MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[system450]

Ma per programmare poi il gps hold e il return home, su quale controller si fa ?
Su quello della multiwii o su quello di questa schedina (che non ha nemmeno il conettore ftdi, tra l'altro) ?

[nlenzini]

Non ho ben capito.... lo stai descrivendi come un secondo micro che scarica le fatiche (i calcoli gps) dal micro della fly-control......
Io pensavo fosse un adattatore seriale 232 ----> i2c
sbaglio ? chiaritemi le idee .....

[QuercusPetraea]

Non ho ben capito.... lo stai descrivendi come un secondo micro che scarica le fatiche (i calcoli gps) dal micro della fly-control......
Io pensavo fosse un adattatore seriale 232 ----> i2c
sbaglio ? chiaritemi le idee .....

E' si un adattatore seriale->I2C ma, più che scaricare le fatiche dalla FC, sopperisce alla mancanza di ulteriori porte seriali e risolve il problema di insufficienza di memoria del 328P che non è abbastanza ampia per contenere anche il parser dei messaggi del GPS, parser presente invece nell'adattatore stesso.

[nlenzini]

ancora + confused........

Allora e' un adattatore 232-->i2c ed potendo collegare infiniti dispositivi in parallelo sul bus i2c ( basta che abbiano indirizzo diverso )
ti consente dicollegare il gps seriale al bus i2c pur avendo x esempio altri dispositivi sull'i2c tipo barometro mag acc e giro .

non come aveva sritto system450 : ......sgravandolo dall'analisi e dai calcoli dei dati GPS.....

ora do' un occhio al link...

·All GPS data available via the I2C bus to connect to 328P Multiwii FC

infatti e' solamente un convertitore 232-->i2c e nn fa altro .
Se mi ero interessato subito al link nn avrei fatto perdere tempo . Grazie.

[xeshobby]

Ovviamente sulla multiwii, la schedina é solo un convertitore seriale a i2c

Inviato dal mio Galaxy Nexus con Tapatalk 2

[QuercusPetraea]

ancora + confused........

Allora e' un adattatore 232-->i2c ed potendo collegare infiniti dispositivi in parallelo sul bus i2c ( basta che abbiano indirizzo diverso )
ti consente dicollegare il gps seriale al bus i2c pur avendo x esempio altri dispositivi sull'i2c tipo barometro mag acc e giro .

non come aveva sritto system450 : ......sgravandolo dall'analisi e dai calcoli dei dati GPS.....

ora do' un occhio al link...

·All GPS data available via the I2C bus to connect to 328P Multiwii FC

infatti e' solamente un convertitore 232-->i2c e nn fa altro .
Se mi ero interessato subito al link nn avrei fatto perdere tempo . Grazie.

Non è un semplice convertitore seriale->I2C.
Come descritto nel sito del software i2c-gps-nav:
This module is based on the idea about offloading GPS parsing and calculations from a low powered flight controller processor (AtMega328).
Nella sezione relativa al codice, si trova anche un file di configurazione per gps u-blox collegabili alla i2c-gps-nav.

[Galahad]

Dato che vorrei entrare a far parte del "club multiwii" volevo chiedere dove posso trovare una scheda multiwii AIO come la crius v2 (a parte rctimer) a buon prezzo?

Grazie

[TermicOne]

Dato che vorrei entrare a far parte del "club multiwii" volevo chiedere dove posso trovare una scheda multiwii AIO come la crius v2 (a parte rctimer) a buon prezzo?

Grazie

Io la prenderei da RCtimer con il suo gps e telemetria.

[Galahad]

Io la prenderei da RCtimer con il suo gps e telemetria.

questa è la crius v2

questo è il suo gps


e la telemetria quale sarebbe?

[TermicOne]

....e la telemetria quale sarebbe?

Il sistema di telemetria in 433 è questo:

433Mhz Radio Telemetry Kit - Telemetry System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

oppure bluetooth:

Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store


...anche se ti serve soprattutto se migrerai su MegaPirateNG. Con MultiWii ti serve solo per settare la scheda senza dover sempre collegare il cavo.

[Galahad]

Il sistema di telemetria in 433 è questo:

433Mhz Radio Telemetry Kit - Telemetry System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

oppure bluetooth:

Multiwii MWC FC Bluetooth Module Use For Android - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store


...anche se ti serve soprattutto se migrerai su MegaPirateNG. Con MultiWii ti serve solo per settare la scheda senza dover sempre collegare il cavo.

buono a sapersi soprattutto il bluetooth per chi ha device android

[TermicOne]

buono a sapersi soprattutto il bluetooth per chi ha device android

anche la telemetria a 433mhz si collega tranquillamente a device Android con cavetto USB OTG

[Galahad]

anche la telemetria a 433mhz si collega tranquillamente a device Android con cavetto USB OTG

il bluetooth fa decisamente sorridere il mio portafoglio

[system450]

Non è un semplice convertitore seriale->I2C.
Come descritto nel sito del software i2c-gps-nav:
This module is based on the idea about offloading GPS parsing and calculations from a low powered flight controller processor (AtMega328).
Nella sezione relativa al codice, si trova anche un file di configurazione per gps u-blox collegabili alla i2c-gps-nav.

Se fosse un semplice convertitore da seriale ad i2c, allora potrei connettere il modulo gps direttamente alla porta seriale della scheda, no ?

[nlenzini]

avendone una sla il 328 perderesti la possibilita' di connettere in contemporanea bluetooth opp telemetria opp l'indispensabile convertitore usb/seriale che serve x programmare e settare la scheda .......