LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[TastoDestro]

buonasera a tutti ho una domanda....

Ho installato LibrePilot sul mio quad ed ho salvato i parametri di configurazione (.uav).

Se volessi tornare ad OpenPilot, posso importare la configurazione salvata precedentemente con LibrePilot, o sarebbero icompatibili ?

grazie mille come al solito :-)

[schalbe]

Bella domanda. Credo in linea di massima si essendo libre una prosecuzione di open .

[liftbag]

buonasera a tutti ho una domanda....

Ho installato LibrePilot sul mio quad ed ho salvato i parametri di configurazione (.uav).

Se volessi tornare ad OpenPilot, posso importare la configurazione salvata precedentemente con LibrePilot, o sarebbero icompatibili ?

grazie mille come al solito :-)

La maggior parte delle impostazioni non saranno compatibili. Troppe cose sono state totalmente riviste. In meglio ovviamente

[TastoDestro]

grazie mille.

[pieior]

mi piacerebbe capire che differenza c'e' fra i vari algoritmi impostabili nella sezione Attitude, nella documentazione della 15.09 si parlava solo di Contemporary e INS13 senza entrare troppo nel merito, sapete se questi nuovi algoritmi sono descritti in dettaglio da qualche parte?

in particolare non riesco a capire che differenza possa esserci fra un Complementary+Mag+GPSOutdoor e un INS13, è forse il contributo del barometro che viene a mancare nel primo mentre è presente nel secondo?

[fabriziob]

magnetometri

ciao, come vanno i vostri magnetometri?
avete fatto progressi?
io ho ordinato un M8N con bussola incorporata su I2C con 6 cavi
per il momento volo in complementary con la 15.09

[schalbe]

ciao, come vanno i vostri magnetometri?
avete fatto progressi?
io ho ordinato un M8N con bussola incorporata su I2C con 6 cavi
per il momento volo in complementary con la 15.09

Sto aspettando ancora i connettori. Ma stai usando il gps con la 15.09?

[fabriziob]

Sto aspettando ancora i connettori. Ma stai usando il gps con la 15.09?

no, il gps per il momento l'ho tolto, il mio non aveva il magnetometro integrato.
ho ordinato un M8N con bussola, quello a 6 fili, ma ancora deve arrivare

[pieior]

Direi tutti fermi sulla griglia di partenza in attesa del via io sto aspettando il gps naza compatibile a 4 fili con bussola, dovrebbe arrivare a giorni...

Una domanda per fabriziob: il tuo hw è su un frame robocat 270, giusto? Dove hai posizionato la cc3d rispetto al resto? Chiedo perchè così a occhio, se è al "secondo piano", sopra la batteria non dovrebbe essere poi così vicina a cavi di potenza, esc, etc...e comunque è decisamente più per conto suo rispetto al mio assemblaggio su frame qav250, quindi nonostante questo mi dici che il magnetometro onboard non funziona? Qualcuno ha provato a individuare la distanza critica oltre la quale il magnetometro di bordo diventa affidabile? Magari smontando la fc e allontanandola progressivamente dal frame si riesce a capire, e magari si capisce anche quale componente lo mette in crisi. Dite che sono i cavi da batteria alla basetta di distribuzione? È la basetta stessa? Gli esc?

[fabriziob]

Direi tutti fermi sulla griglia di partenza in attesa del via io sto aspettando il gps naza compatibile a 4 fili con bussola, dovrebbe arrivare a giorni...

Una domanda per fabriziob: il tuo hw è su un frame robocat 270, giusto? Dove hai posizionato la cc3d rispetto al resto? Chiedo perchè così a occhio, se è al "secondo piano", sopra la batteria non dovrebbe essere poi così vicina a cavi di potenza, esc, etc...e comunque è decisamente più per conto suo rispetto al mio assemblaggio su frame qav250, quindi nonostante questo mi dici che il magnetometro onboard non funziona? Qualcuno ha provato a individuare la distanza critica oltre la quale il magnetometro di bordo diventa affidabile? Magari smontando la fc e allontanandola progressivamente dal frame si riesce a capire, e magari si capisce anche quale componente lo mette in crisi. Dite che sono i cavi da batteria alla basetta di distribuzione? È la basetta stessa? Gli esc?

ciao Pieior, ti allego una foto del mio Robocat, nonostante la FC sia sistemata alta, il MAG è sempre in crisi.
ho provato a schermare, avvolgere, intrecciare tutti i cavi di alimentazione, scollegare tutto l'impianto FPV, ma si risolve nulla.
mi viene il dubbio che il mag interno sia disturbato da altri componenti della sched stessa.

[liftbag]

ciao Pieior, ti allego una foto del mio Robocat, nonostante la FC sia sistemata alta, il MAG è sempre in crisi.
ho provato a schermare, avvolgere, intrecciare tutti i cavi di alimentazione, scollegare tutto l'impianto FPV, ma si risolve nulla.
mi viene il dubbio che il mag interno sia disturbato da altri componenti della sched stessa.

La lipo, subito sotto il flight controller ;)

[pieior]

già, mi sa che liftbag abbia proprio ragione, la lipo. io ero tutto concentrato sui cavi ma mi sembra ragionevole pensare che sia lei la prima a generare campo magnetico appena comincia ad erogare corrente.

per curiosità, fabriziob, hai provato sfilare la lipo e portarla sotto il robocat per vedere se il MAG resta in crisi o migliora? su un frame come questo probabilmente l'unica resterà un GPS+MAG su asta o supporto che lo allontani ma, non avendo esperienze su frame più grossi, vorrei farmi un'idea di quali possono essere i pesi e le distanze ragionevoli da tenere, quando lo spazio lo permette, per i vari componenti che contribuiscono a creare il "disturbo", se così il MAG funziona mi verrebbe da dire che una lipo a 5-6 cm di distanza è ok

[fabriziob]

appena riesco faccio questa prova e vi aggiorno
ciao

[schalbe]

Ciao a tutti, vero che siamo tutti in attesa di partire con l'integrazione del gps. Ma avete già il modulo oplink? Senza credo che la calibrazione della bussola sia difficile, così ho letto.

[fabriziob]

Ciao a tutti, vero che siamo tutti in attesa di partire con l'integrazione del gps. Ma avete già il modulo oplink? Senza credo che la calibrazione della bussola sia difficile, così ho letto.

Sì, l'ho preso assieme alla Revo, è comodissimo