LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[fabriziob]

F330 clone dji. Ma le letture rosse le avevi con motori fermi?
Non credo? È più plausibile in volo.

sempre a motori fermi

[schalbe]

sempre a motori fermi

Ma allora devi alzare il modulo gps almeno 15 cm rispetto al frame e poi fare la calibrazione del Magnetometro in campo aperto.

[Pentapinguin]

gps montato

il gps lo ho acceso e funzione...ora fa freddo ma vedo che in casa ha già trovato un paio di satelliti quindi lo darei per buono.

il problema è la bussola...mi da un errore nelle dataobjects (vedi allegato)

che ne pensate? ho scambiato "tx" ed "rx" o proprio c'è qualcosa di osceno nella config?

cito dalla descrizione dell'oggetto dal sito di vendita
"L'interfaccia DDC (I2C compatibile)"

quindi per me dovrebbe essere a posto dal momento che alla cc3drevo ho detto che ha un i2c connessa sulla flexi...non è così?

grazie ancora ragazzi.

[schalbe]

il gps lo ho acceso e funzione...ora fa freddo ma vedo che in casa ha già trovato un paio di satelliti quindi lo darei per buono.

il problema è la bussola...mi da un errore nelle dataobjects (vedi allegato)

che ne pensate? ho scambiato "tx" ed "rx" o proprio c'è qualcosa di osceno nella config?

cito dalla descrizione dell'oggetto dal sito di vendita
"L'interfaccia DDC (I2C compatibile)"

quindi per me dovrebbe essere a posto dal momento che alla cc3drevo ho detto che ha un i2c connessa sulla flexi...non è così?

grazie ancora ragazzi.

Non saprei dirti la causa degli errori. Però era forse il caso di vedere all'interno del gps l'abbinamento dei colori dei fili. Hai comunque fatto la calibrazione della bussola?

[Lillo2011]

il gps lo ho acceso e funzione...ora fa freddo ma vedo che in casa ha già trovato un paio di satelliti quindi lo darei per buono.

il problema è la bussola...mi da un errore nelle dataobjects (vedi allegato)

che ne pensate? ho scambiato "tx" ed "rx" o proprio c'è qualcosa di osceno nella config?

cito dalla descrizione dell'oggetto dal sito di vendita
"L'interfaccia DDC (I2C compatibile)"

quindi per me dovrebbe essere a posto dal momento che alla cc3drevo ho detto che ha un i2c connessa sulla flexi...non è così?

grazie ancora ragazzi.

Come scrive schalbe, metti una foto di come lo hai collegato...

Inviato dal mio LG-D855 utilizzando Tapatalk

[Pentapinguin]

bussola

calibrai a suo tempo quella interna...quella esterna non la vede...i fili sono 2 per l'alimentazione (pin 1 e 2 della main port) 2 tr ed rx del gps (collegati sul 3 e 4 della main port), il gps funziona quindi direi che questi 4 sono ok, ne restano 2 ed ho dato per sicuro che siano scl ed sda della bussola che IN TEORIA vanno sui pin 3 e 4 della flexi, ho provato in entrambi i modi...

detto questo il gps è perfetto aggancia al volo 13 satelliti in tipo 5/10 secondi...il drone comunque non sta fermo in "pos hold" ed in volo assistito dal gps vola veramente male (svariona anche di 2 metri abbondanti) in volo "manuale" è veramente stabile...non capisco dove sia il problema...può darsi che siano i settaggi?

[schalbe]

calibrai a suo tempo quella interna...quella esterna non la vede...i fili sono 2 per l'alimentazione (pin 1 e 2 della main port) 2 tr ed rx del gps (collegati sul 3 e 4 della main port), il gps funziona quindi direi che questi 4 sono ok, ne restano 2 ed ho dato per sicuro che siano scl ed sda della bussola che IN TEORIA vanno sui pin 3 e 4 della flexi, ho provato in entrambi i modi...

detto questo il gps è perfetto aggancia al volo 13 satelliti in tipo 5/10 secondi...il drone comunque non sta fermo in "pos hold" ed in volo assistito dal gps vola veramente male (svariona anche di 2 metri abbondanti) in volo "manuale" è veramente stabile...non capisco dove sia il problema...può darsi che siano i settaggi?

Dunque, se sei sicuro che i collegamenti sono corretti potrebbe essere guasto il Magnetometro esterno. Se riesci a far vedere alla revo, ribadisco di fare bene la calibrazione. Fai riferimento a questo ottimo video per la calibrazione dei due mag.
https://youtu.be/o4V_ZGG0Hk0

Se fai tutto correttamente ti assicuro che avrai i due mag con spia verde.

[Pentapinguin]

bussola e gps

ok per i due mag, grazie del link!! ma possibile che "il solo magnetometro" che sballa possa fare tutto sto casino? o ci sono altri settaggi che magari possono essere legati a questo tipo di sintomo?

[schalbe]

ok per i due mag, grazie del link!! ma possibile che "il solo magnetometro" che sballa possa fare tutto sto casino? o ci sono altri settaggi che magari possono essere legati a questo tipo di sintomo?

Dato che in Attitude il mezzo è* stabile allora si la bussola non calibrata crea problemi nel volo assistito da gps. Segui il tutorial del link compresi i settaggi suggeriti. Per adesso il tuo obiettivo è capire se Mag ext funziona. Ovvero vedere nel pannello la spia I2C verde e la spia Mag rossa o arancio o verde.
Una domanda...ma hai aperto il gps per controllare i cablaggi? I connettori jst li hai saldati bene?

[Pentapinguin]

test bussola i2c

fatto tutto come fa lui nel video...stesso bus error sulla i2c...non so che altro provare...i cavi sono ok...può essere qualche bug o può valere la pena prendere altro? in teoria questo doveva essere "il top"...

[schalbe]

fatto tutto come fa lui nel video...stesso bus error sulla i2c...non so che altro provare...i cavi sono ok...può essere qualche bug o può valere la pena prendere altro? in teoria questo doveva essere "il top"...

Prendi quello che ti dico con le pinze ovvero non farlo subito ma ragioniamoci su. Posto che diamo per scontato che il tuo modulo gps è ok allora cerchiamo di capire se la flexy Port ha problemi. Quindi se la flexy può gestire un gps e non lo so, varrebbe la pena collegarcelo. Se lo vede allora la bussola è out. Però ripeto bisogna capire se ciò è fattibile e non si rischia di bruciare la scheda.
Qualche Guru ci illumina?

[schalbe]

fatto tutto come fa lui nel video...stesso bus error sulla i2c...non so che altro provare...i cavi sono ok...può essere qualche bug o può valere la pena prendere altro? in teoria questo doveva essere "il top"...

Non ho compreso quando dici stesso errore bus sulla I2c. Ma sul pannello degli status la I2c la vedi con una x rossa sopra?

[kamikazeta]

Ho un problema che non riesco a risolvere sul mio mini quad. Ho aggiornato a ultima rev, sia CGS sia firmware su cc3d. Riconfigurato tutto da zero per non rincorrere in incompatibilità' nei settaggi. Fino a qui tutto OK, impostato ricevente frsky ppm8 oneshot, regolazione fine corsa ecc ecc. Con USB collegata e batteria la radio su CGS funziona, armo, (senza eliche) i motori partono e rispondono perfettamente sia alle inclinazioni date al quad sia comandi da radio, mentre se collego solo batteria e faccio un test di volo riesco ad armare ma tutti gli altri comandi non vengono sentiti. Riesco a disarmare ma poi più nulla. A collegamenti non ho toccato niente rispetto alla rev precedente dove funzionava tutto. Ora ripeto solo con USB collegata su CGS tutto funziona, con solo batteria no.... Che pensate?

[-c3po-]

...per caso qualcuno sa se si sta sviluppando un firmware vtol, per la cc3d?

[BBC25185]

He... Magari...
Ho fatto qualche ricerca ma non ho trovato niente... Solo qualche discussione sulla possibilità di realizzazione... Ma nulla di fatto...
Ovviamente sempre lieto se qualcuno mi dice il contrario... Ho un paio di vtol a cui mi piacerebbe togliere la KK2 per mettere qualcosa di più moderno...

Inviato utilizzando TapaTalk. Abbiate pazienza per i miei errori di battittura.