MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[quadkiller]

Ciao a tutti, ho un piccolo problema. Ho montato un quadricottero con frame TBS DISCOVERY, scheda Multiwii Pro, e arduino. Quando vadona settare gli esc é tutto regolare, e i motori arrivano a massima potenza tranquillamente. Quando finisco la calibrazione, riaccendo il tutto, armo il quadricottero, esso si arma ma quando do gas i motori vanno leggermente piu forte, ma molto poco. Il drone ovviamente non si alza da terra. Ho provato a rifare la calibrazione degli esc ma nulla è stato utile. Cosa potrebbe essere? Mi hanno detto di postare in questo thread la domanda. Grazie mille a tutti

Spero non stia tentando di decollare con il barometro inserito.

[axcad2212]

Problema potenza motori

Ciao a tutti, ho un piccolo problema. Ho montato un quadricottero con frame TBS DISCOVERY, scheda Multiwii Pro, e arduino. Quando vadona settare gli esc é tutto regolare, e i motori arrivano a massima potenza tranquillamente. Quando finisco la calibrazione, riaccendo il tutto, armo il quadricottero, esso si arma ma quando do gas i motori vanno leggermente piu forte, ma molto poco. Il drone ovviamente non si alza da terra. Ho provato a rifare la calibrazione degli esc ma nulla è stato utile. Cosa potrebbe essere? Mi hanno detto di postare in questo thread la domanda. Grazie mille a tutti

[quadkiller]

a me si ribalta quando arrivo oltre la metà del throttle. Il punto è che non decolla e quando lo fa si ribalta

Prima non si ribalta solo perché non c'è sufficiente potenza.
Devi provare a tenerlo in mano per vedere cosa succede, se cerca di ribaltarsi, allora hai sbagliato qualche cosa.

[kimithebest]

a me si ribalta quando arrivo oltre la metà del throttle. Il punto è che non decolla e quando lo fa si ribalta

[quadkiller]

Più che altro è meglio che controlli almeno un paio di volte che è veramente tutto esatto, se si ribalta dando gas, al 99% hai sbagliato qualche cosa.

Naturalmente se si ribalta "appena" dai gas.

[quadkiller]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

Più che altro è meglio che controlli almeno un paio di volte che è veramente tutto esatto, se si ribalta dando gas, al 99% hai sbagliato qualche cosa.

[kimithebest]

guarda io ho montato i motori seguendo quest'immagine preso su multiwii

e ho verificato che i motori girino nel verso giusto e che le eliche siano aduegate.
Quindi non penso sia quello

[baracca1]

Se

ho provato a farlo volare, ma in volo è assolutamente non stabile,
per esempio mi succede che quando alzo la levetta del throttle, invece che alzarsi si capotta. Sinceramente non sono molto esperto e non so che fare

Se capotta quasi sempre è un problema di eliche .. girano nel verso giusto ? Sono appropriate L o R ? Inoltre controlla il collegamento degli esc al giusto posto sulla crius..

ciao

[kimithebest]

ho provato a farlo volare, ma in volo è assolutamente non stabile,
per esempio mi succede che quando alzo la levetta del throttle, invece che alzarsi si capotta. Sinceramente non sono molto esperto e non so che fare

[TermicOne]

Salve ragazzi. Allora stavo facendo alcune prove su multiwii config, quando mi sono accorto che i motori, una volta armati, hanno un comportamento stranissimo.Vi allego il video per maggiore chiarezza

Da cosa potrebbe dipendere?
p.s.: avevo già calibrato gli esc uno per uno collegandoli alla ricevente. Ho fatto anche la calibrazione dei sensori su multiwii ma niente... qualche idea?

Non vedo nulla di strano. Appena alzi un poco il throttle si alzano le barre dei motori ma poichè il quad è fermo le barre si muovono senza molto senso. Se prendi in mano il quad e provi a muoverlo vedrai che le barre seguono per contrastare i tuoi movimenti.

[kimithebest]

Salve ragazzi. Allora stavo facendo alcune prove su multiwii config, quando mi sono accorto che i motori, una volta armati, hanno un comportamento stranissimo.Vi allego il video per maggiore chiarezza

Da cosa potrebbe dipendere?
p.s.: avevo già calibrato gli esc uno per uno collegandoli alla ricevente. Ho fatto anche la calibrazione dei sensori su multiwii ma niente... qualche idea?

[baracca1]

Già

Ciao,
devi assolutamente disabilitare il BEC degli ESC e alimentare il tutto con un BEC esterno

Grazie per la risposta.

Già fatto.... sin da quando era un piccolo quadri... ( sono opto..)

Ciao

N.B. Ieri durante altre prove ho notato che staccano in sequenza fino a 3 motori
poi non ho più voluto per non danneggiare le lipo. Il tutto al di sotto dei 3,2 volt
circa. Prima stacca uno poi altro poi altro ancora... sono convinto che sia la scheda
a ..condurre la cosa..farò altre prove

[marchino65]

Ciao

vorrei approfittare della Vs esperienza per risolvere un problema..

Il mio quadri è cresciuto... è diventato un esa, ovviamente ho aggiunto motori ed esc uguali.

Mi capita, cosa che prima non accadeva, che nonostante che gli ESC siano settati tutti come NIMH, due di questi ( il 5 ed il 3 ) intorno ai 3,2 volt staccano.

Se non ricordo male ho letto tempo addietro che nella scheda vi è un componente ( ingresso ADC ) che sovrintende al controllo della tensione.. è così ? Vi risulta ? O debbo sobbarcarmi in prove varie per individuare altro motivo ?

Grazie per la cortese attenzione.

Ciao

Ciao,
devi assolutamente disabilitare il BEC degli ESC e alimentare il tutto con un BEC esterno

[baracca1]

Stacco motori..

Ciao

vorrei approfittare della Vs esperienza per risolvere un problema..

Il mio quadri è cresciuto... è diventato un esa, ovviamente ho aggiunto motori ed esc uguali.

Mi capita, cosa che prima non accadeva, che nonostante che gli ESC siano settati tutti come NIMH, due di questi ( il 5 ed il 3 ) intorno ai 3,2 volt staccano.

Se non ricordo male ho letto tempo addietro che nella scheda vi è un componente ( ingresso ADC ) che sovrintende al controllo della tensione.. è così ? Vi risulta ? O debbo sobbarcarmi in prove varie per individuare altro motivo ?

Grazie per la cortese attenzione.

Ciao

[Giacomo1998]

Lascia perdere quella scheda.

Io mi riferivo a queste

AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller

433Mhz ArduFlyer V2.5.2 UAV Autopilot System(SP Version)

HKPilot Mega 2.7 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0

...attenzione che la scheda di HobbyKing è una V1 e quindi NON ha la EEPROM per i log che non servono per MultiWii ma sono importanti con MegaPirateNG

Grazie, avevo sospettato anche solo dai prezzi

Beh, alla luce di quello che ho letto e che mi avete detto, opterei per una Aio pro v2.0.
Per cominciare da sola, ma nel caso quale GPS potreste consigliare ?