Originariamente inviato da fast86
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Tornando al tuo post 222, sembra che il comportamento irregolare sia di diverso tipo: se fosse un problema al motore o al suo ESC, farebbe sempre lo stesso problema(ribaltamento in avanti, giro su se' stesso o altro).
Non e' che agisci in modo disinvolto sugli stick? guarda che con i rate di default di betaflight, gli stick sono sensibilissimi, per cui bastano piccoli movimenti degli stick per avere risposte molto decise del quad.
Io per cominciare i primi decolli, ho ridotto drasticamente i rates di pitch e roll( a 0.2), un po' quello di Yaw( a 0.4), portato a zero tutti i superrate e impostato i rate esc ad un valore grande(0.40/0,50), in modo da appiattire molto la curva di risposta attorno al valore centrale dello stick di destra(quello che da' la direzione). Poi, una volta imparato a farlo alzare e fatte le manovre di base, ho cominciato a rialzare poco alla volta i rate, introdurre i superrate e abbassare i rate expo.
L'altro possibile problema e' l'attivazione dell'air mode: con air mode attivo, il comportamento vicino a terra e' fortemente instabile.
Tutti questi dati che ti ho esposto sono per un volo in manuale(acro), ovvero non in Angle ne' in Horizon: credo comunque che l'abbassamento dei rates funzioni in ogni modalita' e renda piu' addomesticabile l'oggetto.
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