MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[broken]

ah.. dimenticavo qualcuno potrebbe dirmi perchè al momento dell'atterraggio il mio tri rimbalza... eppure cerco di scendere lentamente, ma i motori non calano subito.
Forse devo lavorare ancora sui parametri dei PID ?

[biv2533]

ah.. dimenticavo qualcuno potrebbe dirmi perchè al momento dell'atterraggio il mio tri rimbalza... eppure cerco di scendere lentamente, ma i motori non calano subito.

uhm thumb experience

Suppongo che l'atteraggio non sia dolcissimo il che comporta una volta toccata terra una reazione da parte dei sensori che lo fanno riaccelerare e talvolta cappottare.

[broken]

diamine... neanche con i miei elicotteri atterro così dolcemente... quelli non rimbalzano.
Provero' a scendere ancora piu' lentamente sempre se non si ribalta prima.

[Jonny-Paletta]

Io avevo il tuo stesso problema, poi ho imparato ad atterrare in modo più deciso... Cioè a 5cm/10cm dal suolo chiudo il gas in modo deciso, se caso poi disarmo i motori e via...

[broken]

per il ribaltamento in volo (hovering), nessuna idea ?

Grazie.

[Jonny-Paletta]

@Broken... Mah il ribaltamento non saprei a cosa sia dovuto, io controllerei tutte le connessioni...

@Magnetron... Eddaie con sti video, da oggi ti chiamerò VIDEOtron1

[marchino65]

ah.. dimenticavo qualcuno potrebbe dirmi perchè al momento dell'atterraggio il mio tri rimbalza... eppure cerco di scendere lentamente, ma i motori non calano subito.
Forse devo lavorare ancora sui parametri dei PID ?

Ciao,
potrebbe essere l'effetto suolo.

Saluti

[lelecooper]

devi vedere un'onda che si muove col quadri.

se usi anche accelerometro/nunchuck devi vedere anche l'immagine del quadri stilizzato muoversi

ciao
lol21

Ciao, ho provato, infatti nella gui mi legge tutto e l'immagine del quadricottero si muove in base a come muovo i sensori. In realtà sembra tutto ok, ma non funziona niente!! i sensori funzionano tutti. Ho provato anche a staccare il nunchuck e vedere se magari solo con il Gyro va, ma niente da fare! che posso fare???

Grazie a tutti.

[marchino65]

Ciao, ho provato, infatti nella gui mi legge tutto e l'immagine del quadricottero si muove in base a come muovo i sensori. In realtà sembra tutto ok, ma non funziona niente!! i sensori funzionano tutti. Ho provato anche a staccare il nunchuck e vedere se magari solo con il Gyro va, ma niente da fare! che posso fare???

Grazie a tutti.

Ciao,
domanda stupida, ma quando accendi il tutto, i motori "bippano" o meglio gli ESC si inizializzano ?

Saluti

[biv2533]

per il ribaltamento in volo (hovering), nessuna idea ?

Grazie.

Se improvvisamente un motore ed un regolatore non si parlano piu' bene, si blocca e il multirotore si ribalta.

E' un problema che mi ha afflitto qualche tempo fa'. lo risolsi scambiando le accoppiate motori regolatori e in un caso sostitutendo un motore.
Purtroppo la roba cinese non e' di alta qualita' e i parametri costruttivi e gli standard realizzativi sono utopici quindi, bisogna andare di sperimentazione e prove sul campo

[marchino65]

Se improvvisamente un motore ed un regolatore non si parlano piu' bene, si blocca e il multirotore si ribalta.

E' un problema che mi ha afflitto qualche tempo fa'. lo risolsi scambiando le accoppiate motori regolatori e in un caso sostitutendo un motore.
Purtroppo la roba cinese non e' di alta qualita' e i parametri costruttivi e gli standard realizzativi sono utopici quindi, bisogna andare di sperimentazione e prove sul campo

Ciao,
non potrebbe essere un blocco del I2C ?

Saluti

[broken]

Ciao,
non potrebbe essere un blocco del I2C ?

Saluti

Questo è quello che pensavo.... sto andando a 400KHz con i sensori (WMP + NK) ma il difetto lo ha fatto anche quando andava a 100KHz. I segnali I2C sono "belli" (pull-up da 2K2) .
E poi comunque anche dopo uno schianto rimane armato. Mi basta disarmarlo e riarmarlo che riprende a funzionare. Come gia' detto ho cambiato sia il motore che l'ESC. Il tutto fa pensare ad un falso contatto.... ma provando a sollecitare i cavi o la scheda non si è mai manifestato.

[biv2533]

C'e' un giochino simpatico che faccio quando sono un po' arrabbiato e ho voglia si sfogarmi oppure quando devo scoprire se c'e' un quad che non funziona bene.

Lo tengo saldamente sopra la testa, lo faccio girare a meta gas e lo scuoto con forza e velocemente in tutte le posizioni nick & roll come un forsennato il piu' a lungo possibile.
Ti garantisco che diventa un bel allenamento, ma se l'accoppiata motore / regolatore non e' buona stanne certo che un motore si disarmera'

[broken]

[QUOTE=biv2533;2759849]C'e' un giochino simpatico...../QUOTE]

Sono a conoscenza di tale giochino... tanto è vero che mi sto prendendo il raffreddore con tutta quell'aria in movimento. In questo modo ho settato i PID per evitare oscillazioni. Mi ha dato un po' di problemi il servo di "coda" . Ovvero tendeva ,durante gli scuotimenti, ad oscillare vistosamente dando quindi instabilita'. Ho dovuto quindi quasi dimezzare il suo P di default e per ora ho lascito a zero D,I. Una cosa che ho notato e' che mentre lo trattengo sopra la testa con se do troppo elevatore (3/4) in multi tende a oscillare sia in roll che in pitch. Mentre con circa 1/2 stick è perfetto.
A volte se esagero con gli scuotimenti succedono cose strane.... ad esempio una volta
il gyro se ne andato a fondoscala su tutti gli assi (circa 500).Quella volta ho rischiato di farmi male perchè il multi si è impennato di colpo ferendomi il braccio (nulla di grave).

[broken]

Ho appena visto la routine di reset del WMP chiamata checkStatusI2C();
che praticamente resetta il WMP facendo un nuovo power ON.
Ho paura pero' che il tempo di OFF (1ms) sia un po' poco....
E' inquietante sapere che a volte il gyro potrebbe incastrarsi e quindi non rispondere.
Sarebbe anche interessante sapere se questa cosa avviene davvero e quante volte.