MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ttcorse]

Vorrei aquistare una multiwii su hobbyking, ci sono la versione 1 e la versione 2.
Visto che quella nominata V1 costa meno,volevo sapere se poi potevo caricare il software 2.1
Grazie

[TermicOne]

Vorrei aquistare una multiwii su hobbyking, ci sono la versione 1 e la versione 2.
Visto che quella nominata V1 costa meno,volevo sapere se poi potevo caricare il software 2.1
Grazie

Puoi sicuramente caricare il fw multiwii 2.1 anche sulla versione lite...non potrai però usare le funzioni legate a barometro (alt hold) e magnetometro (carefree)...per pochi dollari in più è un peccato.

Oggi però con la disponibilità della scheda AIO pro non so se vale la pena prendere ancora una scheda con il 328 e sensori di livello inferiore. Senza parlare dell'integrazione GPS...

Luciano

[ttcorse]

Puoi sicuramente caricare il fw multiwii 2.1 anche sulla versione lite...non potrai però usare le funzioni legate a barometro (alt hold) e magnetometro (carefree)...per pochi dollari in più è un peccato.

Oggi però con la disponibilità della scheda AIO pro non so se vale la pena prendere ancora una scheda con il 328 e sensori di livello inferiore. Senza parlare dell'integrazione GPS...

Luciano

Mi dici che con quelle di hobbyking in futuro non potro usare il gps,quindi meglio AIO pro?
secondo te poi potro trasformarla per pilotare un aereo?
Grazie mille della pazienza, ma sono all'inizio e non vorrei buttare i soldi con aquisti sbagliati.

[simone76]

Mi dici che con quelle di hobbyking in futuro non potro usare il gps,quindi meglio AIO pro?

meglio la AIO a prescindere, ma anche sul 328, smadonnando, puoi usare il GPS, interponendo una schedina che interfacci il GPS seriale al bus i2c, che si occupi anche di mandare le stringhe di configurazione corrette al GPS. Io l'ho fatto e mi funziona, il codice che ho modificato per il GPS di rctimer l'ho passato ad un amico e ha funzionato subito anche a lui. Però... vai di AIO, magari con il suo specifico GPS LEA6.

[xeshobby]

ciao,
ho un problema con la mia multiwii se in configurazione quadri X , praticamente dopo aver armato i motori e aver dato un po di gas, i motori non rispondono tutti allo stesso modo, o meglio variano la loro velocità in base alla rotazione del piano orizzontale intorno l'asse Z.


Sembra che ci sia un qualche problema nella configurazione del file "confing.h" (che allego) qualcuno sa darmi qualche dritta?

potrebbe essere un problema di PID?

Allegato : CONFIG.H

[skyenzo]

meglio la AIO a prescindere, ma anche sul 328, smadonnando, puoi usare il GPS, interponendo una schedina che interfacci il GPS seriale al bus i2c, che si occupi anche di mandare le stringhe di configurazione corrette al GPS. Io l'ho fatto e mi funziona, il codice che ho modificato per il GPS di rctimer l'ho passato ad un amico e ha funzionato subito anche a lui. Però... vai di AIO, magari con il suo specifico GPS LEA6.

scusate se mi intrometto nella conversazione
seguo il forum da oltre un mese ed ho imparato già tante cosette

io ormai ho preso questa

MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

e devo dire che mi è stata utilissima per cominciare a muovere i primi passi nel multiwii
mi ha anche dato tanto entusiasmo che già mi è venuta voglia di passare ad un modello superiore

quando parlate AIO alludete a questa?

ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.1 - Flight Control - RCTimer Online R/C Hobby Store:

o esistono altri modelli più validi?

Io ho visto che sempre da HK c'è un modello, adesso in backorder, con il sensore GPS e il processore Atmega2560

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

che ne dite, può essere una specie di mini AIO pure questa?
con già a bordo il GPS costa soli 61 dollarini!

grazie di ogni risposta

[TermicOne]

....

quando parlate AIO alludete a questa?

ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.1 - Flight Control - RCTimer Online R/C Hobby Store:

o esistono altri modelli più validi?

Io ho visto che sempre da HK c'è un modello, adesso in backorder, con il sensore GPS e il processore Atmega2560

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

che ne dite, può essere una specie di mini AIO pure questa?
con già a bordo il GPS costa soli 61 dollarini!

grazie di ogni risposta

La scheda con GPS di HK utilizza un processore Atmega2560 come la CRIUS AIO Pro ma usa i medesimi sensori della scheda che stai già usando. La CRIUS AIO Pro utilizza invece sensori un pochino migliori...a detta degli esperti..

Luciano

[TermicOne]

ciao,
ho un problema con la mia multiwii se in configurazione quadri X , praticamente dopo aver armato i motori e aver dato un po di gas, i motori non rispondono tutti allo stesso modo, o meglio variano la loro velocità in base alla rotazione del piano orizzontale intorno l'asse Z.

Sembra che ci sia un qualche problema nella configurazione del file "confing.h" (che allego) qualcuno sa darmi qualche dritta?

I motori devono giustamente reagire alla rotazione sull'asse Z...perchè non dovrebbero?

Comunque se alleghi direttamente (senza usare filefactory) il tuo config.h possiamo dare una occhiata alla configurazione...ma devi dirci che scheda stai utilizzando...

Luciano

[xeshobby]

I motori devono giustamente reagire alla rotazione sull'asse Z...perchè non dovrebbero?

Comunque se alleghi direttamente (senza usare filefactory) il tuo config.h possiamo dare una occhiata alla configurazione...ma devi dirci che scheda stai utilizzando...

Luciano

La mia scheda è una crius MULTIWII SE 0.2 ho allegato in formato doc, ma rinominatelo .h per aprirlo con l'editor arduino.

Ora guardando in rete ho corretto alcuni DEFINE, in particolare ho definito solo il tipo di scheda ma non singolarmente i singoli sensori.

Cosi pare vada meglio ma dopo l'armamento a rotazione minima su piano orizontale partono 2 motori su 4 ...

Credo che ci sia ancora qualcosa di sbagliato nel config.h helpme

Allego anche uno screenshot del configuratore

[TermicOne]

La mia scheda è una crius MULTIWII SE 0.2 ho allegato in formato doc, ma rinominatelo .h per aprirlo con l'editor arduino.

Ora guardando in rete ho corretto alcuni DEFINE, in particolare ho definito solo il tipo di scheda ma non singolarmente i singoli sensori.

Cosi pare vada meglio ma dopo l'armamento a rotazione minima su piano orizontale partono 2 motori su 4 ...

Credo che ci sia ancora qualcosa di sbagliato nel config.h helpme

Allego anche uno screenshot del configuratore

Nel config.h che hai allegato sono definiti i vari sensori oltre alla define della CRIUS

Nella GUI sono attivate un sacco di funzioni che sicuramente ti incasinano la vita. Spegni tutti i quadratini bianchi in modo da disattivare tutto (nessuna opzione verde attiva) e vedi come va solo in ACRO.

Luciano

[xeshobby]

Nel config.h che hai allegato sono definiti i vari sensori oltre alla define della CRIUS

Nella GUI sono attivate un sacco di funzioni che sicuramente ti incasinano la vita. Spegni tutti i quadratini bianchi in modo da disattivare tutto (nessuna opzione verde attiva) e vedi come va solo in ACRO.

Luciano

ok fatto, levato tutti i quadratini bianchi dagli aux e lasciato solo AUX1 per armare i motori.


ora ho le lipo in carica appena terminano provo, grazie per le dritte Luciano ;) ti faccio sapere


Inserisco la mia configurazione

MultiWii SE v 0.2
4x HobbyWing 20A SkyWalker
4x A2212-13 1000KW
Optima7
Aurora9

[xeshobby]

ok fatto, levato tutti i quadratini bianchi dagli aux e lasciato solo AUX1 per armare i motori.


ora ho le lipo in carica appena terminano provo, grazie per le dritte Luciano ;) ti faccio sapere


Inserisco la mia configurazione

MultiWii SE v 0.2
4x HobbyWing 20A SkyWalker
4x A2212-13 1000KW
Optima7
Aurora9

Ora ho riprogrammato singolarmente tutti gli esc direttamente dalla ricevente, ma collegando i motori al multiwii, una volta armati e dopo aver dato un po di gas il lato destro continua a mantenere i giri minimi mentre il lato sinistro (entrambi i motori) aumentano la velocità può essere un problema di PID?

[TermicOne]

Ora ho riprogrammato singolarmente tutti gli esc direttamente dalla ricevente, ma collegando i motori al multiwii, una volta armati e dopo aver dato un po di gas il lato destro continua a mantenere i giri minimi mentre il lato sinistro (entrambi i motori) aumentano la velocità può essere un problema di PID?

non penso proprio sia un problema di PID. i PID di default comunque ti garantiscono un volo accettabile.

sulla gui cosa vedi? tenendolo in mano cosa succede?

[magnetron1]

Altitude HOLD!!!

Ragazzi, finalmente funziona a dovere il mantenimento dell'altitudine con la routine barometrica.
Potete scaricare il file IMU.INO e sostituirlo al procedete, solo per la v2.1.
Dopo averlo caricato andate nella GUI e mettete ALT PID P=0; I=0 e D=30.
Accendete il vostro multirotore e aspettate almeno 15 secondi per consentire ai filtri del baro+acc di inizializzarsi correttamente. Guardate la GUI e disattivate tutte le visualizzazioni sul grafico attivate solo il debug2 e provate (a multirotore disarmato) a salire con la mano, a fare il movimento verticale, nel grafico dovreste vedere una campana se così è potete staccare tutto e farvi un bel voletto poi provate la funzione barometrica di mantenimento dell'altitudine. Funziona bene con ms5611, ma anche col bmp085 solo che dovrete usare D=20. Fatemi sapere.


ecco il link dal repository dal quale scaricare il file.
IMU-newroutine-mahwik.ino - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

rinominate il file in IMU.INO e sostituitelo al precedente...

[magnetron1]

Altra novità: ALEX mi ha confermato che dalla prossima dev in poi sarà presenta la mia nuova GUI con i miglioramenti grafici che ho apportato.
La gui in questione si trova qui:
MultiWiiConf_2_1.zip - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting