LibrePilot, software opensource per autopilota e non solo

[liftbag]

Bellissima notizia grazie. Aspetto in trepidante attesa questa nuova feature!!

Ma questa funzione quindi già c'è nella 15.02? E dove si attiva?
A me di default non è attiva.

No, non c'è nella 15.02. E' stata inserita soltanto nella 15.05, dopo che OPNG ha definitivamente abbandonato la CC3D.
Anche in LibrePilot non c'è un posto dove attivarlo, è attivo di default.
O meglio, come debugging, in una versione era stata inserita una voce per disabilitarlo nel UAV Object Browser, ma mi pare sia stata tolta, quindi è abilitato e basta.

[matrixFLYER]

No, non c'è nella 15.02. E' stata inserita soltanto nella 15.05, dopo che OPNG ha definitivamente abbandonato la CC3D.
Anche in LibrePilot non c'è un posto dove attivarlo, è attivo di default.
O meglio, come debugging, in una versione era stata inserita una voce per disabilitarlo nel UAV Object Browser, ma mi pare sia stata tolta, quindi è abilitato e basta.

Perfetto grazie, rimaniamo in attesa allora

[zamu91]

Resto in attesa anche io di provare di questo splendido progetto


Comunque da quello che ho capito è già abbastanza maturo da provare compilando gli attuali sorgenti giusto Lift?

[absinth84]

Resto in attesa anche io di provare di questo splendido progetto


Comunque da quello che ho capito è già abbastanza maturo da provare compilando gli attuali sorgenti giusto Lift?

Si io l'ho compilato e va bene per il poco che sono riuscito a testare.

Quando Liftbag mi "autorizza" potrei provare a scrivere una piccola guida.
(x Linux, su Win è più una rottura compliare )

[Filippo94]

Sono sempre stato un grande sostenitore dei progetti Open Source, e mi fa un grande piacere sapere che, dopo alla caduta di Open Pilot, è già in cantiere un nuovo progetto

Buona fortuna con lo sviluppo, spero presto di far parte anch'io di questo bellissimo mondo

[LeoSed]

Grande Liftbag.
Pronto a seguirvi!

[zamu91]

Si io l'ho compilato e va bene per il poco che sono riuscito a testare.

Quando Liftbag mi "autorizza" potrei provare a scrivere una piccola guida.
(x Linux, su Win è più una rottura compliare )

Tranquillo sto scrivendo da Fedora e uso Ubuntu ogni giorno un make dovrei riuscire a farlo

[liftbag]

Si io l'ho compilato e va bene per il poco che sono riuscito a testare.



Quando Liftbag mi "autorizza" potrei provare a scrivere una piccola guida.

(x Linux, su Win è più una rottura compliare )

Di quale autorizzazione hai bisogno? Il codice è opensource ed è Libre.
Ognuno può usarlo.
Se vuoi mettere a disposizione le tua competenza, in molti te ne saremo grati.

Per me la versione attuale è sicura abbastanza, ma chi volesse provare, prenda le dovute precauzioni e sia consapevole che si tratta comunque di software poco testato.


Inviato dal mio iPhone utilizzando Tapatalk

[liftbag]

Io mi sono fatto aiutare da Alessio Morale, che non ringrazierò mai abbastanza.

Spiego per comilare da Linux.

Prima cosa, occorre installare i pacchetti necessari alla compilazione.

Si apre il terminale e si digita (occhio che la stringa non viene visualizzata per intero)

sudo apt-get install git build-essential curl gdb wget debhelper p7zip-full unzip flex bison libsdl1.2-dev  libudev-dev libusb-1.0-0-dev libc6-i386 libgl1-mesa-dev ccache

Poi si clona il git

git clone https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git

Questo richiede del tempo perché vengono scaricati parecchi MB di sorgenti nella directory ~/librepilot


Si entra nella directory appena creata con

cd librepilot

e si scarica il Software Development Kit con

make all_sdk_install

anche questo richiede del tempo.


Ora si è pronti per compilare con il comando

make all_fw gcs -j5

Impiegherà del tempo, tanto meno quanto più è potente il pc.
Al termine avrete l'eseguibile librepilot-gcs nella directory ~/librepilot/build/librepilot-gcs_release/bin/.
Potete lanciarlo con doppio clic, oppure da terminale nel modo consueto.


Ora lanciate ccache che ridurrà tantissimo le successive compilazioni, con il comando

make CCACHE=ccache config_new

Potete creare il pacchetto deb per installare la GCS nel sistema con il comando

make package

Per le distro basate su red hat non saprei, ma so che è possibile creare il pacchetto rpm.


Per controllare se ci sono aggiornamenti e per scaricarli si usa il comando

git pull

dopo essere entrati nella directory librepilot.


Se ci sono aggiornamenti, è sempre meglio effettuare una pulizia con

make all_clean

prima di procedere alla compilazione.

[lucapif]

Io con l'aiuto di absinth84 e la guida del Wiki OP ho provato a compilare per win
ma ad un certo punto mi dava che mancavano dei file. Ora, non essendo del mestiere ed in più mancando il wiki ci ho rinunciato. Non saprei più da che parte cominciare.
Aspetterò con pazienza la versione ufficiale.
Ciao

[liftbag]

Io con l'aiuto di absinth84 e la guida del Wiki OP ho provato a compilare per win
ma ad un certo punto mi dava che mancavano dei file. Ora, non essendo del mestiere ed in più mancando il wiki ci ho rinunciato. Non saprei più da che parte cominciare.
Aspetterò con pazienza la versione ufficiale.
Ciao

Con windows ci ho provato anch'io, con wiki online, ma senza risultato, troppo difficile windows per me.

[lucapif]

Con windows ci ho provato anch'io, con wiki online, ma senza risultato, troppo difficile windows per me.

A meno male.....allora mi consolo.
ciao ciao

[absinth84]

Io mi sono fatto aiutare da Alessio Morale, che non ringrazierò mai abbastanza.

Spiego per comilare da Linux.

Prima cosa, occorre installare i pacchetti necessari alla compilazione.

Si apre il terminale e si digita (occhio che la stringa non viene visualizzata per intero)

sudo apt-get install git build-essential curl gdb wget debhelper p7zip-full unzip flex bison libsdl1.2-dev  libudev-dev libusb-1.0-0-dev libc6-i386 libgl1-mesa-dev ccache

Poi si clona il git

Questo richiede del tempo perché vengono scaricati parecchi MB di sorgenti nella directory ~/librepilot


Si entra nella directory appena creata con

e si scarica il Software Development Kit con
anche questo richiede del tempo.


Ora si è pronti per compilare con il comando


Impiegherà del tempo, tanto meno quanto più è potente il pc.
Al termine avrete l'eseguibile librepilot-gcs nella directory ~/librepilot/build/librepilot-gcs_release/bin/.
Potete lanciarlo con doppio clic, oppure da terminale nel modo consueto.


Ora lanciate ccache che ridurrà tantissimo le successive compilazioni, con il comando



Potete creare il pacchetto deb per installare la GCS nel sistema con il comando



Per le distro basate su red hat non saprei, ma so che è possibile creare il pacchetto rpm.


Per controllare se ci sono aggiornamenti e per scaricarli si usa il comando

dopo essere entrati nella directory librepilot.


Se ci sono aggiornamenti, è sempre meglio effettuare una pulizia con
prima di procedere alla compilazione.

Liftbag mi hai preceduto.

L' "autorizza" era ironico, tanto per non creare confusione

Tornando alla compilazione

La guida è per ubuntu/debian

La sto testando su una nuova VM ubuntu server 14.04 appena installata.

mancavano le seguenti librerie "libsm6 libXrender1 libfontconfig1" da installare con apt-get install

Ora sta compilando... Vi aggiorno appena finisce

[liftbag]

Liftbag mi hai preceduto.

L' "autorizza" era ironico, tanto per non creare confusione

Tornando alla compilazione

La guida è per ubuntu/debian

La sto testando su una nuova VM ubuntu server 14.04 appena installata.

mancavano le seguenti librerie "libsm6 libXrender1 libfontconfig1" da installare con apt-get install

Ora sta compilando... Vi aggiorno appena finisce

Perfetto, mi sembrava mancasse qualcosa, perché avevo dovuto sbattermi un po, con alcune librerie mancanti.

Una guida completa è tanta roba

[absinth84]

Perfetto, mi sembrava mancasse qualcosa, perché avevo dovuto sbattermi un po, con alcune librerie mancanti.

Una guida completa è tanta roba

La compilazione del .deb ne ha richieste altre, quindi ricapitolando da un'installazione pulita di ubuntu server 14.04 i pacchetti necessari sono:

sudo apt-get install git build-essential curl gdb wget debhelper p7zip-full unzip flex bison libsdl1.2-dev  libudev-dev libusb-1.0-0-dev libc6-i386 libgl1-mesa-dev ccache libsm6 libXrender1 libfontconfig1 libxi6 libgstreamer-plugins-base0.10-0

Durante l'installazione dell'ambiente sdk ho notato che non trova il file http://librepilot.github.io/tools/os...t-5.4.1.tar.gz e di conseguenza da sempre un warning perchè utilizza la libreria di sistema invece che quella dell'sdk.

La compilazione va lo stesso a buon fine.

Se volete uploado da qualche parte il pacchetto .deb e se avete bisogno vi do supporto per la compilazione.