Flip 32 e 32+ - volare a 32 bit

[dex1]

Per level intendi Angle??
che sennò facciamo casino..

si,giusto.

[picoely]

Si penso che DEX intenda ANGLE ...

Dove li trovo i PID PC3?? Già mi mette ansia il nome!

Grazie della tabella!

Ma voi proteggete il barometro come dicono?

Ho letto pure che si decolla in acro e poi dopo si passa in angle. Vi risulta?

[dex1]

PC sta per Pid Controller
e dove vai a selezionare i vari profili personalizzati.

in figura e selezionato 1 multiwii

[picoely]

Quindi, se ho capito bene, vado nella schermata dei PID della GUI di baseflight e seleziono "1 multiwii", mi escono dei numeri che poi scrivo nella flip?

Tutto qui?

Scusate se faccio domande ovvie, ma già il fatto che al primo tentativo il quad si sia staccato da terra, mi pare un miracolo vista la mia (poca) esperienza

Grazie DEX

PS uso BASEflight ... va bene lo stesso??

ari PS ma nessuno copre il MS5611 Pressure sensor con la gommapiuma?

[pieri70]

c'è nessuno qui che usa il diatone fpv250, tipo questo per intenderci?



che ci scambiamo 2 dritte sul piddamento??

[quadkiller]

e quello che ho fatto,ma non mi soddisfa.
diciamo in paragone ai pid di level e horizon che li ho messi uguali.
in acro non lo sento governato istantaneamente dai miei comandi,prima che sente comando va per la sua tangente.
dici che devo stare più alto con i pid in acro?

Rc rate, non i rate dei PID; lo trovi nella pagina del ricevitore.

[pieri70]

Per chi usa taranis, avete cambiato i valori dei canali di modo che stiano a 1000-2000 con centro a 1500?

[wrighizilla]

che ci scambiamo 2 dritte sul piddamento??

questa cosa dei pid mi ricorda la carburazione dei motori a scoppio
come per un equalizzatore parametrico occorre capire cosa avviene per ciascun parametro e non basta copiare una setup che spesso è personale e varia in base a troppi fattori.
provo a riassumere come l'ho capita sperando di non postare boiate

P (proporzionale) è il parametro principale e l'unico su cui ha davvero senso concentrarsi, indica la quantità di controllo che viene data al sensore, la manopola del gain o quantità di effetto che verrà applicata.
P basso corrisponde a poco controllo da parte del sensore, il motore del quadri non interverrà nel correggere l'errore di stabilizzazione, il controllo sarà manuale.
un P troppo alto si tradurrà in un controllo eccessivo da parte del sensore che correggerà l'errore con troppo effetto.. il motore partirà in modo eccessivo per contrastare lo squilibrio continuando a correggere con eccesso di risposta.
il quadri oscillerà o entrerà in vibrazione per il troppo effetto applicato, la stessa cosa che succede al giroscopio quando la coda degli elicotteri sbacchetta..

I (integrale) tiene memoria dell'errore appena trascorso e determina in quanto tempo l'errore deve essere corretto.. per semplificare, I abbassa e alza la velocità con cui l'effetto P viene applicato, I si occupa di variare il tempo di risposta sull errore appena trascorso.
un parametro I troppo alto genera un ritardo di risposta alla forza che andrà a contrastare l'errore ha destabilizzato il sensore.
I alto diventa ancora più controproducente se sommato a P troppo alto, il risultato è che l'oscillazione sarà ancor più incontrollata per colpa di un ritardo di risposta.. ovvero p alto farà oscillare troppo il quadricottero e I alto ne diluirà l'effetto nel tempo fornendo riposte in ritardo e completamente sballate rispetto alla posizione reale.
alzare I serve per rendere la risposta più morbida e quindi eliminare oscillazioni derivate da turbolenze esterne oppure un leggero eccesso di P, la quantità di I potrà essere minore quanto più P sarà settato con precisione.
con P ben settato e un I troppo alto avremo un ritardo nelle micro correzioni mauali e il quadri si fermerà leggermente più distante per poi retrocedere e coreggere la sprecisione, il tutto sarà più lento e ritardato

D è la derivata e si occupa di prevenzione degli errori.. aumentando D andaremo a togliere P e I ovvero abbasseremo l'eccesso di effetto e ritardo in caso questi siano troppo alti.
D entra in gioco con rapidità per correggere l'errore derivato di P+I

D a zero significa lasciare il controllo a P e I senza metterci una pezza d'emergenza che possa essere più veloce nel correggere dell'errore derivato di P+I
D non serve a molto se P+I sono ben settati.. la correzione D resterà a zero in ogni caso non avendo errori da correggere.
se D è troppo alto ci sarà un generale ritardo di risposte pur smorzando le eventuali oscillazioni, ovvero la risposta si tradurrà in un quadricottero galleggione che non risponde ai comandi se non dopo parecchio tempo.

se ho scritto castronerie parliamone

[Aduken]

questa cosa dei pid mi ricorda la carburazione dei motori a scoppio
come per un equalizzatore parametrico occorre capire cosa avviene per ciascun parametro e non basta copiare una setup che spesso è personale e varia in base a troppi fattori.
provo a riassumere come l'ho capita sperando di non postare boiate

P (proporzionale) è il parametro principale e l'unico su cui ha davvero senso concentrarsi, indica la quantità di controllo che viene data al sensore, la manopola del gain o quantità di effetto che verrà applicata.
P basso corrisponde a poco controllo da parte del sensore, il motore del quadri non interverrà nel correggere l'errore di stabilizzazione, il controllo sarà manuale.
un P troppo alto si tradurrà in un controllo eccessivo da parte del sensore che correggerà l'errore con troppo effetto.. il motore partirà in modo eccessivo per contrastare lo squilibrio continuando a correggere con eccesso di risposta.
il quadri oscillerà o entrerà in vibrazione per il troppo effetto applicato, la stessa cosa che succede al giroscopio quando la coda degli elicotteri sbacchetta..

I (integrale) tiene memoria dell'errore appena trascorso e determina in quanto tempo l'errore deve essere corretto.. per semplificare, I abbassa e alza la velocità con cui l'effetto P viene applicato, I si occupa di variare il tempo di risposta sull errore appena trascorso.
un parametro I troppo alto genera un ritardo di risposta alla forza che andrà a contrastare l'errore ha destabilizzato il sensore.
I alto diventa ancora più controproducente se sommato a P troppo alto, il risultato è che l'oscillazione sarà ancor più incontrollata per colpa di un ritardo di risposta.. ovvero p alto farà oscillare troppo il quadricottero e I alto ne diluirà l'effetto nel tempo fornendo riposte in ritardo e completamente sballate rispetto alla posizione reale.
alzare I serve per rendere la risposta più morbida e quindi eliminare oscillazioni derivate da turbolenze esterne oppure un leggero eccesso di P, la quantità di I potrà essere minore quanto più P sarà settato con precisione.
con P ben settato e un I troppo alto avremo un ritardo nelle micro correzioni mauali e il quadri si fermerà leggermente più distante per poi retrocedere e coreggere la sprecisione, il tutto sarà più lento e ritardato

D è la derivata e si occupa di prevenzione degli errori.. aumentando D andaremo a togliere P e I ovvero abbasseremo l'eccesso di effetto e ritardo in caso questi siano troppo alti.
D entra in gioco con rapidità per correggere l'errore derivato di P+I

D a zero significa lasciare il controllo a P e I senza metterci una pezza d'emergenza che possa essere più veloce nel correggere dell'errore derivato di P+I
D non serve a molto se P+I sono ben settati.. la correzione D resterà a zero in ogni caso non avendo errori da correggere.
se D è troppo alto ci sarà un generale ritardo di risposte pur smorzando le eventuali oscillazioni, ovvero la risposta si tradurrà in un quadricottero galleggione che non risponde ai comandi se non dopo parecchio tempo.

se ho scritto castronerie parliamone

Pensa un po' che io li ho sempre modificati senza mai sapere realmente a cosa servisse p,i o d....

[dex1]

Rc rate, non i rate dei PID; lo trovi nella pagina del ricevitore.

a,ok.
ma cosi mi cambia tutto sui altri mode di volo?

[quadkiller]

a,ok.
ma cosi mi cambia tutto sui altri mode di volo?

Agisce sulla sensibilità dei comandi in tutte le modalità

[MiKite]

Come ti trovi meglio
Io ho messo low angle, medio horizon, high niente=acro.
Ma sto imparando a volare in acro, dato che per il momento volo in vlos devo mettere l'occhietto a bordo :-)

Ho aggiunto i due aux con low angle e medio Horizon ma quando switch su uno dei due non vedo grosse differenze dal volo !!!!! Da dove mi accorgo che ho cambiato modo di volo ??? Cioè ad esempio da acro ad angle ???
switchando sulla Tx vedo su baseflight il cambiamento da 1000 a 1800 i valori bastano alla flip32 per cambiare modo di volo ????

[hripi]

Ho aggiunto i due aux con low angle e medio Horizon ma quando switch su uno dei due non vedo grosse differenze dal volo !!!!! Da dove mi accorgo che ho cambiato modo di volo ??? Cioè ad esempio da acro ad angle ???
switchando sulla Tx vedo su baseflight il cambiamento da 1000 a 1800 i valori bastano alla flip32 per cambiare modo di volo ????

Passando da acro a angle ti accorgi che il quad si livella da solo, una volta mollato lo stick. Volando in angle, anche se spingi al massimo la leva e dai gas, il quad accelera e basta. Passando da angle a horizon non noti grandi differenze, ed è normale, finchè voli tranquillo. Si invece porti lo stick al massimo, stai attento che si rovescia, passa in automatico in acro. Quando molli lo stick ritorna in angle e si stabilizza. Prova, in horizon, a portarlo in alto. Dopo fallo accelerare in alto, dai lo stick in qualche direzione (precisa però, preciso a destra, sinistra, avanti o indietro) e nello stesso momento diminuisci leggermente il gas. Quando vedi che il giro è più o meno completato, molli lo stick e il quad si stabilizza. Io, in questo modo, ho imparato subito a flippare.

[pieri70]

Ho aggiunto i due aux con low angle e medio Horizon ma quando switch su uno dei due non vedo grosse differenze dal volo !!!!! Da dove mi accorgo che ho cambiato modo di volo ??? Cioè ad esempio da acro ad angle ???
switchando sulla Tx vedo su baseflight il cambiamento da 1000 a 1800 i valori bastano alla flip32 per cambiare modo di volo ????

Hai settato correttamente i range nelle modalità di volo?

Vedi questa immagine



Qui il tizio usa aux1 per armare ed aux2 pe cambiare modalità di volo.
Le barre gialle indicano gli intervallo all'interno dei quali aux2 attiva il modo di volo.
la tacchettina gialla a livello della scala dei range indica il valore assunto dallo switch nelle varie posizioni.
In questo caso con switch giù si attiva Angle, in mezzo Horizon e se vedi la tacchetta gialla adesso lo aux2 non cade in nessun range = Arco

Simile è per Baseflight solo che il layout della scheda è diverso.



Credo che Cleanflight sia fatto meglio da questo punto di vista, dato che ti permette di avere più intervalli per più fasi di volo con un solo aux (vedi interruttore a 6 posizioni per taranis)

ciao

[picoely]

Ma qualcuno ha provato la modalità BARO?

Funziona?

Mi viene pure una domanda un pò stupidina: se vedo la schermata di baseflight, sembra che si possano combinare, su una sola posizione dello switch, più modalità di volo. E' corretto?