MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[quadkiller]

Non fai prima a cercare su Wikipedia?

[racers96]

Ciao a tutti , ho costruito un quadricottero con arduino per la maturità e lunedi prossimo ho l'esame orale e dovrei esporre appunto questo progetto, pero ho un domanda da farvi, i motori brushless sono simili ai motori asincroni trifase ? Se no cosa cambia? Potete spiegarmi in po perpiacere? Chiedo gentilmente di astenersi le persone che scrivono pur non sapendo .. grazie ragazzi

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E come mai hanno bisogno di un esc con 3 cavi? Perche non vanno soltanto con fase e neutro? Poi vanno in dc giusto?

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[racers96]

Ciao a tutti , ho costruito un quadricottero con arduino per la maturità e lunedi prossimo ho l'esame orale e dovrei esporre appunto questo progetto, pero ho un domanda da farvi, i motori brushless sono simili ai motori asincroni trifase ? Se no cosa cambia? Potete spiegarmi in po perpiacere? Chiedo gentilmente di astenersi le persone che scrivono pur non sapendo .. grazie ragazzi

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[rickybags]

AIUTO programmare multiWii PRO con GPS MTK

ciao a tutti, premetto che ho aperto questa discussione dopo aver cercato infinite guide e tutorial senza riuscire a venirne a capo. ho acquistato un quadricottero con scheda multiWii pro con gps MTK, ho installato arduino e dopo qualche lettura su internet sono riuscito a caricare correttamente in codice e a usare multiwiiGUI per settare i PID ecc...
L'unica cosa che non riesco a far funzionare è il gps. ho tentato commentando sono NMEA, sono MTK o entrambi, ma non riesco a farlo funzionare.
allora ho voluto provare con il codice di megapirateNG, nella speranza che funzionasse e che inoltre mi permettesse di utilizzare mission planner, ma mi è andata anche peggio, nel senso che sono riuscito a compilare senza errori il codice e a caricarlo sulla multiwii, ma poi aprendo mission planner non riesco per esempio a armare il drone, trovare la posizione tramite gps, scaricare il firmware ecc... riesco solamente a vedere le regolazioni di accelerometri e magnetometro.
da tutte le guide in inglese che ho letto (perché in italiano non ne ho trovate) non sono riuscito a capire né come far funzionare il gps con multiwii GUI né come riuscire ad usare correttamente megapirate e mission planner, che avendo io un MAC OS X è APM planner 2.0
confido in qualche chiarimento perché non riesco davvero a capire dove sbaglio

[marchino65]

cosa sono le TAB file ?

Vai nella pagina HobbyKing della scheda e cerca Files

[antoniokando]

Vai nella TAB file e li c'è tutto

cosa sono le TAB file ?

[marchino65]

Ciao a tutti
io ho comprato questa FC :Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
e non so come collegarla con gli ESC e la radio Turnigy 9x
avete qualche idea ?
Grazie in anticipo

Vai nella TAB file e li c'è tutto

[Lars89]

Se ti partono due motori così, hai certamente sbagliato qualcosa. Cancella la eeprom con eeprom_clear e teinstalla tutto

Sono riuscito a farli partire tutti e quattro. Purtroppo il problema è che l'ho fatto modificando i trimmer per raggiungere il valore necessario a armare i motori. Forse è proprio per questo che uno gira più piano nonostante abbia calibrato gli esc. Come faccio ad aumentare il valore massimo dello yaw?
Però è successo un guaio, la prima volta in cui l'ho provato mi sono accorto del motore che girava più piano, poi una volta spento il telecomando, il quad piuttosto che spegnersi ha iniziato ad accelerare fino a sollevarsi ed andarsi a schiantare contro un albero (per fortuna è ancora intatto). Quindi mi chiedo perchè sia impazzito, è dovuto al fatto che non armo i motori correttamente?

[quadkiller]

Ok, ho portato lo yaw massimo a 1915, ma persiste il problema precedente. Con multiwii aperto e il quad collegato si armano due motori, gli altri due invece non rispondo ai comandi. Con il quad scollegato dal pc invece non si arma nulla.
Ci sono altre cose da fare per armare i motori? Si potrebbe armare tramite uno switch se non si riesce a risolvere questo problema?

Se ti partono due motori così, hai certamente sbagliato qualcosa. Cancella la eeprom con eeprom_clear e teinstalla tutto

[Lars89]

1889 non è sufficiente

Ok, ho portato lo yaw massimo a 1915, ma persiste il problema precedente. Con multiwii aperto e il quad collegato si armano due motori, gli altri due invece non rispondo ai comandi. Con il quad scollegato dal pc invece non si arma nulla.
Ci sono altre cose da fare per armare i motori? Si potrebbe armare tramite uno switch se non si riesce a risolvere questo problema?

[quadkiller]

Scusa ma ieri sono stato occupato tutto il giorno.
Stamattina improvvisamente ho riprovato per fare la foto e ho notato che senza fare modifiche, una volta connesso a arduino al pc, aperto multiwii e acceso gli esc, due motori si sono armati da soli (senza combinazioni di stick) e una volta alzato il throttle questi si sono messi a girare, poi però hanno smesso di girare dopo poco.
Comunque i valori sono:
THROTTLE 1054 (minimo)
YAW 1889 (massimo)

1889 non è sufficiente

[Lars89]

Metti una schermata di multiwiiconf nelle condizioni in cui tenti di armare.

Scusa ma ieri sono stato occupato tutto il giorno.
Stamattina improvvisamente ho riprovato per fare la foto e ho notato che senza fare modifiche, una volta connesso a arduino al pc, aperto multiwii e acceso gli esc, due motori si sono armati da soli (senza combinazioni di stick) e una volta alzato il throttle questi si sono messi a girare, poi però hanno smesso di girare dopo poco.
Comunque i valori sono:
THROTTLE 1054 (minimo)
YAW 1889 (massimo)

[quadkiller]

Ho la turnigy 9x (mode 2), si i valori minimi li ho con le levette in basso a sinistra

Metti una schermata di multiwiiconf nelle condizioni in cui tenti di armare.

[Lars89]

Neanche so che radio hai........
il valore deve essere al minimo con gli sticks tutti giù o a sinistra.

Ho la turnigy 9x (mode 2), si i valori minimi li ho con le levette in basso a sinistra

[quadkiller]

Sono tutti uguali, cioè, quando nei setting seleziono la voce reverse, tutti hanno la parte nera a sinistra. Quando invece quando creo il system e selziono mode 2 mi chiede se voglio il throttle reverse, io clicco direttamente su exit.
E' corretto?

Neanche so che radio hai........
il valore deve essere al minimo con gli sticks tutti giù o a sinistra.