Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[tifos8]

Ma il filtro mpu lo trovo sempre nel config.h?

I motori preferirei tenerli fermi quando armo, perché in caso si problemi se mi ribalto, che ho il piedi alti del f450, continuando a girare mi rovina le eliche. Di vibrazioni ne avrò, a partire dai motori

inviato con il pensiero e 1+1

[quadkiller]

Ma il filtro mpu lo trovo sempre nel config.h?

inviato con il pensiero e 1+1

Lo trovi nel config.h, ma fossi in te per prima cosa darei una sistemata alla meccanica, per avere problemi simili con Multiwii devi avere i motori che girano storti.......
E' possibile conoscere la tua configurazione e magari vedere delle foto?

[Axel1961]

bandit: stesso problema stesso motore!

Sarei grato a Bandit se potesse dirmi come ha risolto il problema evidenziato nel post.
Ho realizzato 2 Quad x entrambi con motori turnigy ( uno con motori da 800kv l'altro con motori da 950kv) entrambi con ESC della turnigy 30A. Il primo con scheda Arduino Mega 2560 l'altro con scheda Multiwii AIO Pro v.1. Ho seguito la tua (Bandit) guida, chiara ed utilissima ed installato Multiwii. Inoltre sul primo ho installato un modulo GPS EM406 Globalsat con schield arduino GPS e sull'altro ho collegato alla AIO PRO un modulo GPS EM406 alla seriale 2 (alimentando la scheda con BEC esterno e rimuovendo il ponticello come indicato nella guida) mentre alla seriale 0 (quella laterale destra rispetto alla freccia di prua) ho collegato il modulo bluetooth che si interfaccia senza problemi alla App EZ GUI.
Ho eseguito le calibrazioni degli ESC mettendole in parallelo e collegandole al canale 3 della ricevente (turnigy 9X V.2) rilevando lo stesso normale comportamento su tutti i motori. Di seguito ho calibrato accelerometri, magnetometro, ecc. In multiwiiconfig tutto ok come anche in EZ GUI. Ti starai chiedendo: "allora volano!" ...e no! il motore n.6 (Rear left) in entrambi i Quad risulta essere più lento degli altri, anche aumentando il gas, con il risultato che il quad si ribalta!!!! avendo scambiato i motori e gli esc, sempre con lo stesso risultato, credo che il problema stia in qualche settaggio che non conosco o che non riesco a capire. Per quanto riguarda il GPS invece, il led blinka il che lascerebbe presumere che abbia allacciato i satelliti ma in EZ GUI nessun segno di vita.
Spero che possiate darmi una mano a risolvere i problemi ed aiutarmi a far volare i due Quad.
grazie

[tifos8]

Lo trovi nel config.h, ma fossi in te per prima cosa darei una sistemata alla meccanica, per avere problemi simili con Multiwii devi avere i motori che girano storti.......
E' possibile conoscere la tua configurazione e magari vedere delle foto?

Scusami ma è un po che non passo seriamente di qui...allora la mia configurazione è:

Frame clone F450
Motori Turnigy d2830/11 1000kv
esc 25a
eliche apc MR 10x4.5
Lipo kypom 3s 4200mhA 35c

Adesso i lavori che sto facendo sono:

- Eliminare gli alberi motore originali nel dubbio che si fossero leggermente piegati e sostituiti con gli adattatori presi su rc timer
Rctimer New Type 2830 Prop Adaptor MA-02

- Bilanciare i motori
- Comprare eliche nuove che quelle che ho sono tutte sbeccate, di nuove ho solo eliche molto molto economiche che ho cercato di bilanciare.
A tal proposito che eliche mi consigliate di comprare?
Non faccio race, non faccio acro, solo giri lenti e qualche filmatino senza niente di impegnativo.
Grazie ancora a tutti

[mavericky]

Multiwii o megapirate per principiante

Salve, vi ringrazio sin da subito per i consigli che mi avete dato per i componenti da prendere, ora che ho un po' tutto il necessario e inizierò a costruire il quadricottero volevo un consiglio da voi esperti...ho preso la crius aio pro v2 così da poter caricare si multiwwi che megapirate, ho letto moltissimo sui due firmware e software per la configurazione, e l'idea che mi sono fatto per ora è che multiwii sia un po' più facile da configurare anche grazie alla guida di bandit tutta in italiano e altre risorse sempre in italiano...mentre su megapirate o arducopter la documentazione la trovo solo in inglese che non sarebbe troppo un problema, ma essendo alle prime armi con i quadri, le guide in italiano farebbero più comodo....ma su megapirate o arducopter di fatto bene bene non c'è nulla in italiano???

Ma soprattutto per iniziare meglio mettere multiwii o megapirate?? so che megapirate ha i waypoints e forse è migliore per il volo automatico...ma per iniziare da zero vale la pena iniziare subito con megapirate quindi scervellarsi di più o meglio iniziare con multiwii e poi in futuro passare a megapirate?
Grazie per un niubbo ogni consiglio è oro

[quadkiller]

Scusami ma è un po che non passo seriamente di qui...allora la mia configurazione è:

Frame clone F450
Motori Turnigy d2830/11 1000kv
esc 25a
eliche apc MR 10x4.5
Lipo kypom 3s 4200mhA 35c

Adesso i lavori che sto facendo sono:

- Eliminare gli alberi motore originali nel dubbio che si fossero leggermente piegati e sostituiti con gli adattatori presi su rc timer
Rctimer New Type 2830 Prop Adaptor MA-02

- Bilanciare i motori
- Comprare eliche nuove che quelle che ho sono tutte sbeccate, di nuove ho solo eliche molto molto economiche che ho cercato di bilanciare.
A tal proposito che eliche mi consigliate di comprare?
Non faccio race, non faccio acro, solo giri lenti e qualche filmatino senza niente di impegnativo.
Grazie ancora a tutti

Io uso eliche da quattro soldi con soddisfazione..

[quadkiller]

Salve, vi ringrazio sin da subito per i consigli che mi avete dato per i componenti da prendere, ora che ho un po' tutto il necessario e inizierò a costruire il quadricottero volevo un consiglio da voi esperti...ho preso la crius aio pro v2 così da poter caricare si multiwwi che megapirate, ho letto moltissimo sui due firmware e software per la configurazione, e l'idea che mi sono fatto per ora è che multiwii sia un po' più facile da configurare anche grazie alla guida di bandit tutta in italiano e altre risorse sempre in italiano...mentre su megapirate o arducopter la documentazione la trovo solo in inglese che non sarebbe troppo un problema, ma essendo alle prime armi con i quadri, le guide in italiano farebbero più comodo....ma su megapirate o arducopter di fatto bene bene non c'è nulla in italiano???

Ma soprattutto per iniziare meglio mettere multiwii o megapirate?? so che megapirate ha i waypoints e forse è migliore per il volo automatico...ma per iniziare da zero vale la pena iniziare subito con megapirate quindi scervellarsi di più o meglio iniziare con multiwii e poi in futuro passare a megapirate?
Grazie per un niubbo ogni consiglio è oro

Installa Multiwii, che da meno problemi.

[Marcofan76]

che problemi quadkiller? mmmm che dilemma... io ero orientato sulla megapirate invece...

cmq ho fatto l'acquisto:
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
+
Rctimer u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

non vedo l'ora di smanettare

[quadkiller]

che problemi quadkiller? mmmm che dilemma... io ero orientato sulla megapirate invece...

cmq ho fatto l'acquisto:
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller
+
Rctimer u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0

non vedo l'ora di smanettare

Megapirate sembrerebbe molto molto più sensibile alle vibrazioni, tanto che multirotori che con Multiwii volano a meraviglia, con Megapirate hanno grossi problemi.
Non per sentito dire, ma perché un mio amico l'ha testato personalmente.

[Marcofan76]

si stavo giusto leggendo l'altro tread....vabbuò allora parto con multiwii e maturo esperienza...

[TermicOne]

si stavo giusto leggendo l'altro tread....vabbuò allora parto con multiwii e maturo esperienza...

Io uso da tempo entrambi i sw ma a mio avviso Megapirate con il flashtool è ormai più semplice da installare e configurare e non richiede Arduino e compilazioni varie. Per il setup usi una modalità autolivellante più semplice da pilotare mentre in multiwii devi settare il modello in acro...e non è semplice se devi imparare.

In modalità stabilize di MPNG (che è quella che usi per fare il setting e imparare) il modello non è sensibile alle vibrazioni. Solo quando userai modalità più evolute che attivano la navigazione inerziale allora occorre fare attenzione alle vibrazioni e alle interferenze magnetiche.

La documentazione Arducopter è in inglese ma è completa e fatta benissimo. I tool di Arducopter sono ottimi.

...naturalmente questo è il mio personalissimo parere.

Luciano

[Marcofan76]

Grazie anche a te TermicOne, adesso continuo a documentarmi poi valuterò

[tifos8]

Allora vi aggiorno, bilanciato motori, messe nuove eliche e bilanciate...lo provo e non si alza da terra se non di pochi mm, tanto che pensai che avessi montato le eliche al contrario, lo provo con le dovute accortezze tenendolo sopra la mia testa e invece l'aria la spara verso terra. L'unica cosa che è cambiata dalla volta precedente sono le eliche che questa volta ho messo delle 9x5 che avevo un casa invece delle 10x4,5. Sin da subiti, da quanto ho montato la crius ho avuto l'impressione che i motori girassero più lenti di quello che dovrebbero.

inviato con il pensiero e 1+1

[quadkiller]

Allora vi aggiorno, bilanciato motori, messe nuove eliche e bilanciate...lo provo e non si alza da terra se non di pochi mm, tanto che pensai che avessi montato le eliche al contrario, lo provo con le dovute accortezze tenendolo sopra la mia testa e invece l'aria la spara verso terra. L'unica cosa che è cambiata dalla volta precedente sono le eliche che questa volta ho messo delle 9x5 che avevo un casa invece delle 10x4,5. Sin da subiti, da quanto ho montato la crius ho avuto l'impressione che i motori girassero più lenti di quello che dovrebbero.

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Magari ti è già stato chiesto, ma gli ESC li hai calibrati?

[tifos8]

Magari ti è già stato chiesto, ma gli ESC li hai calibrati?

Per dirti la verità avevo calibrato gli esco all'inizio di tutto quando ancora non riuscivo ad armare la scheda e lo feci tramite multiwi poi non l'ho più fatto...Proverò di nuovo.

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