decidessi di prendere un clone?Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
E già che ci sono..... ma tutte le volte che collego Mission Planner, devo rifare la calibrazione di tutti i sensori?
Non ci sto capendo più un tubo!!!
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Se hai già una CRIUS AIO PRO V2 usala pure. Non ci sono differenze nella configurazione che farai usando Mission Planner e le istruzioni che trovi sul sito APMcopter. Ovviamente dovrai calibrare radio, accelerometri e magnetometro (compass) una sola volta. Dovrai rifare le calibrazioni solo se sposti la scheda.Originariamente inviato da ClaudioB68 Visualizza il messaggioE' che a dire il vero, la scheda l'ho già presa: è una Crius 2 (2.1) con gps ublox (che riconosce subito e funziona). Ci sono differenze nella programmazione, se decidessi di prendere un clone?
E già che ci sono..... ma tutte le volte che collego Mission Planner, devo rifare la calibrazione di tutti i sensori?
Non ci sto capendo più un tubo!!!
Naturalmente non caricherai sulla tua scheda Arducopter ma MegaPirateNG che è un porting di Arducopter sull'HW Crius AIO PRO.
Buon lavoro!
LucianoCommenta
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Grazie mille!
E' già un pò che ci lavoro, ma ogni volta c'è qualcosa di nuovo. Domani provo a ricaricare MPNG con il flash tool (o con Arduino) e poi posto un riassunto dei "casini" che mi succedono
sicuramente dovuti all'inesperienza e/o a qualcosa che mi sfugge.
Intanto, se vuoi e ne hai voglia, ti allego un pdf dei collegamenti che ho fatto. Così, giusto per essere sicuro che almeno lì abbia fatto tutto bene.
Grazie ancora
Ciao
ClaudioCommenta
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Fai una cosa per volta. Carica MPNG con il flash tool senza collegare nulla alla scheda e prova che funzionino tutti i sensori. Poi colleghi la radio e verifichi che tutti i canali funzionino come si deve. Poi colleghi il GPS e vedi se all'aperto fa il fix. Lascia stare per ora bluetooth e telemetria.Originariamente inviato da ClaudioB68 Visualizza il messaggioGrazie mille!
E' già un pò che ci lavoro, ma ogni volta c'è qualcosa di nuovo. Domani provo a ricaricare MPNG con il flash tool (o con Arduino) e poi posto un riassunto dei "casini" che mi succedono sicuramente dovuti all'inesperienza e/o a qualcosa che mi sfugge.
Intanto, se vuoi e ne hai voglia, ti allego un pdf dei collegamenti che ho fatto. Così, giusto per essere sicuro che almeno lì abbia fatto tutto bene.
Grazie ancora
Ciao
Claudio
Poi monta tutto sula frame e colleghi i motori (senza eliche) e fai le calibrazioni acc e compass. Fai anche la calibrazione compassmotor. Quindi puoi provare a volare in stabilize...Commenta
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Dunque, ho scollegato tutto e ricominciato da zero.Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
Con la scheda "nuda e cruda", ho caricato MPNG (ver. 3.1.5-R2) con il flash tool tramite USB. Fin qui tutto OK.
Ho disinstallato e reinstallato Mission Planner (last version, ma provato anche con versione precedente, 1.0.19) a scanso di equivoci.
Quando apro MP, vado su "initial setup" ed ho due possibilità: connettermi ed usare la scheda "mandatory hardware", nella quale ho un problema sulla scelta delle impostazioni da caricare nel tipo di frame (vedi PDF allegato);
oppure usare il wizard, che però mi crea 2 problemi: se lo apro con connessione già attivata, mi salta dal punto 1 al 5, lasciandomi intuire che come frame ha scelto un quad;
se lo apro prima di connettermi, arrivo alla pagina di calibrazione (mi pare della bussola) e mi chiede lui di effettuare la connessione. Una volta connesso (lo fa in pochi istanti), rileva il software e me lo aggiorna. Ovviamente, da quel momento non si connette più! sulla scheda si accende fissa la spia gialla e devo ricominciare installando MPNG.
A vista, dalla pagina "flight data", i sensori funzionano bene. Monterò solo il GPS, per ora (che tra l'altro, a volte, mi fa il fix anche in casa); niente sonar, telemetria, nè bluethoot (per ora). Anzi, a tal proposito, posso fare la calibrazione dei sensori PRIMA di rimontare la scheda sul frame? Così mi evito di incasinarmi con il cavo USB...
Ti allego il file della configurazione del tipo di frame, che non riesco proprio a capire.
Grazie infinite per la pazienza e l'aiuto.
Ciao a tutti
ClaCommenta
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Scusami, ho sbagliato versione di Mission Planner: è la 1.3.2Originariamente inviato da ClaudioB68 Visualizza il messaggioCommenta
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Ciao a tutti Ragazzi , una domanda per chi ha la crius V2 con megapirate , ma collegando la batteria gli esc si accendono istantaneamente o bisogna armare prima?
Lo chiedo in quanto a me gli esc non danno cenni di vita.
Provati singolarmente funzionano , ma collegati alla crius no.
La scheda dovrebbe funzionare in quanto l'ho levata da un aereo e funzionava.
Quando accendo , c'è il led rosso acceso fisso e il led blu acceso fisso.
Premetto che ho fatto tutte le calibrazioni tramite il mission e tutto funziona bene a quanto sembra.
Inoltre sto cercando la sequenza per armare i motori con megapirate , continuo a cercare ma se qualche buona anima me lo suggerisce, gli sono grato.
Grazie e buona serata a tuttiCommenta
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Ciao, in base alla mia (pochissima) esperienza, se il led rosso è fisso, in teoria, la scheda dovrebbe essere armata (lo vedi anche nella pagina "flight data" di Mission Planner). Gli ESC si dovrebbero accendere appena attacchi la batteria e a conferma di ciò dovrebbero emettere i loro "beep".Originariamente inviato da Gianni9922 Visualizza il messaggio
I led indicano lo stato della Crius,
azzurro = scheda alimentata;
verde lampeggiante = gps in attesa di fix;
verde fisso = gps con fix;
giallo e rosso lampeggianti = controllo sensori;
rosso lampeggiante e giallo spento = scheda pronta ma non armata;
rosso fisso = pronto a volare (scheda armata e motori pronti).
Per armare la scheda (io sono impazzito perchè non sapevo come fare), stik motore a zero e a destra per 4 secondi (dopo che si è spento il led giallo).
Spero di esserti stato utile e soprattutto di aver detto cose esatte.
Che qualcuno mi corregga se ho sbagliato, ovviamente.
CiaoCommenta
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