MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Perryosio]

Ciao Perry ,
e' un po' che non ci si sente ... vedo che alla fine hai deciso di abbandonare la multiwii per unirti al nostro bel progetto Giudicando dalle scritte in fase di inizializzazione hai qualche casino sulla i2c non ti sta' andando ne il compass tantomeno il baro , su CRIUS il baro e' usato con i2c ? Per il compass sicuramente si .
Controlla se hai qualcosa che ti mette in corto la linea i2c ... se non trovi nulla e' ora di passare a qualcosa di piu' serio anche a livello hardware
saluti
Roberto

Ciao Roberto, grazie per la risposta...
tranquillo che non abbandono Multiwii, va trooppo bene
Piuttosto è questo affascinante software, MegapirateNG, che rappresenta davvero una sfida ardua.....
La CRIUS AIO PRO V1, con il GPS UBLOX CN06, ha sempre funzionato meraviglia con Multiwii: assolutamente affidabile in ogni circostanza. Con MegapirateNG, invece, mi trovo in un rompicapo: vecchie versioni e vecchie istruzioni, nuove versioni con poche istruzioni e nuovi problemi, soluzioni da racimolare un po' qua e là con aiuti dagli amici del forum....Megapirate è potenzialmente un gran passo avanti ma, ragazzi....porc..che fatica! Sinceri complimenti a tutti quelli che vi si cimentano, ci vuole una competenza tecnica non comune! Per conto mio ho stappato una bottiglia di champagne qualche giorno fa per il solo fatto di essere riuscito a compilare l'ultima versione, questo grazie anche agli aiuti di tanti ma il software caricato non va d'accordo con qualcosa... perchè non vuole funzionare...??; il tuo suggerimento riguardo all'i2c purtroppo non mi dice granchè, non saprei che fare dato che son sicuro che la CRIUS col GPS funziona al 100% .....cmq non mi arrendo, ovviamente.... Per quanto riguarda l'espressione "hardware serio"....mi sembra un po' ambigua, ma questo è solo un mio parere personale. Spero ancora che arrivi qualche dritta giusta altrimenti ricarico una versione precedente es. la 2.7, che girava a dovere, in attesa di tempi migliori.
Ciao

[refill]

Concordo con Perryosio ho provato a caricare sulla scheda Multiwii 2.2 ed ha funzionato tutto a primo colpo. Mentre e un pò che mi sbatto con la Megapirate, abbandonata la 2.9 R6 per la nuova versione mi sono perso un bel pò di passi avanti che avevo fatto. Con la 3 non mi calibra gli accelerometri ( neanche da terminale) sinceramente il GPS ha sempre funzionato, forse Perry devi controllare la velocità della seriale. Per non parlare della scheda OSD, se riceve il segnale dalla seriale visualizza la grafica, ma neanche un parametro, tranne il tempo da quando è accesa. Sicuramente non mi arrendo, ho ordinato sia una KK2, che un clone 2.5.2 di arducopter, così posso fare un pò di prove su piattaforme diverse. Sinceramente quando ho cominciato ad avvicinarmi a questo thread mi ero illuso che i firmware erano abbastanza avanti, per caricarli e via. La componente umana è su tutti i fronti altissima. Anche perchè con lo stresso hardware vedo utenti che hanno difficoltà diverse e questo un pò mi disorienta.
Molti come me hanno preso il kit da rctimer con telemetria, ma è come se ogni scheda fosse artigianale a chi riesce meglio e a chi è un pò sfigato...
Qualcuno ha qualche idea per calibrare gli accellerometri? Premesso che scheda resettata eprom vuota e ultima versione di MP ?

[P!PP!]

fammi capire x ultima versione intendi la 3.0.1???
mission planner che versione e' ?
scarica l'ultima o aggiorna quella attuale se non l'hai gia fatto perche versioni troppo vecchie a quanto ho capito non riconoscono il software nuovo

[blackfede]

fammi capire x ultima versione intendi la 3.0.1???
mission planner che versione e' ?
scarica l'ultima o aggiorna quella attuale se non l'hai gia fatto perche versioni troppo vecchie a quanto ho capito non riconoscono il software nuovo

Ma tu non usi la 2.8 ?

[TermicOne]

Con la 3 non mi calibra gli accelerometri ( neanche da terminale) ......
Qualcuno ha qualche idea per calibrare gli accellerometri?

Non ho capito esattamente quale è il tuo problema con la calibrazione degli accelerometri. Nel thread della documentazione MegaPirateNG c'è un post specifico per sistemare eventuali problemi di setup degli accelerometri sulla Crius Aio Pro

Più in generale la mia esperienza con MpNg è stata assai positiva....ho trovato tutto molto più semplice che con MultiWii grazie anche a Mission Planner che ti consente di fare una ottima problem determination.

Occhio che se il Gps è stato usato con MultiWii per usarlo su MpNg a volte occorre resettarlo alla configurazione base di default. Con MP puoi comunque tracciare il colloquio tra scheda e gps e vedere cosa succede...

Luciano

[refill]

MP Ng 3.0.1 R2 Mission Planner 1.2.84 non riesco a calibrare gli accelerometri. Mentre con la 2.9 R6 ci ero riuscito avevo abilitato GPS, telemetria ma mi sono arenato con l' OSD. Per questo motivo sono passato alla 3, ma adesso non riesco a compilare nessun' altra versione ne la 2.9 ne la 2.8, non trova alcune librerie, anche se disistallo tutto e ricarico.
Per questo dicevo che il sistema è instabile. Tra l'altro ho pure letto che altri utenti hanno problemi con l' OSD e si parla di aspettare la 3.0.1 R3.

[TermicOne]

MP Ng 3.0.1 R2 Mission Planner 1.2.84 non riesco a calibrare gli accelerometri. Mentre con la 2.9 R6 ci ero riuscito avevo abilitato GPS, telemetria ma mi sono arenato con l' OSD. Per questo motivo sono passato alla 3, ma adesso non riesco a compilare nessun' altra versione ne la 2.9 ne la 2.8, non trova alcune librerie, anche se disistallo tutto e ricarico.
Per questo dicevo che il sistema è instabile. Tra l'altro ho pure letto che altri utenti hanno problemi con l' OSD e si parla di aspettare la 3.0.1 R3.

Seguendo passo passo le istruzioni del sito megapirateng.com non ho avuto problemi di compilazione con la 3.0.1rc2. Occorre però fare tutti i passi indicati nel sito altrimenti non si compila.

Non ho provato l'Osd ma MpNg 3.0.1 con gps e telemetria direi che è assolutamente stabile. L'ho usato in manual, stab, guided, auto, rtl, follow me, lead it, collegato a MP, Andropilot e DroidPlanner e ha sempre funzionato bene senza nessun bug, freeze o crash. Il fatto che richieda un poco di attenzione nella compilazione non significa che sia instabile....

Certo che l'installazione automatica da Mission Planner disponibile su APM è sicuramente più comoda....ma questa è un'altra storia. ....

Luciano

[desartstudio]

Seguendo passo passo le istruzioni del sito megapirateng.com non ho avuto problemi di compilazione con la 3.0.1rc2. Occorre però fare tutti i passi indicati nel sito altrimenti non si compila.

Non ho provato l'Osd ma MpNg 3.0.1 con gps e telemetria direi che è assolutamente stabile. L'ho usato in manual, stab, guided, auto, rtl, follow me, lead it, collegato a MP, Andropilot e DroidPlanner e ha sempre funzionato bene senza nessun bug, freeze o crash. Il fatto che richieda un poco di attenzione nella compilazione non significa che sia instabile....

Certo che l'installazione automatica da Mission Planner disponibile su APM è sicuramente più comoda....ma questa è un'altra storia. ....

Luciano

Ciao Luciano, vengo dal multiwii installato con un tutorial in rete,ma mi ha fatto sudare... il megapirate mi incuriosisce molto da provare, ma riesco a mettermici solo poche ore alla settimana e non vorrei passare altre settimane da incubo a cercare di farlo funzionare senza successo..
Quanto tempo ci vuole di solito seguendo le istruzioni del sito a fare la configurazione, installazione, calibrazione compreso di gps, da 0 su un hexa tipo 550 ?

E' più complesso del multiwii da fare? (credo che era anche perchè ero digiuno di multi ai tempi)

[desartstudio]

gli step sono
How To: Compile MPNG 3.0.1 sources | MegaPirateNG
poi
How To: Configure MPNG 3.0.1 firmware | MegaPirateNG
null'altro? quasi la rischio

[TermicOne]

Ciao Luciano, vengo dal multiwii installato con un tutorial in rete,ma mi ha fatto sudare... il megapirate mi incuriosisce molto da provare, ma riesco a mettermici solo poche ore alla settimana e non vorrei passare altre settimane da incubo a cercare di farlo funzionare senza successo..
Quanto tempo ci vuole di solito seguendo le istruzioni del sito a fare la configurazione, installazione, calibrazione compreso di gps, da 0 su un hexa tipo 550 ?

E' più complesso del multiwii da fare? ...

Mpng io l'ho trovato meno complicato di multiwii anche perché la documentazione arducopter e mission planner sono molto dettagliate. La parte critica è la fase di compilazione e installazione che richiede un po' di pratica con Arduino seguendo appunto il sito.

La migrazione in se, sapendo cosa c'è da fare e se non ci sono problemi hw e di collegamento, è assai veloce...in un'oretta hai il multicoso in volo pronto per il tuning che, se hai la telemetria, lo fai velocemente (anche perché già con i valori di default vola bene)

[desartstudio]

Mpng io l'ho trovato meno complicato di multiwii anche perché la documentazione arducopter e mission planner sono molto dettagliate. La parte critica è la fase di compilazione e installazione che richiede un po' di pratica con Arduino seguendo appunto il sito.

La migrazione in se, sapendo cosa c'è da fare e se non ci sono problemi hw e di collegamento, è assai veloce...in un'oretta hai il multicoso in volo pronto per il tuning che, se hai la telemetria, lo fai velocemente (anche perché già con i valori di default vola bene)

ho capito cosa fare questa sera
predilige un gps ?

ho 2 schede con due tipi di gps, presi per prove ..

u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 (suit MultiWii, APM, etc) - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
e
CRIUS ALL IN ONE PRO Extend Board LEA-6H GPS/Xbee Adapter $62.30 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

Sono entrambi ublok uno NEO 6m l'altro LEA 6h..

Te lo chiedo perchè ho visto che di solito gli ublock hanno un loro config ..

Inoltre Mpng suporta la scheda bluetooth della crius?

se si è difficile da configurare?

[Matty001]

una piccola info...

provengo dal multiwii e sto per passare al megapirate.
vi volevo chiede, è effettivamente migliore rispetto al multiwii?
la stabilità è migliore? col vento vola meglio?
e soprattutto c'è una modalità di volo assistita con gps come sul naza?

[desartstudio]

questo valore?
RC input type to ? me lo spiegate?
li metto come letti nella guida

//originale ..cioè?!
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
//RC input type to SERIAL PPM (CPPM) on PL1 pin
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED_PL
//RC input type to regular PWM inputs A8-A15
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

ho lasciato quella originale.. compilare compila..
ma come è messo ora funziona tutto?
gps, bluetoth, sensori vari?!
mi sembra di non aver settato nulla a dire la verità!

sono in ufficio.. altrimenti provavo a flashare

[gio_lokj]

Il valore si riferisce al collegamento tra la ricevente e la scheda,
1 ppmsum su A8
2 ppmsum su PL1
3 "un filo per ogni canale"

[desartstudio]

Il valore si riferisce al collegamento tra la ricevente e la scheda,
1 ppmsum su A8
2 ppmsum su PL1
3 "un filo per ogni canale"

ppmsum ...
ah! ok questo
https://pixhawk.ethz.ch/tutorials/re...ignal_tutorial

manco sapevo che significava .. sò gnorante



la connessione che dici quale è? ci sono + connessioni