LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[kamikazeta]

Ma in questa versione rhino se armo e il quad non è fermo per alcuni secondi non risponde ai comandi radio? Per sicurezza in caso di armamento accidentale?

[Rigothamus]

Qualcuno ha già provato le schede per motori brushed di bg compatibili con Librepilot? Ne ho montata una su un quadri da 120mm ma LibrePilot non la vede. Mi dice che è una cc3d con fw sconosciuto ma non c'è verso di fare l'aggiornamento. Può essere che sia compatibile solo con la versione precedente di LibrePilot?

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[Lillo2011]

Qualcuno ha già provato le schede per motori brushed di bg compatibili con Librepilot? Ne ho montata una su un quadri da 120mm ma LibrePilot non la vede. Mi dice che è una cc3d con fw sconosciuto ma non c'è verso di fare l'aggiornamento. Può essere che sia compatibile solo con la versione precedente di LibrePilot?

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Ciao, la FC è questa? http://m.banggood.com/Eachine-CC3D-3...p-1087646.html
Che versione di Librepilot stai utilizzando?

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[Rigothamus]

Ciao, la FC è questa? Eachine CC3D 32bits Brushed Flight Control Board Based On Openpilot For DIY Micro FPV Frame Sale - Banggood Mobile
Che versione di Librepilot stai utilizzando?

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Si, la scheda è quella e sto usando l'ultima versione, la Rhino. Su aliexpress la danno come compatibile con LibrePilot.

[Lillo2011]

Si, la scheda è quella e sto usando l'ultima versione, la Rhino. Su aliexpress la danno come compatibile con LibrePilot.

Anche su banggood alcuni utenti l'hanno utilizzata con Librepilot, ma se guardi le recensioni si parla di ottobre o giù di lì, quelle di gennaio, quindi con le ultime versioni, non va...

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[mrsake84]

Ciao ragazzi
Io ne ho prese tre di queste schede a distanza di due mesi una dall altra l ultima mi è arrivata ieri è subito flashata con LP16.09 e va tutto ok.
L unica pecca che ho trovatoè che i i pad sono un po troppo delicato e vengono via se non si fa attenzione.
Nel complesso vola bene ed e possibile usare 1e2S

[mrsake84]

[QUOTE=Rigothamus;5016286]Qualcuno ha già provato le schede per motori brushed di bg compatibili con Librepilot? Ne ho montata una su un quadri da 120mm ma LibrePilot non la vede. Mi dice che è una cc3d con fw sconosciuto ma non c'è verso di fare l'aggiornamento. Può essere che sia compatibile solo con la versione precedente di LibrePilot?


hai già fatto la prova di far partire prima l upgrade erase e entro 10 secondi attacchi la scheda?
Così dovrebbe vederla e flasharla.
Io ho dovuto fare per forza così con tutte e tre perché sopra credo ci sia il vecchio fw OP di default.
Per quello la riconosce come cc3d ma non è compatibile il fw con la gcs istallata
Ciao

[Rigothamus]

Si, è il sistema che usavo anche con le cc3d Brushless. Riproverò con la versione precedente di LibrePilot per vedere se cambia qualcosa.

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[Lillo2011]

Si, è il sistema che usavo anche con le cc3d Brushless. Riproverò con la versione precedente di LibrePilot per vedere se cambia qualcosa.

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Vedo che alcuni hanno utilizzato dRonin, ma non ne so molto

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[Rigothamus]

Ok, ci sono riuscito e poi mi ha permesso anche di passare alla nuova versione. Non chiedetemi perché, non l'ho capito. Adesso me la vede come cc3d normale solo che non ho capito che tipo di ESC selezionare.

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[mrsake84]

Ok, ci sono riuscito e poi mi ha permesso anche di passare alla nuova versione. Non chiedetemi perché, non l'ho capito. Adesso me la vede come cc3d normale solo che non ho capito che tipo di ESC selezionare.

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Per quanto ne sappia LP non prevede ancora delle impostazioni veloci sulla gcs per schede e motori brushed.
Ti consiglio di fare tutto manualmente, vai in setting
>actuator setting
Qui in freq channel metti per i banchi che userai i 4000hz
Poi in chanel max 250 su tutti i canali occupati dai motori
Su chanel medium 5 sempre su tutti i canali
E su chanel min metti a tutti 0
Ora salvi con la freccia rossa in alto e sei apposto
Ti consiglio di non toccare mai niente nella pagina output anche se vedi valori errati , come per esempio il min a 500 che non è previsto si visualizzi un numero minore di 500 la però messo da system lo prende il valore più basso comunque lascia tutto così perché se tocchi qualcosa ti cancella i settaggi fatti amano da system,

Io ho un kingkongQ100 che va benissimo e un tinywhoop clone dove anche se un po grande sono riuscito ad adattarci questa scheda e anche quello é veramente divertente.

[mrsake84]

Ma invece riguardo a fare i pid su sti cosini io no avendo un canale sulla radio per usare uso il sistema dei uov ma qualcuno sa dirmi se quando inserisco poi i valori nel LPtune è più corretto spuntare che si usano esc rapidi o esc con oneshot? perché la differenza nei pid è notevole.

Dalle prove che ho fatto a me sembra che i pid che escono se metto oneshot sono un po troppo reattivi mentre quelli che escono se metto rapidesc sono un po' troppo molli.
Alla fine ho messo una via di mezzo.

[Rigothamus]

Per quanto ne sappia LP non prevede ancora delle impostazioni veloci sulla gcs per schede e motori brushed.
Ti consiglio di fare tutto manualmente, vai in setting
>actuator setting
Qui in freq channel metti per i banchi che userai i 4000hz
Poi in chanel max 250 su tutti i canali occupati dai motori
Su chanel medium 5 sempre su tutti i canali
E su chanel min metti a tutti 0
Ora salvi con la freccia rossa in alto e sei apposto
Ti consiglio di non toccare mai niente nella pagina output anche se vedi valori errati , come per esempio il min a 500 che non è previsto si visualizzi un numero minore di 500 la però messo da system lo prende il valore più basso comunque lascia tutto così perché se tocchi qualcosa ti cancella i settaggi fatti amano da system,

Io ho un kingkongQ100 che va benissimo e un tinywhoop clone dove anche se un po grande sono riuscito ad adattarci questa scheda e anche quello é veramente divertente.

Perfetto, solo che ho dovuto impostare 3000 in chanel max altrimenti non si alzava. E' un po instabile ma ho l'impressione che uno dei motori sia difettoso; proverò a cambiarlo.

[mrsake84]

Perfetto, solo che ho dovuto impostare 3000 in chanel max altrimenti non si alzava. E' un po instabile ma ho l'impressione che uno dei motori sia difettoso; proverò a cambiarlo.

Bene ok
3000 come max mi sembra veramente anomalo

[Rigothamus]

Probabilmente la scheda che ho io non è esattamente la stessa, magari qualche componente è stato cambiato con qualcosa di più economico. Anche le difficoltà che ho avuto per flashare LP potrebbero indicare che la mia è più vecchia o che l'ha fatta un produttore diverso.

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