ciao ragazzi ho smontato tutto il quad e rimontato... caricato multiwii 2.0 con Mm solo nei gyro ecco il risultato con un lieve pid tuning multiwii 2.0 pid test - YouTube consigli su come migliorare il pid??
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Non esageriamo xD ihih grazie cmq... non fate caso alla trimmatura che nn ho fatto da radio... appositamente per far vedere come lavora senza modifiche di trimOriginariamente inviato da silfox70 Visualizza il messaggioCommenta
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allora oggi sono riuscito a trovare il corretto senso di rotazione di tutti i motori e li ho saldati agli esc....tuttavia sono riuscito ad armarli per pura fortuna e dopo aver abbassato a 950 il valore del min sugli esc off....tuttavia questo su tre esc ha innescato un operazione sbagliata che li porta a ritararsi ogni volta...ma questo è un problema che intendo superare in seguito...
...adesso io IMPLORO LA VOSTRA ATTENZIONE..sono stato distrutto dalle IMU.....il problema è che riportano valori senza senso impazzendo...fa 30000 errori sul bus i2c (visto da gui 2.0) in pochi secondi....non capisco da cosa dipende...uso una parisv4, ho provato a dissaldare il bus e risaldarlo (5v) ho provato ad attivare e disattivare le resistenze di pullup, ho provato a variare il bus da 400khz a 100khz...non cambia niente...vi prego aiutatemi..non posso permettermi di sostituirla...Commenta
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Ciao un Grazie a CRONALEX che ho messo in croce ed abbiamo risolto il problema.Originariamente inviato da magnetron1 Visualizza il messaggio
Trattasi di mancanza di acume, oppure di cecità... visto che avevo messo la lunghezza dei vettori ma...
//#define MMGYRO
#define MMGYROVECTORLENGHT 10
//#define MMACC
#define MMACCVECTORLENGHT 10
non avevo decommentato le funzioni.
Grazie per la pazienza.
SalutiCommenta
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Originariamente inviato da silfox70 Visualizza il messaggio
se guardi qualche post fa quando ho provato la mediamobile di michele mi ero lamentato di un problema... che mio errore non ho attivato come hai fatto tu la MM sui gyro cmq meno male che hai risolto
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Vediamo un po'... da quanto sono le tue resistenze? Alimenti il bus i2c e imu a 3v?Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggioCommenta
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Ciao, sto lavorando ancora al sistema level del mio quadricottero con multiwii 1.8.2 (vorrei capire se tutto torna da questa versione prima di cambiarne ancora) ma non capisco quanto devo credere nel trim della modalita' stabile. Ho trimmato con solo il giroscopio dalla radio e il quad è sostanzialmente fermo in aria. Se attivo acc/mag inizia a traslare in avanti vistosamente e leggermente a destra. A terra ho provato a trimmare l'accelerometro (fino a 11 colpi di stick indietro..) ma ancora va avanti, e poi questa sera ho finito la batteria. Possibile che debba intervenire cosi' tanto?
Grazie per tutti i consigli,
FedeCommenta
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Bus a 5v e nessuna resistenza.... (Premetto che all'inizio funzionava alla grande)Originariamente inviato da blackfede Visualizza il messaggioCommenta
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E adesso sarà bruciata...Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggio
Anche se non hai un LLC su un arduino 5v devi mettere resistenze di pullup (valori 2.2 o 3.3 tipicamente, ma puoi essere più preciso a seconda dei componenti che usi) sul bus i2c (ovvero una resistenza che va dal positivo al SDA e una da postivo a SCL) e alimentare tutto a 3v.Commenta
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Puoi chiarirmi un dubbio? Quando ho montato il wiimotionplus mi ha dato lo stesso problema. . .Ma nelle immagini non riportava resistenze. . .Per quanto riguarda la imu. . .la mia è quella con llc e che si alimenta a 5v. . .vale lo stesso discorso? In piu. . . Posso ripararla oppure è da buttare?Commenta
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Se e' con LLC e' un discorso diverso. La alimenti a 5v e probabilmente hai gia' tutto quello che ti serve sulla IMU. Qual'e' di preciso, per verificare?Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggioCommenta
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Ciao a tutti,
non so se è fuori tema, ma volevo condividere con voi i risultati raggiunti utilizzando Flyduino e MWii 2.0.
VIDEO RIMOSSO
Il video è di pochi secondi all'interno ma vi garantisco che provato all'esterno mi ha sorpreso notevolmente per la fluidità del volo e la precisione. UN tantino meglio della classica MWii con Nano o Crius SE/Lite. Non ho ho ancora affinato l'uso del GPS ma ingaggiata la funzione lui si muove nell'ambito di qualche metro.
Le foto sono in allegato. Chiaramente è ancora in test. Ringrazio il mio amico Magnetron e tutti voi per i vostri risultati che pubblicate costantemente sul forume e dal quale io attingo!!!!
A presto.
File allegatiUltima modifica di biv2533; 06 aprile 12, 10:55. Motivo: Rimozione video per azioni pericolose per la sicurezza dell'operatore stesso e verso terzi.Commenta
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Originariamente inviato da lucawing Visualizza il messaggioCiao a tutti,
non so se è fuori tema, ma volevo condividere con voi i risultati raggiunti utilizzando Flyduino e MWii 2.0.
VIDEO RIMOSSO
Il video è di pochi secondi all'interno ma vi garantisco che provato all'esterno mi ha sorpreso notevolmente per la fluidità del volo e la precisione. UN tantino meglio della classica MWii con Nano o Crius SE/Lite. Non ho ho ancora affinato l'uso del GPS ma ingaggiata la funzione lui si muove nell'ambito di qualche metro.
Le foto sono in allegato. Chiaramente è ancora in test. Ringrazio il mio amico Magnetron e tutti voi per i vostri risultati che pubblicate costantemente sul forume e dal quale io attingo!!!!
A presto.
Ottimo risultato!Ultima modifica di biv2533; 06 aprile 12, 10:56. Motivo: Rimozione video per azioni pericolose per la sicurezza dell'operatore stesso e verso terzi.Commenta
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