MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[axcad2212]

Ma cosa ci hai installato?
Su quella scheda ci puoi installare sia Multiwii che Megapirate, con Megapirate si usa Missionplanner, con Multiwii no.

Ci ho installato megapirate.

[quadkiller]

Allora:
-Frame TBS DISCOVERY
-Motori brushless outrunner motorius 2208/14
-Scheda Multiwii Pro
-Radio Turnigy i6 com ricevente abbinata

Che programmi mi consigli?

Ma cosa ci hai installato?
Su quella scheda ci puoi installare sia Multiwii che Megapirate, con Megapirate si usa Missionplanner, con Multiwii no.

[axcad2212]

Saresti il primo che usa MultiWii connesso a Mission Planner!!!!

Forse è meglio che descrivi la tua configurazione....

Allora:
-Frame TBS DISCOVERY
-Motori brushless outrunner motorius 2208/14
-Scheda Multiwii Pro
-Radio Turnigy i6 com ricevente abbinata

Che programmi mi consigli?

[kimithebest]

Ho risolto! Mi sono accorto da multiwiiconfig che la mia disposizione dei motori non era quella che compariva sul display, era ruotata di 90°. Ho semplicemente ruotato la scheda e ora vola bene! Nei prossimi giorni smanetterò un po' per renderlo più stabile. Qualche consiglio particolate su come regolare il PID?
P.s.: grazie per le risposte

[TermicOne]

Volevo aggiungere che quando connetto il quadricottero a Mission Planner, nella zona in ▲ a sinistra (orizzonte) c'è scritto : DISARMED, FAILSAFE.
Effettivamente il drone é disarmato ma il faisafe è disattivato sia sul telecomando che su Mission Planner.

Sisi. C'è pure scritto sulla scheda che è una multiwii.

Saresti il primo che usa MultiWii connesso a Mission Planner!!!!

Forse è meglio che descrivi la tua configurazione....

[axcad2212]

Sei sicuro che stai usando Multiwii?

Sisi. C'è pure scritto sulla scheda che è una multiwii.

[quadkiller]

In effetti ci ho pensato. Il problema è che dalla GUI non me li fa calibrare: quando lo faccio i sensori smettono di funzionare e devo riflashare il codice. Forse si possono settare dal file config h, però non saprei come fare

Ma cosa stai usando?

[quadkiller]

Se la tua scheda è una Crius Aio pro lo schema motori è quello allegato... forse la tua è un'altra..

Ciao

N.B. Ovviamente le prove che fai prevedono una batteria adeguata.. ??
La Crius se la batteria non è furba comincia a staccare i motori e quindi ribalta..

La crius non stacca i motori, casomai lo fanno gli ESC se non sono adatti.

[quadkiller]

Volevo aggiungere che quando connetto il quadricottero a Mission Planner, nella zona in ▲ a sinistra (orizzonte) c'è scritto : DISARMED, FAILSAFE.
Effettivamente il drone é disarmato ma il faisafe è disattivato sia sul telecomando che su Mission Planner.

Sei sicuro che stai usando Multiwii?

[TheMav]

Ciao ragazzi. Seguo da un pò la discussione, ho letto,di queste 1000 pagine, ciò che il tempo mi ha concesso. Sono uno studente di 5 elettronica all'ITIS, ed è da un paio di anni che mi interesso a progetti di droni autocostruiti, e mi sà che mi toccherà ronzarvi intorno per un pò . Mi sto guardando in questo momento l'ultimo pcb reso pubblico dal grandissimo Servo, ed avrei un pò di domande dalla disarmante ignoranza da porvi prima di tutto, la versione 1.0.7.9. che tipo di alimentazione richiede/supporta? Grazie mille

[baracca1]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

Se la tua scheda è una Crius Aio pro lo schema motori è quello allegato... forse la tua è un'altra..

Ciao

N.B. Ovviamente le prove che fai prevedono una batteria adeguata.. ??
La Crius se la batteria non è furba comincia a staccare i motori e quindi ribalta..

[kimithebest]

@kimithebest
Ciao, probabilmente non è questo, ma hai controllato l'orientamento dell' ACC? (A livello software)

In effetti ci ho pensato. Il problema è che dalla GUI non me li fa calibrare: quando lo faccio i sensori smettono di funzionare e devo riflashare il codice. Forse si possono settare dal file config h, però non saprei come fare

[axcad2212]

Volevo aggiungere che quando connetto il quadricottero a Mission Planner, nella zona in ▲ a sinistra (orizzonte) c'è scritto : DISARMED, FAILSAFE.
Effettivamente il drone é disarmato ma il faisafe è disattivato sia sul telecomando che su Mission Planner.

[axcad2212]

Spero non stia tentando di decollare con il barometro inserito.

Come faccio a disattivarlo?

[U.Sentenza]

@kimithebest
Ciao, probabilmente non è questo, ma hai controllato l'orientamento dell' ACC? (A livello software)