Nuova MultiWii/Megapirate ALL IN ONE PRO v1.0

[sinapse75]

Qualcuno mi potrebbe dare un chiarimento su un fatto che mi è successo ieri? In pratica, dopo l'ennesima prova di poterlo calibrare nel modo più preciso possibile (non sta da solo in hovering, devo correggerlo leggermente per stare fermo), deduco che le vibrazioni provocano questa leggera instabilità, dato che la scheda era fissata su un foglio di gomma spessa 3mm e piuttosto dura. Dopo questo decido di costruirmi un supporto per la scheda con dei gommini antivibrazioni, prelevati da dei lettori cd/dvd per pc vecchi. Taglio due piastre di vetronite ramate (anche per schermare i campi magnetici provenienti dalla distribution board sottostante), foro i buchi necessari, infilo i gommini e monto tutto correttamente. Controllo che la scheda sia il più parallela possibile al telaio. Finito tutto, attacco la batteria per vedere se le vibrazioni dei motori si trasmettono anche alla scheda e noto che sono spariti completamente. Accelero i motori e tutto fila liscio. Dopo che ho montato le eliche vado fuori a provarlo. Armo i motori, dò una tacca di gas e noto che un motore accelera di botto quasi al massimo e mi rovescia il quad (che paura, e se avevano accelerato tutti i motori insieme??). Lo prendo in mano, accelero (ripeto, solo di UNA TACCA) e sento il motore anteriore sinistro come accelera tanto. A questo punto smonto le eliche, accelero leggermente e tutto fila liscio. Come mai questa cosa? Senza eliche va bene e con le eliche no. Non ho toccato niente riguardo i cablaggi o l'elettronica rispetto a prima di fare il supporto della scheda (prima volava). Come mai fà cosi? Grazie in anticipo.

Solitamente è un problema di errato motaggio dell elica (rotante con controrotante) o hai invertito i segnali dei motori sulla FC.

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[hripi]

Non ho toccato niente. Non ho staccato nessun filo e nessuna elica. Ho fatto il supporto per la scheda da parte (pensavo di mettermi a tagliarli alla macchina cnc, ma ho preferito farli a mano). Ho smontato la scheda e l'ho montata sul nuovo supporto senza toccare niente. E' li che non capisco come mai è successo questo. Con le eliche impazzisce. Ho smontato le eliche e tutto accelerà come prima di cambiare il supporto...benissimo e regolare. Monto le eliche (imvertendoli anche di posto), ma niente...il motore anteriore sinistro impazzisce. Poi dopo mi sono assicurato che non ci siano rimaste pezzettini di rame, ma niente...tutto pulito...e ho pulito tutto di nuovo per sicurezza. Poi ho cancellato la eeprom e ho rimontato il multiwii, ma niente...fà lo stesso. Ho montato solo quel motore da solo al throttle della ricevente...tutto regolare. Cosa è successo?

[quadkiller]

Non ho toccato niente. Non ho staccato nessun filo e nessuna elica. Ho fatto il supporto per la scheda da parte (pensavo di mettermi a tagliarli alla macchina cnc, ma ho preferito farli a mano). Ho smontato la scheda e l'ho montata sul nuovo supporto senza toccare niente. E' li che non capisco come mai è successo questo. Con le eliche impazzisce. Ho smontato le eliche e tutto accelerà come prima di cambiare il supporto...benissimo e regolare. Monto le eliche (imvertendoli anche di posto), ma niente...il motore anteriore sinistro impazzisce. Poi dopo mi sono assicurato che non ci siano rimaste pezzettini di rame, ma niente...tutto pulito...e ho pulito tutto di nuovo per sicurezza. Poi ho cancellato la eeprom e ho rimontato il multiwii, ma niente...fà lo stesso. Ho montato solo quel motore da solo al throttle della ricevente...tutto regolare. Cosa è successo?

Hai sbagliato ametterci i gommini, la scheda segue i movimenti in ritardo e compensa eccessivamente.

[hripi]

Ma in questo modo la isolo dalle vibrazioni no? C'è scritto cosi in tutte le guide. Non sono cosi morbite da seguire i muovimenti in ritardo, ma sufficientemente morbide per eliminare la gran parte delle vibrazioni.

[sinapse75]

Ma in questo modo la isolo dalle vibrazioni no? C'è scritto cosi in tutte le guide. Non sono cosi morbite da seguire i muovimenti in ritardo, ma sufficientemente morbide per eliminare la gran parte delle vibrazioni.

Posta una foto del lavoro fatto

inviato dal mio GT-I9300
https://m.youtube.com/channel/UCm8zwzBsGw_4MbstnRnza8A

[hripi]

Posta una foto del lavoro fatto

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Sarà un po' difficile ora, perchè ho smontato tutto. Vi posto una foto vecchia di come era prima. Quella cosa bianca che si vede è la gomma sulla quale era fissata. Mentre l'altra foto è solo del supporto che ho fatto. L'ho smontato ieri, perchè ho notato che un o due bracci era leggermente piegati quando si è rovesciato. Troppo debole sto alluminio. Se decido di continuare col progetto mi compro un frame già pronto e progettato per un quadricottero. I quadrelli 10x10mm si piegano facilmente e sono flessibili aumentando le vibrazioni. Intanto voglio capire esattamente da cosa è provocato sto problema che il motore impazzisce. Se non riesco a trovare una soluzione affidabile, vendo tutti i pezzi (sperando che qualcuno le compra) e mi prendo un Hubsan X4 per fare pratica e in un futuro farò un'altro progetto.

[Spectrum]

Per prima cosa proverei a rifare la calibrazione degli ESC

[hripi]

Già fatta. Sia tramite codice multiwii, sia manualmente ogni singolo esc.

[sinapse75]

Già fatta. Sia tramite codice multiwii, sia manualmente ogni singolo esc.

Hai provato a scambiare con un altro esc?

inviato dal mio GT-I9300
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[quadkiller]

Quando ci sono problemi di fissaggio della scheda, è un classico che i motori vadano a scatti fino a provocare danni.
Gli ESC c'entrano ben poco.

I braccetti in alluminio sono ottimi, tutt'altro che ottima è la piastra centrale, mentre la fc va fissata o con le colonnine di nylon o con l'apposito biadesivo.

[xxxnt]

Già fatta. Sia tramite codice multiwii, sia manualmente ogni singolo esc.

Anche io abito a Pisa...magari per iniziare una aiuto "live" sarebbe molto più utile per te...quando posso sono disponibile!

[BuckRogers]

Problemi di quota

Alle prime prese con Arducopter.
Ho comperato la scheda di HobbyKing "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0" + "GPS UBLOX LEA-6H" + HKPilot Transceiver Telemetry Radio Set V2 (433Mhz). Il tutto è montato su di un tricottero provvisorio per poi una volta raggiunta la perfezione vorrei trasferirlo in quello che allego in foto. Facendo i primi test mi trovo il modello stabile in "Stabilize", ma non appena seleziono Loiter o Altitude hold ottendo una reazione impossibile da controllare. Poco thrust in più (circa un millimetro di stick) e schizza in cielo ritogliendolo dello stesso millimetro precipita velocissimo.
Sapete consigliarmi su quali valori devo agire?
Uso APMPlanner e Megapirate, tutto aggiornato alle ultime versioni ovviamente.

I bracci del tricottero sono da 35cm i motori 1000kv e le eliche 10/4,5

p.s. se qualcuno ha già calcolato i PID per questo modello accetto con piacere consigli.

Grazie

[TermicOne]

Alle prime prese con Arducopter.
Ho comperato la scheda di HobbyKing "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0" + "GPS UBLOX LEA-6H" + HKPilot Transceiver Telemetry Radio Set V2 (433Mhz). Il tutto è montato su di un tricottero provvisorio per poi una volta raggiunta la perfezione vorrei trasferirlo in quello che allego in foto. Facendo i primi test mi trovo il modello stabile in "Stabilize", ma non appena seleziono Loiter o Altitude hold ottendo una reazione impossibile da controllare. Poco thrust in più (circa un millimetro di stick) e schizza in cielo ritogliendolo dello stesso millimetro precipita velocissimo.
Sapete consigliarmi su quali valori devo agire?
Uso APMPlanner e Megapirate, tutto aggiornato alle ultime versioni ovviamente.

I bracci del tricottero sono da 35cm i motori 1000kv e le eliche 10/4,5

p.s. se qualcuno ha già calcolato i PID per questo modello accetto con piacere consigli.

Grazie

Il comportamento che descrivi non penso proprio possa essere imputato ai PID. Molto più probabilmente potrebbero essere le vibrazioni. Purtroppo la scheda di HK non ha la eeprom e non puoi verificarlo con i log.

Hai coperto il barometro con la spugnetta ...vero?

Puoi provare a commutare da STABILIZE ad ALT HOLD. Se in ALT HOLD impazzisce allora è assai probabile che tu abbia troppe vibrazioni o non hai coperto il baro...

[hripi]

Ti ringrazio per l'aiuto, ma ho già smontato il tutto per vendere. Mi ha fatto tanta paura ormai. Mi compro un hubsan x4 ora, ci prendo la mano a domarlo come si deve e in futuro, se mi prende di nuovo la scimmia, mi faccio qualche altro progetto, ma dubito di prendere di nuovo questa crius. Chiedevo consigli in caso il nuovo proprietario incontrasse gli stessi problemi riscontrati da me.

[BuckRogers]

Il comportamento che descrivi non penso proprio possa essere imputato ai PID. Molto più probabilmente potrebbero essere le vibrazioni. Purtroppo la scheda di HK non ha la eeprom e non puoi verificarlo con i log.

Hai coperto il barometro con la spugnetta ...vero?

Puoi provare a commutare da STABILIZE ad ALT HOLD. Se in ALT HOLD impazzisce allora è assai probabile che tu abbia troppe vibrazioni o non hai coperto il baro...

Si con spugna, e poi il tutto è chiuso nella scatoletta originale. Quando commuto ad Hold impazzisce.